prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.84 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 97.00 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 49 | VBD | -1.07 | - | - | 178 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | -32.78 | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.0 | -1.6 | 4 | 115 | roll | -1.07 | 8.05 | 0.200 | 2455 | 282.9 | 1.35 | 0.062 | 3754 | 667.4 | -146.0 | -46.17 | - | 3467 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.84 | 27.16 |
| 311 | 51.5 | -25.5 | 46 | 319 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.25 | 0.023 | 2826 | -742.4 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 384 | 68.5 | -20.6 | 55 | 392 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | - | - | 2826 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 82.4 | -18.5 | 64 | 465 | roll | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.90 | 0.021 | 1478 | -709.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 531 | 95.9 | -17.7 | 76 | 540 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.030 | 2856 | 678.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 604 | 108.3 | -16.8 | 85 | 613 | roll | -1.07 | - | - | 2445 | - | 1.95 | 0.021 | 1487 | -702.1 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 708 | 124.1 | -14.6 | 102 | 717 | done | -1.07 | 0.08 | 0.125 | 2464 | 237.5 | 2.00 | 0.031 | 2852 | 682.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.10 | - |
| 781 | 133.9 | -12.6 | 111 | 790 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.33 | 0.044 | 3746 | 672.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 862 | 145.8 | -15.5 | 124 | 871 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.20 | 0.024 | 2863 | -735.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 935 | 156.5 | -14.1 | 133 | 944 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.98 | 0.022 | 1465 | -706.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 1022 | 169.2 | -15.4 | 147 | 1030 | done | -1.07 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.031 | 2848 | 681.3 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 1093 | 180.1 | -15.6 | 154 | 1098 | roll | -1.07 | - | - | 2449 | - | 1.92 | 0.022 | 1464 | -720.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 1115 | 182.4 | -15.6 | 155 | 1125 | done | -1.07 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.031 | 2858 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 1306 | 212.4 | -15.2 | 168 | 1311 | roll | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.95 | 0.022 | 1446 | -724.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1368 | 222.0 | -15.0 | 172 | 1373 | done | -1.07 | - | - | 2440 | - | 2.03 | 0.032 | 2864 | 698.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 1563 | 249.2 | -13.7 | 185 | 1564 | done | -1.07 | - | - | 2440 | - | - | - | 2864 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 273.7 | -13.7 | 197 | 1744 | done | -1.07 | - | - | 2440 | - | - | - | 2865 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 298.4 | -13.9 | 209 | 1928 | roll | -1.07 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.024 | 1460 | -720.5 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1994 | 307.3 | -13.9 | 213 | 2004 | done | -1.07 | 0.10 | 0.118 | 2469 | 290.0 | 2.05 | 0.031 | 2855 | 680.5 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.22 | - |
| 2183 | 331.8 | -12.2 | 226 | 2184 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | - | - | 2855 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 353.9 | -12.4 | 238 | 2364 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | - | - | 2855 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 375.9 | -12.3 | 250 | 2545 | done | -1.07 | - | - | 2469 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 397.2 | -11.7 | 262 | 2729 | roll | -1.07 | - | - | 2468 | - | 1.92 | 0.024 | 1473 | -720.3 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 2777 | 402.8 | -12.0 | 265 | 2787 | done | -1.07 | - | - | 2461 | - | 2.03 | 0.031 | 2849 | 677.8 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2968 | 427.2 | -12.3 | 278 | 2973 | roll | -1.07 | - | - | 2461 | - | 1.92 | 0.024 | 1471 | -717.