PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.49 of 150.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 97.00 AH used of 10V (75.61% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 178 - - - 2637 - -116.8 -51.58 - 2681 - - - - - - - - - - -
72 3.5 - 1 103 roll -0.78 8.52 0.196 2580 281.9 1.50 0.040 1588 -699.3 -116.8 -18.15 - 3349 -36.8 - - - - - - - 26.32 26.84 27.11
173 16.6 -14.3 3 178 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.028 2641 679.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
290 33.0 -14.2 5 293 roll -0.78 - - 2576 - 1.45 0.019 1602 -716.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
372 40.4 -14.0 6 376 done -0.78 - - 2570 - 1.55 0.028 2642 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
462 54.8 -13.1 8 465 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3673 665.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
558 61.2 -12.4 9 561 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.019 2590 -746.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
688 79.9 -11.1 12 692 roll -0.78 - - 2562 - 1.30 0.020 1622 -744.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
700 79.9 -11.1 12 706 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.50 0.027 2635 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.70 26.94 -
804 90.9 -10.2 14 808 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1632 -726.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
900 95.3 -9.3 15 903 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.028 2629 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.97 -
1030 108.5 -7.8 18 1034 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.018 1623 -729.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1070 108.5 -7.8 18 1076 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.027 2635 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1206 121.5 -7.4 21 1210 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.040 3678 672.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1239 121.5 -7.4 21 1242 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2626 -751.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1376 134.9 -7.8 24 1380 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.038 3668 659.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
1472 140.0 -8.1 25 1477 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.018 2621 -758.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1608 155.8 -9.0 28 1612 roll -0.78 - - 2574 - 1.33 0.020 1643 -735.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1664 160.7 -8.9 29 1668 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.028 2629 680.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1780 170.5 -8.6 31 1784 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.039 3703 692.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1883 174.9 -8.4 32 1886 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.019 2634 -752.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
2006 188.5 -8.1 34 2010 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 1627 -729.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2080 193.3 -8.1 35 2086 done -0.78 0.12 0.131 2594 275.0 1.50 0.028 2640 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.83 27.06 -
2177 202.5 -8.1 37 2181 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3667 675.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2266 207.1 -8.1 38 2269 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.018 2625 -755.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
2403 221.1 -8.3 41 2407 roll -0.78 - - 2589 - 1.33 0.021 1638 -742.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2437 221.1 -8.3 41 2442 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.027 2629 683.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2579 235.0 -8.0 44 2583 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 1630 -723.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.19 -
2619 235.0 -8.0 44 2622 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2641 674.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2749 248.1 -7.7 47 2751 done -0.78 - - 2580 - - - 2641 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2869 257.4 -7.7 49 2873 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 1625 -725.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.19 -
2916 257.4 -7.7 49 2924 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2634 672.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.08 -
3045 271.0 -7.7 52 3049 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
3128 275.4 -7.8 53 3133 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 2632 -752.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
3217 284.8 -8.0 55 3221 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1634 -739.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3313 289.2 -8.0 56 3317 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2644 673.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3444 303.1 -8.1 59 3447 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.040 3670 675.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3476 303.1 -8.1 59 3480 done -0.78 0.12 0.121 2596 333.3 1.38 0.019 2630 -753.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.93 27.22 -
3614 316.0 -7.8 62 3618 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3640 316.0 -7.8 62 3643 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.028 2638 674.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3725 324.0 -7.2 64 3728 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3673 667.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.98 -
