prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.34 of 150.00 AH used of 24V (98.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 97.00 AH used of 10V (98.19% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -1.16 | - | - | 180 | - | - | - | 2725 | - | -243.3 | -55.25 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.0 | -2.4 | 7 | 131 | roll | -1.16 | 8.02 | 0.208 | 2419 | 279.2 | 1.58 | 0.063 | 3749 | 648.1 | -243.3 | -42.85 | - | 3865 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.01 | 27.36 |
| 388 | 74.8 | -21.9 | 59 | 396 | done | -1.16 | - | - | 2419 | - | 1.38 | 0.024 | 2751 | -723.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 462 | 89.8 | -20.5 | 68 | 471 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 1.50 | 0.044 | 3752 | 667.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 549 | 108.5 | -22.0 | 82 | 557 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 1.38 | 0.024 | 2751 | -725.4 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 621 | 123.2 | -19.6 | 91 | 630 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 1.92 | 0.021 | 1375 | -716.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 667 | 131.9 | -19.4 | 98 | 676 | done | -1.16 | 0.08 | 0.134 | 2430 | 225.0 | 2.00 | 0.031 | 2746 | 685.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.20 | - |
| 741 | 145.6 | -18.1 | 107 | 749 | done | -1.16 | - | - | 2430 | - | - | - | 2747 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 158.6 | -18.0 | 116 | 822 | done | -1.16 | - | - | 2430 | - | - | - | 2747 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 171.5 | -17.6 | 125 | 895 | roll | -1.16 | - | - | 2424 | - | 1.50 | 0.044 | 3757 | 673.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 934 | 178.5 | -18.0 | 129 | 942 | done | -1.16 | - | - | 2424 | - | 1.38 | 0.024 | 2748 | -731.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1062 | 201.8 | -16.9 | 138 | 1065 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 1.50 | 0.044 | 3782 | 689.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1129 | 213.3 | -17.7 | 142 | 1134 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 1.42 | 0.023 | 2751 | -726.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1264 | 236.7 | -17.1 | 151 | 1265 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 2751 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 257.5 | -17.4 | 159 | 1385 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 2751 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 278.7 | -17.9 | 167 | 1507 | roll | -1.16 | - | - | 2408 | - | 1.50 | 0.044 | 3777 | 684.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1554 | 287.7 | -18.1 | 170 | 1557 | done | -1.16 | - | - | 2408 | - | 1.40 | 0.024 | 2748 | -735.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1689 | 312.8 | -18.4 | 177 | 1690 | done | -1.16 | - | - | 2408 | - | - | - | 2748 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 366.6 | -17.8 | 187 | 1990 | done | -1.16 | - | - | 2408 | - | - | - | 2748 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 418.9 | -17.2 | 197 | 2293 | roll | -1.16 | - | - | 2400 | - | 1.50 | 0.044 | 3782 | 689.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 2363 | 430.0 | -17.7 | 199 | 2368 | done | -1.16 | 0.08 | 0.125 | 2430 | 375.0 | 1.40 | 0.024 | 2762 | -728.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.36 | - |
| 2680 | 483.5 | -16.1 | 210 | 2681 | done | -1.16 | - | - | 2430 | - | - | - | 2761 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 532.2 | -16.4 | 220 | 2981 | done | -1.16 | - | - | 2430 | - | - | - | 2761 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 581.3 | -16.4 | 230 | 3283 | roll | -1.16 | - | - | 2424 | - | 1.50 | 0.047 | 3788 | 684.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 3333 | 586.4 | -16.5 | 231 | 3340 | done | -1.16 | - | - | 2424 | - | 1.42 | 0.024 | 2750 | -731.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 3399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3402 | 601.6 | -16.9 | 234 | 3585 | done | -0.26 | 0.85 | 0.104 | 2726 | 355.3 | - | - | 2749 | - | - | 176.73 | 0.857 | 2871 | -5.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | 25.20 |
| 3586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | 609.9 | - | 240 | 3778 | roll | 1.16 | 1.23 | 0.062 | 3189 | 376.4 | 2.17 | 0.025 | 1330 | -653.9 | 243.3 | 182.43 | 0.828 | 1873 | -5.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.20 |
| 3823 | 589.1 | 12.8 | 248 | 3838 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.12 | 0.031 | 2725 | 658.0 | 258.8 | 8.10 | 1.105 | 1818 | -6.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.16 |
| 4145 | 538.7 | 15.3 | 259 | 4153 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.024 | 1320 | -702.5 | 258.8 | 1.23 | 0.213 | 1821 | 2.4 | -0.600 | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.56 |
| 4295 | 516.7 | 14.6 | 264 | 4302 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.031 | 2722 | 690.6 | 258.8 | 1.10 | 0.215 | 1818 | -2.7 | 0.638 | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.70 |
