PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.14 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.36 of 97.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.944 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.83 - - 178 - - - 2852 - -116.8 -39.62 - 2346 - - - - - - - - - - -
59 2.5 -3.1 5 108 roll -0.83 8.32 0.201 2536 283.4 1.98 0.035 1468 -699.0 -116.8 -31.65 - 3348 -31.7 - - - - - - - 26.61 26.93 27.18
150 11.0 -16.1 18 158 done -0.83 - - 2528 - 2.05 0.031 2855 676.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.93 -
225 24.5 -19.2 27 233 roll -0.83 - - 2521 - 1.33 0.044 3745 669.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
311 42.2 -19.8 41 320 done -0.83 - - 2522 - 1.23 0.024 2846 -730.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
384 54.7 -16.8 50 393 roll -0.83 - - 2522 - 1.95 0.021 1467 -707.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
494 71.3 -14.1 68 504 done -0.83 0.08 0.122 2539 212.5 2.03 0.031 2850 681.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.94 27.08 -
568 80.7 -12.5 77 577 roll -0.83 - - 2536 - 1.33 0.044 3746 673.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
602 85.1 -13.0 82 611 done -0.83 - - 2535 - 1.20 0.024 2862 -736.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
676 93.9 -11.7 91 684 roll -0.83 - - 2536 - 1.98 0.021 1462 -707.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
768 104.8 -11.5 106 777 done -0.83 - - 2528 - 2.05 0.031 2865 684.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
841 113.4 -11.8 115 850 roll -0.83 - - 2521 - 1.30 0.044 3745 676.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.14 -
875 117.4 -11.9 120 884 done -0.83 - - 2521 - 1.20 0.024 2849 -746.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
950 126.3 -11.7 129 958 roll -0.83 - - 2520 - 1.92 0.022 1477 -714.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
972 129.0 -11.9 132 981 done -0.83 0.08 0.120 2541 262.5 2.03 0.030 2858 680.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.04 27.18 -
1046 136.9 -10.5 141 1054 done -0.83 - - 2541 - - - 2858 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1119 144.0 -10.0 150 1127 done -0.83 - - 2542 - - - 2858 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1192 151.1 -9.9 159 1200 roll -0.83 - - 2542 - 1.95 0.021 1482 -705.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.25 -
1243 156.1 -9.6 167 1252 done -0.83 - - 2534 - 2.00 0.031 2854 686.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
1316 163.1 -9.3 176 1325 roll -0.83 - - 2535 - 1.95 0.021 1479 -705.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.27 -
1352 166.5 -9.5 181 1360 done -0.83 - - 2526 - 2.00 0.031 2853 687.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1425 174.0 -10.6 190 1433 done -0.83 - - 2526 - - - 2853 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1501 181.8 -10.3 196 1502 done -0.83 - - 2526 - - - 2853 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1682 200.1 -9.9 208 1687 roll -0.83 - - 2526 - 1.90 0.022 1478 -723.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
1747 206.4 -9.8 212 1752 done -0.83 - - 2517 - 2.03 0.030 2859 680.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.25 -
1942 225.6 -9.6 225 1945 roll -0.83 - - 2511 - 1.30 0.044 3742 679.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.23 -
2024 234.0 -10.5 230 2028 done -0.83 0.08 0.117 2540 362.5 1.20 0.024 2853 -740.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.13 27.33 -
2222 251.3 -8.3 243 2227 roll -0.83 - - 2540 - 1.90 0.023 1470 -727.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.31 -
