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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 97.00 AH used of 10V (99.80% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 156 | VBD | -0.94 | - | - | 198 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | -142.32 | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - | 27.09 |
| 157 | 3.0 | -3.3 | 14 | 182 | roll | -0.94 | 12.82 | 0.269 | 2866 | 208.1 | 2.50 | 1.198 | 562 | -558.4 | -146.6 | -6.32 | - | 3960 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.06 | 25.46 |
| 205 | 13.0 | -9.3 | 22 | 211 | done | -1.04 | - | - | 2858 | - | 2.20 | 0.043 | 1954 | 632.7 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.27 | 26.38 |
| 515 | 39.9 | -9.0 | 54 | 521 | roll | -1.14 | 0.17 | 0.135 | 2792 | -388.2 | 2.30 | 0.060 | 3372 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.75 | 26.52 |
| 559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 45.1 | -11.6 | 63 | 625 | done | -0.21 | 1.12 | 0.181 | 3097 | 272.3 | - | - | 1961 | - | - | 58.40 | 0.251 | 3360 | -10.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.83 | 25.39 |
| 627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 47.8 | - | 69 | 695 | roll | 0.94 | 1.15 | 0.123 | 3469 | 323.5 | 2.22 | 0.055 | 563 | -629.7 | 146.6 | 59.30 | 0.256 | 2765 | -10.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.45 | 25.20 |
| 798 | 52.1 | 3.0 | 102 | 947 | done | 0.87 | - | - | 3462 | - | 2.20 | 0.036 | 1978 | 643.2 | 299.9 | 142.18 | 0.549 | 2134 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 24.45 |
| 1243 | 7.0 | 11.4 | 161 | 1250 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.194 | 3435 | -180.0 | 2.33 | 0.057 | 563 | -607.3 | 299.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.91 | 26.26 |
| 1292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -9.21 | 10.15 | 0.109 | 199 | 19.6 | 2.22 | 0.038 | 1975 | -1245.5 | 692.24 | 167.52 | 0.137 | 535 | 3.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||