| 4625 | 466.2 | 15.3 | 275 | 4632 | roll | 1.18 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.023 | 1322 | -707.1 | 258.8 | 1.00 | 0.223 | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.84 |
| 4793 | 444.3 | 14.5 | 280 | 4797 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.031 | 2713 | 678.5 | 258.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 5106 | 393.8 | 15.4 | 291 | 5109 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.027 | 1325 | -711.8 | 258.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 5229 | 376.5 | 14.9 | 295 | 5234 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.031 | 2718 | 679.5 | 258.8 | 0.80 | 0.197 | 1814 | -12.5 | 2.325 | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.95 |
| 5546 | 325.7 | 15.7 | 306 | 5550 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.026 | 1323 | -715.4 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5692 | 304.3 | 14.6 | 311 | 5696 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.031 | 2722 | 699.5 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6004 | 256.0 | 15.6 | 330 | 6010 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.025 | 1315 | -721.5 | 258.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6141 | 237.0 | 14.6 | 338 | 6150 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.030 | 2711 | 681.0 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6272 | 216.4 | 15.2 | 347 | 6277 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.026 | 1305 | -721.0 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6343 | 206.8 | 14.8 | 351 | 6351 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.031 | 2707 | 683.9 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6470 | 186.6 | 15.0 | 360 | 6471 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | - | - | 2707 | - | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 168.4 | 14.7 | 370 | 6601 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.026 | 1327 | -697.0 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6638 | 161.9 | 14.1 | 377 | 6647 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.031 | 2713 | 682.8 | 258.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6711 | 151.3 | 14.4 | 386 | 6720 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.026 | 1328 | -699.5 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6757 | 145.2 | 13.7 | 393 | 6766 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.031 | 2715 | 683.3 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6830 | 134.8 | 14.2 | 402 | 6838 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | - | - | 2715 | - | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 124.7 | 13.9 | 411 | 6912 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.025 | 1330 | -699.5 | 258.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 6984 | 114.2 | 12.6 | 424 | 7001 | done | 1.21 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.031 | 2719 | 684.2 | 278.8 | 9.02 | 0.825 | 1739 | -9.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.29 |
| 7067 | 103.7 | 12.6 | 434 | 7084 | roll | 1.23 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.024 | 1333 | -693.0 | 298.3 | 8.93 | 0.796 | 1659 | -9.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.22 |
| 7137 | 94.5 | 12.7 | 445 | 7154 | done | 1.25 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.030 | 2711 | 678.8 | 316.2 | 8.07 | 0.314 | 1586 | -9.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.59 |
| 7220 | 84.1 | 12.6 | 455 | 7237 | done | 1.28 | - | - | 3189 | - | - | - | 2712 | - | 335.5 | 8.95 | 0.300 | 1508 | -8.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 |
| 7302 | 73.2 | 13.5 | 465 | 7311 | roll | 1.28 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.025 | 1324 | -694.0 | 335.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 7510 | 49.7 | 9.4 | 500 | 7566 | done | 1.41 | 0.15 | 0.041 | 3303 | 760.0 | 2.03 | 0.030 | 2708 | 681.8 | 442.7 | 45.35 | 0.226 | 1068 | -9.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.10 | 26.60 |
| 7632 | 29.4 | 18.6 | 515 | 7641 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.164 | 3263 | -333.3 | 1.55 | 0.042 | 3737 | 663.9 | 442.7 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.94 | - |
| 7649 | 25.7 | 19.4 | 517 | 7658 | done | 1.41 | - | - | 3263 | - | 1.45 | 0.023 | 2675 | -732.4 | 442.7 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 7723 | 13.0 | 17.2 | 526 | 7732 | roll | 1.41 | - | - | 3263 | - | 1.88 | 0.026 | 1359 | -700.0 | 442.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7763 | 6.1 | 16.7 | 532 | 7771 | done | 1.41 | - | - | 3263 | - | 1.98 | 0.029 | 2708 | 681.3 | 442.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 7787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.11 | 7.53 | 0.025 | 180 | -409.4 | - | - | 2708 | - | 450.13 | 2.62 | 0.151 | 1035 | -12.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||