3764 324.0 -7.2 64 3767 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2629 -745.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3894 336.4 -7.3 67 3898 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1625 -727.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4019 344.2 -7.1 69 4024 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2633 672.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
4122 352.3 -7.0 71 4126 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.040 3671 669.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4141 352.3 -7.0 71 4144 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2626 -746.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4232 360.2 -7.1 73 4236 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1618 -730.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4288 364.4 -7.2 74 4292 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2626 681.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4404 372.7 -7.2 76 4408 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3669 672.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4444 372.7 -7.2 76 4448 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2623 -747.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4574 386.0 -7.7 79 4578 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1627 -737.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4699 395.0 -8.0 81 4705 done -0.78 0.12 0.129 2595 275.0 1.50 0.028 2637 673.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
4802 403.4 -7.7 83 4806 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.041 3675 669.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
4870 407.9 -7.5 84 4874 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2633 -744.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4969 416.4 -7.6 86 4972 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.021 1625 -730.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4987 416.4 -7.6 86 4991 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2633 672.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
5078 425.0 -7.8 88 5082 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.040 3667 667.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
5140 429.7 -7.9 89 5145 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2617 -750.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5250 438.8 -8.0 91 5254 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 1630 -731.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5318 443.1 -7.9 92 5322 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2636 670.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
5417 451.5 -7.7 94 5421 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.040 3670 667.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5506 455.9 -7.7 95 5511 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5649 469.5 -7.7 98 5653 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1629 -737.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5724 473.8 -7.7 99 5729 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2634 670.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5821 482.7 -7.7 101 5824 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.041 3670 668.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
5868 482.7 -7.7 101 5872 done -0.78 0.10 0.135 2589 320.0 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.95 27.22 -
5990 494.5 -7.3 103 5994 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1625 -724.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
6102 501.7 -6.8 105 6106 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2628 677.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
6219 509.5 -6.6 107 6220 done -0.78 - - 2587 - - - 2628 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6338 517.7 -6.8 109 6342 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1627 -715.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6441 521.6 -6.9 110 6444 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2631 669.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6563 533.4 -7.0 112 6564 done -0.78 - - 2583 - - - 2631 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6683 541.9 -7.0 114 6687 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 1629 -715.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6738 545.8 -7.1 115 6743 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2628 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6855 553.8 -7.0 117 6859 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3679 665.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
6916 557.8 -7.0 118 6919 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2623 -743.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7021 565.5 -7.0 120 7025 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1617 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
7096 569.7 -7.1 121 7101 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2638 671.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
7193 578.1 -7.2 123 7197 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3687 690.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
7268 582.3 -7.3 124 7271 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2626 -747.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
7359 591.1 -7.6 126 7363 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1621 -728.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
7434 595.5 -7.8 127 7440 done -0.78 0.12 0.130 2594 283.3 1.52 0.028 2642 671.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
7531 603.8 -7.6 129 7535 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3670 663.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
7571 603.8 -7.6 129 7574 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2630 -742.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7701 616.2 -7.2 132 7705 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.041 3692 672.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.95 -