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 3015 | 432.9 | -12.3 | 281 | 3020 | done | -1.07 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.031 | 2853 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 3211 | 457.9 | -12.8 | 294 | 3215 | roll | -1.07 | - | - | 2445 | - | 1.33 | 0.046 | 3746 | 671.4 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 3351 | 476.1 | -13.9 | 302 | 3360 | done | -1.07 | - | - | 2444 | - | 1.23 | 0.024 | 2851 | -727.6 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 3539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3543 | 501.7 | -13.0 | 315 | 3652 | done | -0.26 | 0.77 | 0.103 | 2722 | 361.0 | - | - | 2372 | - | - | 104.62 | 0.822 | 2871 | -5.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - | 25.46 |
| 3653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3655 | 505.4 | - | 318 | 3767 | done | 1.07 | 1.15 | 0.063 | 3152 | 373.9 | - | - | 2371 | - | 146.0 | 107.82 | 0.810 | 2275 | -5.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 25.24 |
| 4045 | 469.7 | 10.5 | 340 | 4047 | done | 1.07 | - | - | 3152 | - | - | - | 2371 | - | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 450.6 | 10.9 | 352 | 4231 | roll | 1.07 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.042 | 3740 | 674.4 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4280 | 445.0 | 11.4 | 355 | 4290 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.92 | 0.021 | 2408 | -693.8 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4471 | 422.6 | 11.3 | 368 | 4476 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.043 | 3740 | 672.7 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 4507 | 418.8 | 11.6 | 370 | 4517 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.022 | 2398 | -699.0 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4697 | 396.9 | 10.8 | 383 | 4702 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.032 | 1001 | -705.6 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4779 | 388.4 | 10.6 | 388 | 4784 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.028 | 2420 | 682.2 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 4975 | 368.2 | 10.1 | 401 | 4976 | done | 1.07 | - | - | 3165 | - | - | - | 2420 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 349.2 | 10.8 | 413 | 5159 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.031 | 1025 | -704.5 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5176 | 347.6 | 10.7 | 414 | 5185 | done | 1.07 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.029 | 2409 | 681.8 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5366 | 325.2 | 11.7 | 427 | 5371 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.044 | 3742 | 683.6 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 5430 | 316.8 | 13.2 | 431 | 5435 | done | 1.07 | - | - | 3179 | - | 1.90 | 0.022 | 2407 | -702.6 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5625 | 292.0 | 12.4 | 444 | 5630 | roll | 1.07 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.032 | 1001 | -703.0 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5658 | 288.1 | 12.4 | 446 | 5663 | done | 1.07 | 0.10 | 0.129 | 3153 | -350.0 | 2.05 | 0.028 | 2408 | 686.3 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.19 | - |
| 5854 | 266.2 | 10.9 | 459 | 5859 | roll | 1.07 | - | - | 3154 | - | 1.98 | 0.031 | 1017 | -702.5 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 5933 | 257.8 | 10.4 | 464 | 5938 | done | 1.07 | - | - | 3154 | - | 1.98 | 0.029 | 2417 | 707.1 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6128 | 238.3 | 9.9 | 477 | 6134 | roll | 1.07 | - | - | 3154 | - | 1.92 | 0.042 | 3741 | 689.6 | 151.2 | 1.15 | 0.280 | 2261 | -4.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.55 |
| 6177 | 233.2 | 10.6 | 480 | 6182 | done | 1.07 | - | - | 3160 | - | 1.90 | 0.021 | 2398 | -706.8 | 151.2 | 1.00 | 0.246 | 2255 | -6.0 | 0.554 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.66 |
| 6371 | 211.9 | 10.7 | 493 | 6377 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.90 | 0.029 | 1033 | -718.4 | 151.2 | 1.02 | 0.290 | 2260 | 4.9 | -0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 26.58 |
| 6436 | 205.2 | 10.4 | 497 | 6442 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2404 | 685.5 | 151.2 | 0.85 | 0.241 | 2255 | -5.9 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.80 |
