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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.98 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.02 of 97.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.07 | - | - | 194 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | -39.45 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.5 | -4.0 | 5 | 107 | done | -1.07 | 8.00 | 0.203 | 2462 | 283.5 | - | - | 2866 | - | -146.0 | -36.50 | - | 3468 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | 27.27 |
| 173 | 17.1 | -21.9 | 19 | 182 | roll | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.33 | 0.044 | 3749 | 663.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 300 | 49.5 | -25.4 | 40 | 309 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.20 | 0.024 | 2863 | -738.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 374 | 66.8 | -22.1 | 49 | 382 | roll | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.98 | 0.021 | 1468 | -704.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 454 | 82.3 | -19.1 | 62 | 463 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.031 | 2847 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 528 | 95.5 | -18.2 | 71 | 536 | roll | -1.07 | - | - | 2440 | - | 1.33 | 0.044 | 3744 | 674.4 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 584 | 106.3 | -18.0 | 80 | 593 | done | -1.07 | - | - | 2439 | - | 1.20 | 0.024 | 2854 | -741.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 658 | 118.3 | -16.1 | 89 | 666 | roll | -1.07 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.021 | 1468 | -710.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 692 | 124.0 | -16.2 | 94 | 702 | done | -1.07 | 0.10 | 0.119 | 2467 | 270.0 | 2.03 | 0.031 | 2850 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.15 | - |
| 766 | 135.5 | -15.2 | 103 | 775 | roll | -1.07 | - | - | 2462 | - | 1.33 | 0.044 | 3748 | 675.2 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 800 | 140.9 | -15.5 | 108 | 809 | done | -1.07 | - | - | 2462 | - | 1.23 | 0.024 | 2848 | -731.7 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 874 | 151.8 | -14.2 | 117 | 883 | roll | -1.07 | - | - | 2462 | - | 1.92 | 0.021 | 1476 | -714.6 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 960 | 164.0 | -13.6 | 131 | 969 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.031 | 2863 | 683.3 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1033 | 174.1 | -13.8 | 140 | 1042 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 183.6 | -13.8 | 145 | 1103 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 208.2 | -13.5 | 157 | 1287 | roll | -1.07 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.022 | 1470 | -725.0 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1395 | 223.2 | -13.2 | 164 | 1400 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.98 | 0.031 | 2864 | 704.0 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1590 | 250.2 | -14.1 | 177 | 1593 | roll | -1.07 | - | - | 2435 | - | 1.30 | 0.046 | 3743 | 676.2 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1623 | 255.1 | -14.4 | 179 | 1627 | done | -1.07 | 0.08 | 0.119 | 2465 | 375.0 | 1.20 | 0.024 | 2860 | -735.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.32 | - |
| 1822 | 281.4 | -12.8 | 192 | 1827 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.92 | 0.023 | 1464 | -727.1 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1908 | 291.9 | -12.9 | 197 | 1918 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 2.05 | 0.031 | 2858 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2097 | 317.7 | -13.0 | 210 | 2098 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 341.1 | -13.1 | 222 | 2278 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 363.8 | -12.6 | 234 | 2462 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.92 | 0.023 | 1471 | -722.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2490 | 367.7 | -12.7 | 236 | 2495 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.031 | 2860 | 677.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2685 | 393.3 | -12.9 | 249 | 2690 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.92 | 0.024 | 1473 | -722.4 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2751 | 401.8 | -13.2 | 253 | 2756 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | 2.05 | 0.031 | 2862 | 677.6 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2947 | 428.6 | -13.8 | 266 | 2952 | roll | -1.07 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.024 | 1464 | -716.9 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2993 | 435.1 | -13.6 | 269 | 2999 | done | -1.07 | 0.10 | 0.115 | 2467 | 300.0 | 1.98 | 0.032 | 2855 | 702.5 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.28 | - |
| 3189 | 459.6 | -12.3 | 282 | 3190 | done | -1.07 | - | - | 2467 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 481.8 | -12.2 | 294 | 3369 | done | -1.07 | - | - | 2467 | - | - | - | 2855 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3535 | 501.7 | -11.9 | 305 | 3651 | done | -0.26 | 0.70 | 0.101 | 2721 | 362.9 | - | - | 2466 | - | - | 106.00 | 0.814 | 2868 | -5.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - | 25.51 |
| 3652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3653 | 506.1 | - | 309 | 3764 | done | 1.07 | 1.17 | 0.062 | 3157 | 372.6 | - | - | 2465 | - | 146.0 | 107.40 | 0.824 | 2275 | -5.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 25.29 |
| 4044 | 469.8 | 10.6 | 331 | 4049 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.88 | 0.030 | 1149 | -700.0 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4065 | 468.1 | 10.6 | 332 | 4074 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.029 | 2517 | 673.9 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4255 | 447.0 | 11.0 | 345 | 4256 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | - | - | 2518 | - | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 427.1 | 11.2 | 357 | 4435 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2517 | - | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 407.2 | 11.1 | 369 | 4619 | roll | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.92 | 0.029 | 1157 | -708.3 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 4647 | 403.9 | 11.0 | 371 | 4652 | done | 1.07 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.028 | 2516 | 679.5 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4841 | 381.8 | 11.1 | 384 | 4847 | roll | 1.07 | - | - | 3177 | - | 1.95 | 0.029 | 1153 | -699.0 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4881 | 378.2 | 11.2 | 386 | 4890 | done | 1.07 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.030 | 2505 | 682.8 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5069 | 355.7 | 11.6 | 399 | 5070 | done | 1.07 | - | - | 3177 | - | - | - | 2504 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 334.4 | 11.7 | 411 | 5255 | roll | 1.07 | - | - | 3185 | - | 1.90 | 0.029 | 1157 | -708.9 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5296 | 328.8 | 12.1 | 414 | 5303 | done | 1.07 | 0.12 | 0.158 | 3151 | -283.3 | 1.92 | 0.029 | 2512 | 705.7 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.18 | - |