7748 616.2 -7.2 132 7751 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.019 2620 -739.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7870 628.6 -7.3 134 7874 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1617 -726.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7945 632.7 -7.3 135 7950 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.028 2637 671.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
8042 641.1 -7.3 137 8044 done -0.78 - - 2577 - - - 2637 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8162 649.6 -7.2 139 8166 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1625 -712.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
8274 657.8 -7.2 141 8278 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.029 2624 675.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8390 665.8 -7.1 143 8394 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3687 685.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8493 669.7 -7.0 144 8496 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2632 -743.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
8615 680.9 -6.8 146 8619 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8711 684.6 -6.7 147 8716 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2641 667.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.06 -
8847 696.6 -6.8 150 8851 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.042 3666 661.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.93 -
8971 705.2 -7.2 152 8977 done -0.78 0.12 0.119 2594 341.7 1.40 0.020 2633 -737.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.92 27.21 -
9075 713.2 -7.3 154 9079 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.021 1627 -718.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
9158 717.2 -7.1 155 9163 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.029 2639 665.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.05 -
9247 725.0 -6.8 157 9248 done -0.78 - - 2593 - - - 2639 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9367 733.3 -6.8 159 9371 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1629 -711.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9415 733.3 -6.8 159 9423 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.030 2638 663.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.04 -
9543 745.1 -6.8 162 9544 done -0.78 - - 2589 - - - 2638 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9663 752.3 -6.3 164 9667 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1629 -710.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9719 755.7 -6.1 165 9723 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.031 2627 665.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9836 762.3 -5.9 167 9840 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.041 3680 658.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.93 -
9882 762.3 -5.9 167 9890 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2619 -731.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
10011 772.4 -5.7 170 10015 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1622 -722.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10124 779.5 -6.0 172 10127 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.030 2633 674.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.05 -
10239 786.9 -6.3 174 10243 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.042 3671 657.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
10295 790.6 -6.4 175 10299 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 2639 -737.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
10412 798.8 -6.8 177 10415 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.022 1614 -721.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10523 807.0 -7.2 179 10527 done -0.78 - - 2563 - 1.52 0.030 2631 669.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10639 815.7 -7.4 181 10643 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.042 3669 657.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.91 -
10680 815.7 -7.4 181 10686 done -0.78 0.12 0.121 2596 341.7 1.45 0.021 2613 -728.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.90 27.20 -
10816 827.2 -6.7 184 10820 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.022 1627 -714.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10841 827.2 -6.7 184 10844 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.030 2634 662.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.03 -
10926 834.0 -6.1 186 10929 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.042 3702 675.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.91 -
11022 837.3 -6.1 187 11027 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2633 -722.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
11157 847.6 -5.9 190 11161 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.023 1613 -718.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
11190 847.6 -5.9 190 11195 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.030 2635 659.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.03 -
11334 857.4 -5.6 193 11337 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.043 3681 674.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
11380 857.4 -5.6 193 11389 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2628 -726.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
11510 867.7 -5.8 196 11513 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.023 1624 -717.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
11622 874.6 -6.0 198 11625 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.031 2628 669.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.02 -
11738 882.1 -6.3 200 11741 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.042 3679 678.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.90 -