| 6631 | 185.1 | 10.2 | 510 | 6636 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.031 | 1031 | -704.1 | 151.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6663 | 181.8 | 10.0 | 512 | 6670 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.028 | 2424 | 703.5 | 153.3 | 3.25 | 0.688 | 2246 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.25 |
| 6860 | 162.9 | 9.2 | 531 | 6885 | roll | 1.10 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 1027 | -671.6 | 173.5 | 16.48 | 1.010 | 2169 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.05 |
| 6916 | 157.6 | 10.0 | 539 | 6925 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2405 | 678.8 | 174.9 | 2.78 | 0.633 | 2162 | -2.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.01 |
| 6992 | 150.3 | 9.8 | 548 | 7001 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2405 | - | 181.5 | 6.00 | 0.874 | 2133 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 |
| 7067 | 142.8 | 10.1 | 557 | 7075 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.030 | 1034 | -675.4 | 181.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 7136 | 135.7 | 10.1 | 568 | 7145 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2410 | 677.8 | 182.6 | 1.02 | 0.318 | 2132 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.42 |
| 7210 | 128.6 | 9.9 | 577 | 7219 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | - | - | 2410 | - | 187.1 | 2.28 | 0.546 | 2113 | -8.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 |
| 7285 | 120.7 | 10.9 | 586 | 7294 | roll | 1.12 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.044 | 3745 | 657.6 | 187.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 7343 | 114.0 | 12.0 | 595 | 7352 | done | 1.12 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.022 | 2417 | -698.9 | 187.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7417 | 106.2 | 10.2 | 604 | 7425 | roll | 1.12 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.031 | 1019 | -688.7 | 187.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7492 | 98.9 | 9.0 | 616 | 7509 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2410 | 685.2 | 211.0 | 9.45 | 0.335 | 2012 | -10.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.57 |
| 7575 | 91.5 | 9.2 | 626 | 7591 | done | 1.17 | - | - | 3165 | - | - | - | 2410 | - | 230.9 | 8.38 | 0.323 | 1931 | -9.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 |
| 7658 | 84.0 | 9.2 | 636 | 7674 | done | 1.19 | - | - | 3164 | - | - | - | 2410 | - | 250.7 | 8.07 | 0.308 | 1851 | -9.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 |
| 7740 | 76.6 | 9.3 | 646 | 7758 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.107 | 3248 | 840.0 | 2.03 | 0.043 | 3740 | 655.2 | 267.0 | 7.03 | 0.287 | 1784 | -9.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.91 | 26.58 |
| 7766 | 73.2 | 11.6 | 649 | 7775 | done | 1.21 | 0.15 | 0.131 | 3203 | -300.0 | 1.92 | 0.021 | 2396 | -700.0 | 267.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.99 | - |
| 7841 | 64.7 | 11.2 | 658 | 7850 | roll | 1.21 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.031 | 1034 | -687.9 | 267.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7898 | 58.2 | 10.2 | 667 | 7907 | done | 1.21 | - | - | 3205 | - | 2.03 | 0.028 | 2412 | 678.8 | 267.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7972 | 50.4 | 10.3 | 676 | 7981 | roll | 1.21 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.031 | 1031 | -680.3 | 267.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 8174 | 31.2 | 9.0 | 710 | 8191 | done | 1.24 | - | - | 3210 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 687.5 | 290.8 | 10.45 | 0.190 | 1684 | -9.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.79 |
| 8257 | 23.1 | 10.1 | 720 | 8266 | roll | 1.24 | - | - | 3211 | - | 2.00 | 0.043 | 3736 | 665.0 | 291.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 8337 | 14.2 | 11.4 | 733 | 8346 | done | 1.24 | - | - | 3216 | - | 1.88 | 0.021 | 2408 | -706.4 | 291.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 8411 | 6.3 | 10.7 | 742 | 8419 | done | 1.24 | - | - | 3216 | - | - | - | 2408 | - | 291.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.09 | 7.40 | 0.027 | 191 | -408.8 | 0.68 | 0.043 | 2858 | 661.8 | 375.06 | 31.67 | 0.119 | 1342 | -10.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||