prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.08 of 150.00 AH used of 24V (62.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.08 of 97.00 AH used of 10V (62.80% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | - | - | - | 143 | VBD | -0.85 | - | - | 189 | - | - | - | 2623 | - | -175.2 | -50.03 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.24 |
| 145 | 3.1 | -5.2 | 8 | 204 | roll | -0.85 | 11.77 | 0.231 | 2979 | 237.0 | 1.65 | 0.060 | 3674 | 637.0 | -175.2 | -38.40 | - | 3555 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.26 | 25.74 |
| 354 | 49.3 | -27.0 | 48 | 366 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.52 | 0.021 | 2576 | -722.4 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
| 660 | 127.7 | -19.9 | 79 | 668 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 1.98 | 0.024 | 1231 | -679.3 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.12 | 26.26 |
| 697 | 135.0 | -19.8 | 82 | 705 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.033 | 2593 | 654.8 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.05 | 26.15 |
| 1009 | 195.7 | -20.0 | 113 | 1017 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.044 | 3694 | 659.3 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.20 |
| 1106 | 214.2 | -19.9 | 118 | 1113 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.52 | 0.020 | 2589 | -727.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.25 |
| 1432 | 271.0 | -16.5 | 129 | 1442 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.00 | 0.024 | 1228 | -680.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.25 |
| 1460 | 271.0 | -16.5 | 129 | 1471 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.030 | 2602 | 660.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.19 |
| 1766 | 320.9 | -14.8 | 140 | 1773 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.044 | 3698 | 656.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.02 | 26.29 |
| 1852 | 329.3 | -14.0 | 142 | 1864 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.52 | 0.021 | 2610 | -715.8 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.17 |
| 2157 | 372.2 | -13.3 | 153 | 2165 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.05 | 0.023 | 1207 | -684.4 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.27 |
| 2243 | 384.1 | -13.8 | 156 | 2254 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2607 | 660.4 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.07 | 26.17 |
| 2573 | 425.4 | -12.3 | 167 | 2579 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | 26.28 |
| 2874 | 461.0 | -12.0 | 177 | 2881 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.045 | 3693 | 650.3 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.00 | 26.25 |
| 2919 | 465.0 | -12.2 | 178 | 2927 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.58 | 0.022 | 2607 | -687.3 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 3236 | 504.4 | -11.5 | 189 | 3241 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
| 3536 | 538.3 | -11.1 | 199 | 3543 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.044 | 3700 | 642.9 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.97 | 26.25 |
| 3577 | 542.1 | -11.4 | 200 | 3584 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.58 | 0.024 | 2590 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 3898 | 578.6 | -11.0 | 211 | 3903 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 4198 | 612.5 | -11.3 | 221 | 4207 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.044 | 3692 | 637.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.94 | 26.17 |
| 4266 | 619.7 | -11.5 | 223 | 4273 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.022 | 2591 | -710.3 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
| 4592 | 654.8 | -10.5 | 234 | 4600 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.03 | 0.025 | 1227 | -671.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.02 | 26.19 |
| 4638 | 657.5 | -10.5 | 235 | 4646 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2601 | 654.3 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.98 | 26.07 |
| 4944 | 690.7 | -10.4 | 245 | 4950 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 5244 | 722.5 | -11.0 | 255 | 5249 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 5544 | 757.3 | -11.7 | 265 | 5550 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 5844 | 792.7 | -11.9 | 275 | 5851 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.044 | 3693 | 624.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.21 |
| 5890 | 796.5 | -12.0 | 276 | 5898 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.022 | 2606 | -701.3 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 6207 | 835.0 | -11.1 | 287 | 6212 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 6507 | 867.2 | -10.8 | 297 | 6515 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.08 | 0.025 | 1219 | -666.3 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.94 | 26.15 |
| 6544 | 870.1 | -10.7 | 298 | 6552 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.030 | 2609 | 646.5 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.91 | 26.02 |
| 6862 | 905.0 | -10.6 | 309 | 6869 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.045 | 3693 | 619.4 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.82 | 26.14 |