| 5491 | 307.5 | 11.0 | 427 | 5493 | done | 1.07 | - | - | 3151 | - | - | - | 2512 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 287.8 | 11.1 | 439 | 5673 | done | 1.07 | - | - | 3151 | - | - | - | 2512 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 268.2 | 10.7 | 451 | 5857 | roll | 1.07 | - | - | 3156 | - | 1.92 | 0.029 | 1155 | -706.8 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 5939 | 259.9 | 10.3 | 456 | 5949 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | 1.98 | 0.029 | 2507 | 682.8 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6130 | 239.8 | 10.1 | 469 | 6131 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | - | - | 2507 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 221.7 | 10.1 | 481 | 6310 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 203.0 | 10.4 | 493 | 6490 | done | 1.07 | - | - | 3156 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 185.1 | 9.5 | 505 | 6684 | roll | 1.08 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.028 | 1165 | -688.7 | 158.8 | 7.35 | 0.939 | 2229 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.30 |
| 6736 | 178.9 | 9.2 | 509 | 6757 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.029 | 2518 | 693.8 | 178.3 | 15.68 | 0.998 | 2145 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.03 |
| 6942 | 158.2 | 10.5 | 532 | 6951 | roll | 1.11 | - | - | 3163 | - | 1.98 | 0.028 | 1159 | -686.4 | 178.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 6971 | 155.2 | 9.9 | 536 | 6981 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.029 | 2507 | 680.8 | 183.4 | 5.28 | 0.839 | 2122 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.10 |
| 7047 | 147.1 | 11.2 | 545 | 7054 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2507 | - | 183.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 139.1 | 10.8 | 554 | 7128 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.030 | 1155 | -682.8 | 183.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 7211 | 129.5 | 10.3 | 569 | 7221 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 2505 | 681.8 | 183.4 | 0.60 | 0.246 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.70 |
| 7287 | 122.4 | 9.2 | 578 | 7304 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.043 | 3738 | 655.9 | 203.1 | 7.88 | 0.823 | 2047 | -10.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.15 |
| 7312 | 119.7 | 9.9 | 581 | 7322 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 1.70 | 0.021 | 2518 | -717.6 | 206.9 | 1.92 | 0.345 | 2032 | -7.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.49 |
| 7388 | 112.1 | 10.0 | 590 | 7397 | roll | 1.14 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.028 | 1149 | -691.4 | 209.2 | 1.42 | 0.341 | 2023 | -6.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.53 |
| 7405 | 110.1 | 10.0 | 592 | 7414 | done | 1.15 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.030 | 2509 | 680.0 | 211.6 | 1.45 | 0.316 | 2012 | -7.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.53 |
| 7481 | 102.5 | 9.9 | 601 | 7490 | roll | 1.15 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.028 | 1142 | -701.0 | 215.9 | 2.25 | 0.452 | 1995 | -7.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.17 |
| 7528 | 97.7 | 10.1 | 608 | 7536 | done | 1.15 | - | - | 3179 | - | 2.00 | 0.029 | 2506 | 682.0 | 216.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7601 | 90.7 | 8.8 | 617 | 7619 | roll | 1.19 | - | - | 3183 | - | 2.03 | 0.029 | 1142 | -671.9 | 243.9 | 11.85 | 0.322 | 1878 | -9.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.56 |
| 7660 | 85.3 | 10.2 | 626 | 7669 | done | 1.19 | - | - | 3183 | - | 2.03 | 0.029 | 2515 | 676.4 | 243.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7735 | 78.0 | 9.8 | 635 | 7745 | roll | 1.19 | - | - | 3183 | - | 1.83 | 0.041 | 3752 | 676.0 | 250.8 | 2.97 | 0.296 | 1852 | -9.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.63 |
| 7798 | 70.4 | 12.6 | 645 | 7807 | done | 1.19 | - | - | 3189 | - | 1.73 | 0.021 | 2515 | -715.0 | 250.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7873 | 62.1 | 11.2 | 654 | 7881 | done | 1.19 | - | - | 3189 | - | - | - | 2515 | - | 250.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 55.0 | 9.3 | 663 | 7962 | roll | 1.22 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.028 | 1142 | -693.4 | 268.8 | 8.35 | 0.246 | 1777 | -9.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.72 |
| 8049 | 46.0 | 8.6 | 680 | 8074 | done | 1.26 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.028 | 2514 | 686.0 | 300.0 | 13.88 | 0.223 | 1648 | -9.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.72 |
| 8141 | 37.2 | 9.9 | 691 | 8150 | roll | 1.26 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.027 | 1139 | -705.1 | 305.0 | 2.10 | 0.231 | 1628 | -9.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.75 |
| 8211 | 30.8 | 9.0 | 702 | 8228 | done | 1.29 | 0.08 | 0.053 | 3279 | 1125.0 | 2.00 | 0.028 | 2512 | 686.5 | 327.9 | 10.38 | 0.192 | 1533 | -9.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.07 | 26.76 |
| 8294 | 20.4 | 13.7 | 712 | 8304 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.152 | 3229 | -333.3 | 1.85 | 0.041 | 3738 | 662.7 | 327.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.03 | - |
| 8404 | 5.0 | 14.9 | 730 | 8412 | done | 1.29 | - | - | 3229 | - | 1.73 | 0.021 | 2501 | -715.0 | 327.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.11 | 7.43 | 0.024 | 174 | -411.2 | 0.52 | 0.044 | 2860 | 690.4 | 375.06 | 17.88 | 0.122 | 1339 | -10.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||