11756 882.1 -6.3 200 11762 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2629 -724.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11854 889.9 -6.6 202 11857 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.023 1615 -714.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11893 889.9 -6.6 202 11899 done -0.78 0.12 0.128 2596 283.3 1.55 0.030 2638 660.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.79 27.02 -
12030 900.0 -6.0 205 12033 roll -0.78 - - 2591 - 1.55 0.043 3686 676.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.88 -
12142 906.5 -5.6 207 12146 done -0.78 - - 2591 - 1.45 0.022 2620 -735.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12257 912.8 -5.6 209 12261 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.023 1615 -717.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12409 919.2 -5.6 211 12414 done -0.78 - - 2586 - 1.55 0.030 2637 659.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
12546 929.6 -5.9 214 12549 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.044 3679 672.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.86 -
12579 929.6 -5.9 214 12584 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2636 -719.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
12721 940.8 -6.3 217 12725 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.024 1620 -715.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
12783 944.5 -6.4 218 12788 done -0.78 - - 2577 - 1.55 0.030 2639 657.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.00 -
12893 952.3 -6.6 220 12895 done -0.78 - - 2577 - - - 2639 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
13013 960.4 -6.8 222 13017 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.043 3669 651.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.87 -
13089 964.4 -6.9 223 13094 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2619 -724.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
13185 972.9 -7.2 225 13189 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.023 1622 -712.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.11 -
13281 977.1 -7.3 226 13286 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.031 2638 655.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.98 -
13416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13416 begin apogee
13420 990.1 -7.4 229 13509 done -0.26 0.52 0.092 2756 363.5 - - 2638 - - 84.95 1.307 2871 -5.2 0.394 - - - - - - 26.67 - 24.58
13510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13510 begin climb
13512 992.0 - 230 13611 roll 0.78 0.90 0.058 3092 373.3 1.52 0.043 3555 603.3 116.8 92.85 1.270 2392 -5.2 0.405 - - - - - - 25.61 25.29 24.41
13640 987.1 6.6 233 13645 done 0.78 - - 3097 - 1.52 0.019 2547 -663.2 116.9 - - 2390 - - - - - - - - - 25.78 -
13751 977.5 7.8 235 13754 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.024 1452 -706.5 116.9 - - 2389 - - - - - - - - - 26.16 -
13832 972.9 7.9 236 13838 done 0.78 - - 3103 - 1.67 0.028 2537 649.7 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.30 -
13922 962.9 8.4 238 13926 roll 0.78 - - 3104 - 1.60 0.041 3566 643.1 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.34 -
14012 957.6 8.7 239 14017 done 0.78 - - 3111 - 1.55 0.020 2485 -697.4 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.61 -
14154 940.5 9.7 242 14158 roll 0.78 - - 3118 - 1.42 0.025 1498 -695.1 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.62 -
14307 929.9 9.5 244 14312 done 0.78 - - 3118 - 1.58 0.030 2522 648.1 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14442 912.8 9.7 247 14443 done 0.78 - - 3118 - - - 2523 - 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14562 901.3 9.7 249 14563 done 0.78 - - 3118 - - - 2523 - 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14682 890.2 9.4 251 14686 roll 0.78 - - 3118 - 1.62 0.040 3576 650.0 116.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
14779 884.8 9.4 252 14785 done 0.78 0.12 0.155 3089 -241.7 1.50 0.021 2518 -705.3 116.9 - - 2386 - - - - - - - - 26.52 26.91 -
14914 869.6 8.9 255 14918 roll 0.78 - - 3089 - 1.48 0.027 1498 -689.2 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15026 861.0 7.9 257 15030 done 0.78 - - 3089 - 1.55 0.031 2525 662.6 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15143 851.8 7.8 259 15146 roll 0.78 - - 3089 - 1.58 0.041 3574 663.9 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15238 846.9 8.0 260 15243 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.021 2512 -708.0 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15374 831.6 8.7 263 15378 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.025 1510 -691.0 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15407 831.6 8.7 263 15412 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.031 2529 657.4 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
15551 816.5 8.6 266 15554 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.042 3575 662.0 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15674 805.9 9.1 268 15677 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.021 2511 -709.3 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15772 796.1 9.3 270 15776 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.026 1523 -695.8 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15855 791.2 9.0 271 15860 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.031 2523 657.9 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15944 781.1 8.7 273 15948 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3566 651.9 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16005 775.9 8.8 274 16010 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2528 -701.4 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16117 765.7 8.8 276 16120 roll 0.78 - - 3128 - 1.48 0.027 1511 -687.2 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
16228 756.0 8.8 278 16233 done 0.78 0.10 0.113 3091 -370.0 1.52 0.032 2522 665.1 116.9 - - 2384 - - - - - - - - 26.56 26.88 -
