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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.69 of 127.50 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 122 | done | -1.27 | - | - | 179 | - | - | - | 2086 | - | -78.0 | -109.65 | 0.002 | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 24.75 | 27.03 |
| 125 | 2.9 | -4.4 | 11 | 149 | roll | -1.34 | 7.35 | 0.184 | 2240 | 280.4 | 2.17 | 0.050 | 3493 | 648.4 | -143.7 | -7.60 | 0.008 | 3387 | -35.4 | 1.286 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.61 | 26.30 |
| 252 | 36.2 | -35.6 | 35 | 258 | done | -0.98 | 0.43 | 0.149 | 2364 | 288.4 | 2.05 | 0.024 | 2076 | -691.2 | -143.7 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.72 | 26.24 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 90.2 | -26.5 | 45 | 566 | done | -0.23 | 0.77 | 0.123 | 2612 | 322.1 | - | - | 2068 | - | - | 108.90 | 0.812 | 2796 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | 1 | - | 26.08 | 25.33 | 24.48 |
| 568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 102.2 | - | 49 | 762 | roll | 1.34 | 1.48 | 0.083 | 3119 | 342.6 | 2.25 | 0.034 | 3500 | 636.4 | 143.7 | 179.10 | 0.526 | 2206 | -3.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 24.93 |
| 774 | 89.3 | 13.4 | 85 | 782 | done | 1.22 | 0.10 | 0.175 | 3110 | -90.0 | 2.10 | 0.022 | 2095 | -669.0 | 143.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.88 | 25.78 |
| 1080 | 48.8 | 12.4 | 96 | 1087 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.161 | 3087 | -191.7 | 2.05 | 0.033 | 708 | -676.6 | 143.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | 26.48 |
| 1299 | 23.4 | 14.0 | 139 | 1306 | done | 1.14 | - | - | 3087 | - | 2.08 | 0.024 | 2121 | 679.3 | 143.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.67 | 26.75 |
| 1433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.73 | 7.35 | 0.028 | 171 | 23.3 | - | - | 2128 | - | 500.17 | 576.25 | 0.480 | 760 | 1.3 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||