2286 256.7 -8.5 247 2292 done -0.83 - - 2534 - 1.98 0.031 2855 699.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
2481 273.5 -8.7 260 2487 roll -0.83 - - 2534 - 1.92 0.022 1473 -719.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.32 -
2561 280.6 -8.8 265 2566 done -0.83 - - 2525 - 1.95 0.031 2853 707.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.28 -
2758 298.9 -9.6 278 2759 done -0.83 - - 2526 - - - 2853 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2936 316.6 -9.9 290 2937 done -0.83 - - 2526 - - - 2853 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3116 334.2 -9.8 302 3121 roll -0.83 - - 2526 - 1.90 0.024 1478 -723.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.33 -
3180 340.6 -10.0 306 3186 done -0.83 - - 2518 - 1.98 0.031 2867 701.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.28 -
3375 360.2 -9.9 319 3380 roll -0.83 - - 2517 - 1.95 0.024 1457 -723.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.32 -
3439 366.8 -10.4 323 3445 done -0.83 0.08 0.116 2539 275.0 1.98 0.031 2854 705.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.13 27.29 -
3635 384.1 -8.4 336 3640 roll -0.83 - - 2540 - 1.92 0.023 1469 -721.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
3666 386.7 -8.2 338 3671 done -0.83 - - 2534 - 2.03 0.031 2847 678.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.29 -
3861 404.2 -8.9 351 3862 done -0.83 - - 2534 - - - 2846 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4041 419.9 -8.6 363 4047 roll -0.83 - - 2534 - 1.92 0.024 1468 -717.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.33 -
4107 425.5 -8.7 367 4112 done -0.83 - - 2527 - 2.05 0.032 2859 678.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.29 -
4302 442.5 -8.7 380 4303 done -0.83 - - 2527 - - - 2859 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4482 458.3 -8.8 392 4487 roll -0.83 - - 2527 - 1.92 0.024 1478 -719.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
4536 462.5 -8.7 395 4546 done -0.83 - - 2519 - 2.03 0.032 2857 679.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.29 -
4727 480.1 -9.0 408 4732 roll -0.83 - - 2519 - 1.95 0.024 1474 -709.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.33 -
4764 482.7 -8.5 410 4774 done -0.83 0.08 0.119 2542 287.5 2.03 0.032 2855 680.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.13 27.32 -
4953 498.6 -7.9 423 4958 roll -0.83 - - 2541 - 1.92 0.024 1476 -718.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.33 -
4983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4983 begin apogee
4988 501.0 -7.9 425 5075 done -0.26 0.50 0.098 2721 360.0 - - 2517 - - 82.95 0.877 2870 -5.6 0.311 - - - - - - 27.15 - 25.61
5076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5076 begin climb
5078 503.8 - 428 5168 done 0.83 0.95 0.066 3080 377.9 - - 2517 - 116.8 86.00 0.867 2394 -5.5 0.312 - - - - - - 26.13 - 25.32
5464 476.5 7.9 450 5470 roll 0.83 - - 3087 - 1.95 0.028 1143 -704.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.79 -
5551 470.3 7.7 455 5561 done 0.83 - - 3087 - 2.03 0.029 2511 673.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.86 -
5740 455.1 7.8 468 5743 roll 0.83 - - 3087 - 1.83 0.044 3745 674.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
5773 452.2 8.2 470 5777 done 0.83 - - 3093 - 1.70 0.022 2504 -730.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
5970 436.5 8.0 483 5972 done 0.83 - - 3093 - - - 2503 - 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6150 422.1 8.1 495 6156 roll 0.83 - - 3101 - 1.92 0.029 1131 -714.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