16344 747.1 8.1 280 16348 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.041 3572 648.1 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16441 742.6 7.9 281 16446 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.020 2504 -712.0 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16576 729.2 7.7 284 16580 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.026 1523 -690.8 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16651 725.1 7.6 285 16656 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.031 2528 661.2 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16749 716.4 7.5 287 16752 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3567 670.3 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16844 711.8 7.6 288 16848 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2523 -705.4 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16974 698.5 7.9 291 16978 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.027 1490 -698.0 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17078 694.1 7.8 292 17086 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.031 2528 657.0 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17206 679.8 8.0 295 17210 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3571 651.9 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
17253 679.8 8.0 295 17262 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.021 2504 -711.3 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17382 663.9 9.0 298 17386 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.026 1517 -695.1 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17439 659.2 8.9 299 17443 done 0.78 0.10 0.110 3089 -370.0 1.50 0.032 2522 670.0 116.9 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 26.91 -
17554 650.0 8.3 301 17559 roll 0.78 - - 3089 - 1.60 0.039 3571 655.6 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
17580 650.0 8.3 301 17584 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.021 2508 -718.2 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17665 641.3 7.9 303 17669 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.026 1523 -693.7 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17796 632.4 7.9 305 17801 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.031 2529 661.8 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17893 623.3 7.9 307 17897 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.041 3560 652.5 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
17954 618.5 8.0 308 17959 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.021 2518 -718.6 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18065 609.2 8.1 310 18069 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.026 1511 -694.5 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18147 604.7 8.1 311 18152 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.031 2520 663.8 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18237 595.7 7.9 313 18241 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.040 3579 670.3 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
18326 591.2 7.9 314 18331 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2516 -718.2 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18469 577.3 7.9 317 18473 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.026 1529 -695.1 116.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18502 577.3 7.9 317 18508 done 0.78 0.12 0.138 3090 -308.3 1.50 0.031 2522 662.0 116.9 - - 2385 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
18645 564.4 7.4 320 18649 roll 0.78 - - 3089 - 1.55 0.040 3568 674.8 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
18748 560.1 7.4 321 18751 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.021 2523 -720.7 116.9 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18870 547.3 7.6 323 18874 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.026 1515 -695.2 116.9 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
18966 543.0 7.6 324 18972 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.031 2522 662.5 116.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.92 -
19102 528.9 7.9 327 19106 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.040 3569 654.4 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
19205 523.8 8.2 328 19213 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.020 2515 -712.2 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19334 507.9 9.1 331 19338 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.024 1485 -710.3 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
19452 498.2 8.7 333 19457 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.029 2519 680.3 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.97 -
19562 488.1 8.7 335 19566 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3571 657.5 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19630 482.8 8.9 336 19635 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.019 2524 -707.4 116.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19734 473.1 8.7 338 19738 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.024 1481 -719.3 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19846 464.0 8.2 340 19850 done 0.78 0.10 0.109 3090 -380.0 1.55 0.031 2529 676.1 116.9 - - 2388 - - - - - - - - 26.63 26.94 -
19962 456.1 7.5 342 19966 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.039 3585 681.3 116.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.85 -
20051 452.1 7.1 343 20056 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.020 2510 -716.7 116.9 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20194 440.0 6.9 346 20198 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.023 1496 -724.3 116.9 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