| 6913 | 908.4 | -10.6 | 310 | 6920 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.58 | 0.022 | 2589 | -698.7 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.08 |
| 7224 | 941.3 | -9.7 | 321 | 7230 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2588 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.12 | 26.11 |
| 7524 | 972.0 | -10.6 | 331 | 7530 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.12 |
| 7703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7707 | 991.7 | -11.2 | 337 | 7859 | done | -0.17 | 0.80 | 0.149 | 3211 | 283.8 | - | - | 2422 | - | - | 140.25 | 1.254 | 2835 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.55 | 23.69 |
| 7860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | 1001.4 | - | 342 | 8023 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.127 | 3523 | 283.6 | 2.17 | 0.040 | 3696 | 587.1 | 175.2 | 149.82 | 1.196 | 2120 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.91 | 23.30 |
| 8057 | 1005.2 | -0.3 | 348 | 8308 | done | 1.24 | 0.43 | 0.095 | 3655 | 307.0 | 1.95 | 0.021 | 2413 | -657.9 | 442.5 | 237.48 | 1.152 | 1030 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.86 | 23.29 |
| 8603 | 903.1 | 21.5 | 367 | 8609 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | - | - | 2413 | - | 442.5 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | 26.09 |
| 8902 | 837.6 | 22.2 | 377 | 8908 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2413 | - | 442.5 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 9202 | 773.4 | 21.4 | 387 | 9207 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2413 | - | 442.5 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 9502 | 708.1 | 22.0 | 397 | 9507 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | - | - | 2413 | - | 442.5 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 9802 | 645.0 | 20.5 | 407 | 9807 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2414 | - | 442.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 10102 | 584.4 | 20.3 | 417 | 10108 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | - | - | 2413 | - | 442.5 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.19 |
| 10402 | 524.3 | 19.9 | 427 | 10414 | roll | 1.24 | - | - | 3650 | - | 2.03 | 0.045 | 3691 | 629.6 | 442.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.95 | 26.17 |
| 10453 | 517.9 | 20.1 | 428 | 10460 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | 1.85 | 0.023 | 2422 | -685.9 | 442.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 10758 | 452.4 | 19.8 | 438 | 10766 | roll | 1.24 | - | - | 3668 | - | 2.12 | 0.031 | 1031 | -656.1 | 442.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.10 |
| 10795 | 446.1 | 19.9 | 439 | 10802 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | 2.15 | 0.030 | 2427 | 649.3 | 442.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.11 |
| 11116 | 380.0 | 20.5 | 450 | 11122 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2427 | - | 442.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 11416 | 323.3 | 18.8 | 460 | 11425 | roll | 1.24 | - | - | 3669 | - | 2.15 | 0.032 | 1039 | -645.6 | 442.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.98 | 26.17 |
| 11458 | 318.2 | 18.5 | 461 | 11466 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | 2.12 | 0.029 | 2421 | 651.9 | 442.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.09 |
| 11770 | 255.9 | 19.1 | 472 | 11776 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2422 | - | 442.5 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | 26.16 |
| 12070 | 204.9 | 16.8 | 482 | 12078 | roll | 1.24 | - | - | 3668 | - | 2.15 | 0.031 | 1030 | -647.4 | 442.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.98 | 26.15 |
| 12128 | 195.6 | 16.8 | 484 | 12136 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | 2.15 | 0.031 | 2417 | 645.1 | 442.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.95 | 26.06 |
| 12442 | 150.2 | 12.4 | 515 | 12448 | done | 1.24 | - | - | 3660 | - | - | - | 2417 | - | 442.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 12743 | 110.8 | 13.7 | 545 | 12755 | roll | 1.24 | - | - | 3650 | - | 2.03 | 0.045 | 3702 | 633.0 | 442.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.86 | 26.13 |
| 12934 | 83.3 | 13.8 | 564 | 12942 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | 1.88 | 0.023 | 2419 | -682.4 | 442.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.09 |
| 13243 | 45.7 | 12.1 | 598 | 13255 | roll | 1.24 | - | - | 3669 | - | 2.10 | 0.031 | 1040 | -656.7 | 442.5 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.96 | 26.16 |
| 13313 | 36.8 | 12.3 | 611 | 13324 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | 2.12 | 0.031 | 2427 | 654.2 | 442.5 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.06 |
| 13624 | 2.6 | 10.6 | 672 | 13630 | done | 1.25 | - | - | 3659 | - | - | - | 2427 | - | 452.5 | 1.70 | 0.160 | 991 | -10.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 25.65 |
| 13633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -9.54 | 10.27 | 0.082 | 183 | 17.8 | 0.25 | 0.057 | 2609 | -22356.0 | 500.17 | 19.85 | 0.118 | 798 | 40.2 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||