6189 419.7 8.0 497 6199 done 0.83 - - 3101 - 2.03 0.029 2512 680.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
6380 403.9 8.0 510 6385 roll 0.83 - - 3107 - 1.98 0.029 1125 -700.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
6409 401.5 8.0 512 6415 done 0.83 0.08 0.119 3077 -375.0 1.98 0.030 2514 701.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 27.01 27.15 -
6604 387.2 7.3 525 6605 done 0.83 - - 3078 - - - 2514 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6784 374.4 7.2 537 6785 done 0.83 - - 3077 - - - 2514 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6964 361.5 7.3 549 6965 done 0.83 - - 3077 - - - 2514 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
7144 348.3 7.5 561 7150 roll 0.83 - - 3077 - 1.98 0.029 1122 -703.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.23 -
7183 346.2 7.2 563 7193 done 0.83 - - 3077 - 2.03 0.029 2507 682.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
7374 332.5 6.9 576 7375 done 0.83 - - 3077 - - - 2507 - 118.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
7552 320.0 6.9 588 7558 roll 0.83 - - 3077 - 1.95 0.029 1116 -713.3 118.7 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
7601 317.0 6.6 591 7617 done 0.84 - - 3077 - 2.03 0.028 2508 685.7 127.1 5.97 0.938 2359 -4.5 0.148 - - - - - - - 27.24 26.25
7797 303.5 6.6 604 7812 roll 0.85 - - 3077 - 1.98 0.028 1126 -698.0 136.3 7.95 1.003 2322 -4.7 0.137 - - - - - - - 27.01 26.15
7832 301.1 6.7 606 7848 done 0.86 - - 3077 - 2.05 0.029 2518 679.0 142.5 5.85 0.938 2297 -4.3 0.133 - - - - - - - 27.03 26.04
8028 287.9 6.9 619 8033 done 0.86 - - 3077 - - - 2518 - 143.8 2.97 0.701 2284 -4.4 0.174 - - - - - - - - 26.07
8208 275.3 7.2 631 8212 roll 0.86 - - 3077 - 1.80 0.044 3742 680.0 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.03 -
8260 271.3 7.6 634 8265 done 0.86 - - 3077 - 1.73 0.021 2501 -717.3 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.13 -
8456 256.6 7.4 647 8461 roll 0.86 - - 3077 - 1.90 0.029 1142 -715.3 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.14 -
8559 249.6 7.2 653 8568 done 0.86 - - 3077 - 2.00 0.029 2510 684.0 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.15 -
8749 235.3 7.3 666 8751 done 0.86 - - 3077 - - - 2510 - 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8928 222.1 7.0 678 8934 roll 0.86 - - 3077 - 1.92 0.029 1143 -712.0 143.8 - - 2290 - - - - - - - - - 27.21 -
8975 218.9 7.0 681 8981 done 0.86 - - 3077 - 1.95 0.029 2512 702.1 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.22 -
9172 204.9 6.9 694 9186 roll 0.86 - - 3077 - 1.80 0.041 3739 681.7 145.9 3.22 0.721 2282 -2.8 0.077 - - - - - - - 27.15 26.25
9239 199.5 8.0 698 9244 done 0.86 - - 3078 - 1.70 0.021 2510 -722.9 145.9 - - 2282 - - - - - - - - - 27.24 -
9434 186.0 6.5 711 9449 done 0.87 - - 3077 - - - 2509 - 155.7 8.68 0.962 2242 -4.6 0.086 - - - - - - - - 26.20
9630 172.9 7.1 725 9638 roll 0.87 - - 3077 - 1.95 0.029 1145 -699.5 155.7 - - 2242 - - - - - - - - - 27.13 -
9665 170.7 6.6 730 9682 done 0.88 - - 3077 - 2.00 0.028 2511 683.0 163.0 7.20 0.915 2212 -4.2 0.075 - - - - - - - 27.13 26.15
9748 164.9 6.8 740 9757 done 0.89 - - 3077 - - - 2511 - 167.1 4.70 0.826 2194 -3.8 0.074 - - - - - - - - 26.10
9823 159.4 7.4 749 9831 done 0.89 - - 3077 - - - 2511 - 167.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9896 154.0 6.8 758 9906 roll 0.89 - - 3077 - 1.90 0.044 3742 647.9 171.8 5.35 0.853 2175 -3.9 0.069 - - - - - - - 26.90 26.09
9932 151.3 7.3 763 9941 done 0.89 - - 3077 - 1.73 0.022 2513 -710.4 171.8 - - 2176 - - - - - - - - - 27.00 -
10006 145.9 6.8 772 10014 done 0.90 - - 3077 - - - 2513 - 175.1 2.08 0.487 2162 -6.7 0.196 - - - - - - - - 25.75
10081 140.7 6.8 781 10090 roll 0.90 - - 3077 - 1.92 0.026 1141 -714.6 178.5 1.90 0.413 2148 -7.4 0.243 - - - - - - - 26.99 26.48
10109 138.4 7.5 785 10118 done 0.90 - - 3077 - 2.00 0.028 2509 684.0 178.5 - - 2149 - - - - - - - - - 27.01 -
10184 133.0 7.7 794 10192 done 0.90 - - 3077 - - - 2509 - 178.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10256 127.4 7.7 803 10265 roll 0.90 - - 3077 - 1.98 0.029 1148 -687.4 178.5 - - 2148 - - - - - - - - - 27.08 -
10308 123.6 7.3 811 10317 done 0.90 - - 3077 - 1.98 0.028 2503 684.3 178.5 - - 2149 - - - - - - - - - 27.08 -
10382 118.3 7.3 820 10389 done 0.90 - - 3077 - - - 2503 - 178.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10454 113.3 6.8 829 10464 roll 0.91 - - 3077 - 1.98 0.027 1142 -687.4 181.0 1.50 0.361 2137 -7.3 0.223 - - - - - - - 27.10 26.61
10489 111.0 7.0 834 10498 done 0.91 - - 3077 - 2.00 0.028 2511 684.5 181.0 - - 2138 - - - - - - - - - 27.12 -
10563 106.4 6.0 843 10581 roll 0.93 - - 3078 - 1.88 0.042 3747 657.4 203.2 8.82 0.775 2046 -10.4 0.139 - - - - - - - 26.95 26.25
10629 101.8 7.1 853 10638 done 0.93 - - 3077 - 1.73 0.022 2511 -714.5 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - 27.07 -
10703 97.1 6.5 862 10713 done 0.95 0.12 0.090 3184 891.7 - - 2508 - 215.4 4.93 0.327 1996 -10.1 0.292 - - - - - - 27.09 - 26.61
10779 89.8 10.7 871 10788 roll 0.95 0.20 0.132 3120 -320.0 1.98 0.027 1136 -692.9 215.4 - - 1996 - - - - - - - - 26.92 27.05 -
10854 83.3 7.7 883 10863 done 0.95 - - 3120 - 2.00 0.028 2511 687.5 215.4 - - 1996 - - - - - - - - - 27.06 -
10928 77.7 7.4 892 10936 done 0.95 - - 3120 - - - 2510 - 215.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11001 72.8 6.8 901 11009 done 0.95 - - 3121 - - - 2510 - 218.9 1.98 0.296 1980 -8.1 0.193 - - - - - - - - 26.72
11076 68.1 6.4 910 11085 done 0.97 - - 3120 - - - 2510 - 232.2 5.93 0.275 1925 -9.3 0.223 - - - - - - - - 26.73
11151 63.4 6.1 919 11168 roll 1.00 - - 3120 - 1.85 0.041 3738 663.8 254.2 9.38 0.264 1835 -9.6 0.223 - - - - - - - 27.02 26.72
11206 59.2 8.6 927 11215 done 1.00 - - 3119 - 1.73 0.021 2499 -716.2 254.2 - - 1835 - - - - - - - - - 27.13 -
11279 54.1 6.7 936 11289 roll 1.00 - - 3120 - 1.90 0.026 1138 -716.3 260.1 2.58 0.260 1813 -8.5 0.172 - - - - - - - 27.08 26.74
11409 45.6 6.3 957 11426 done 1.02 - - 3120 - 2.00 0.028 2517 689.5 276.0 7.55 0.222 1747 -8.7 0.174 - - - - - - - 27.15 26.77
11492 40.4 6.5 967 11501 done 1.04 - - 3120 - - - 2517 - 286.4 4.70 0.222 1704 -9.1 0.161 - - - - - - - - 26.79
11567 35.2 7.0 976 11575 roll 1.04 - - 3120 - 1.98 0.028 1144 -693.4 286.4 - - 1704 - - - - - - - - - 27.11 -
11630 30.8 6.9 986 11638 done 1.04 - - 3121 - 2.00 0.028 2517 686.5 287.5 - - 1704 - - - - - - - - - 27.13 -
11703 26.2 6.4 995 11712 done 1.05 - - 3120 - - - 2517 - 301.9 6.75 0.184 1639 -9.6 0.133 - - - - - - - - 26.86
11779 21.1 6.8 1004 11787 done 1.06 - - 3120 - - - 2517 - 305.0 1.12 0.235 1629 -8.9 0.078 - - - - - - - - 26.89
11853 16.6 6.1 1013 11870 done 1.08 0.12 0.089 3228 900.0 - - 2517 - 326.7 9.50 0.155 1537 -9.7 0.101 - - - - - - 27.19 - 26.90
11936 8.2 11.9 1023 11945 done 1.08 0.20 0.134 3160 -340.0 - - 2517 - 326.7 - - 1536 - - - - - - - - 27.00 - -
11984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11984 begin surface coast
12017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.10 7.20 0.023 174 -414.7 0.47 0.045 2854 717.0 375.06 18.10 0.118 1341 -10.8 0.016 - - - - - -