20297 436.2 6.8 347 20305 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.030 2535 670.3 116.9 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
20426 424.5 6.7 350 20430 roll 0.78 - - 3101 - 1.55 0.041 3556 658.7 116.9 - - 2390 - - - - - - - - - 26.82 -
20515 420.1 6.9 351 20518 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.018 2487 -737.2 116.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.16 -
20652 406.8 7.8 354 20656 roll 0.78 - - 3115 - 1.33 0.022 1535 -715.8 116.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.11 -
20776 397.9 7.9 356 20779 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.028 2528 670.9 116.9 - - 2392 - - - - - - - - - 26.99 -
20874 388.7 8.2 358 20878 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.039 3558 664.5 116.9 - - 2391 - - - - - - - - - 26.87 -
20936 383.3 8.5 359 20941 done 0.78 - - 3122 - 1.42 0.020 2537 -719.0 116.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
21046 372.9 9.1 361 21050 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.023 1480 -729.0 116.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
21107 368.1 9.0 362 21113 done 0.78 0.12 0.136 3090 -316.7 1.55 0.028 2523 672.9 116.9 - - 2392 - - - - - - - - 26.71 27.00 -
21219 358.8 8.4 364 21222 roll 0.78 - - 3091 - 1.52 0.040 3562 683.6 116.9 - - 2392 - - - - - - - - - 26.87 -
21314 354.0 8.2 365 21319 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.020 2509 -711.5 116.9 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
21450 340.2 8.0 368 21454 roll 0.78 - - 3102 - 1.40 0.022 1480 -735.0 116.9 - - 2393 - - - - - - - - - 27.06 -
21554 335.8 7.8 369 21562 done 0.78 - - 3102 - 1.55 0.028 2524 673.5 116.9 - - 2393 - - - - - - - - - 27.00 -
21682 322.6 7.5 372 21686 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.039 3563 657.6 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.86 -
21743 318.0 7.7 373 21748 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.020 2512 -710.1 116.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21854 309.0 7.9 375 21858 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.023 1498 -714.1 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.06 -
21916 304.6 7.9 376 21921 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2521 673.0 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.99 -
22026 295.5 7.8 378 22030 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.039 3565 660.8 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.88 -
22108 290.7 8.0 379 22114 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2516 -708.8 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22199 280.9 8.4 381 22202 roll 0.78 - - 3129 - 1.42 0.024 1478 -731.0 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22294 276.4 8.4 382 22300 done 0.78 0.12 0.135 3091 -316.7 1.55 0.028 2524 674.8 116.9 - - 2395 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
22430 263.2 7.6 385 22434 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.040 3567 660.1 116.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.86 -
22513 259.0 7.4 386 22518 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.019 2525 -704.1 116.9 - - 2396 - - - - - - - - - 27.14 -
22602 250.9 7.2 388 22606 roll 0.78 - - 3102 - 1.45 0.023 1464 -731.7 116.9 - - 2396 - - - - - - - - - 27.07 -
22691 247.0 7.1 389 22696 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.028 2525 671.5 116.9 - - 2396 - - - - - - - - - 27.01 -
22835 234.4 7.1 392 22838 roll 0.78 - - 3107 - 1.48 0.024 1488 -700.7 116.9 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
22890 230.5 7.1 393 22894 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.030 2521 679.6 116.9 - - 2397 - - - - - - - - - 27.00 -
23006 222.1 7.2 395 23010 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.039 3566 661.4 116.9 - - 2397 - - - - - - - - - 26.90 -
23046 222.1 7.2 395 23051 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.019 2498 -712.0 116.9 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23183 207.9 7.9 398 23186 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.024 1506 -708.6 116.9 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
23215 207.9 7.9 398 23220 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.028 2531 674.3 116.9 - - 2398 - - - - - - - - - 27.00 -
23358 194.2 7.8 401 23362 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.040 3561 664.5 116.9 - - 2398 - - - - - - - - - 26.89 -
23420 189.7 7.8 402 23425 done 0.78 0.12 0.148 3087 -275.0 1.48 0.019 2510 -710.1 116.9 - - 2398 - - - - - - - - 26.76 27.15 -
23530 181.6 7.4 404 23534 roll 0.78 - - 3093 - 1.42 0.024 1476 -728.2 116.9 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23661 174.2 6.8 406 23666 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2519 672.9 116.9 - - 2399 - - - - - - - - - 27.01 -
23759 166.5 6.6 408 23762 roll 0.78 - - 3093 - 1.52 0.040 3563 686.8 117.4 - - 2399 - - - - - - - - - 26.90 -
23840 162.4 6.7 409 23843 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.018 2509 -712.2 117.4 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23924 154.3 7.3 411 23928 roll 0.78 - - 3106 - 1.40 0.024 1487 -730.0 117.4 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
24014 150.5 7.3 412 24019 done 0.78 - - 3106 - 1.55 0.028 2530 672.9 117.4 - - 2400 - - - - - - - - - 27.01 -
24156 137.4 7.3 415 24160 roll 0.78 - - 3106 - 1.55 0.041 3560 664.5 117.4 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
24245 132.6 7.7 416 24250 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.018 2504 -728.3 117.4 - - 2400 - - - - - - - - - 27.18 -
24388 120.7 7.2 419 24392 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.037 3553 655.6 117.4 - - 2401 - - - - - - - - - 26.90 -
24464 116.8 6.8 420 24469 done 0.78 - - 3121 - 1.42 0.018 2510 -734.5 117.4 - - 2401 - - - - - - - - - 27.19 -
24560 109.2 6.6 422 24564 roll 0.78 - - 3125 - 1.38 0.023 1527 -712.3 117.4 - - 2401 - - - - - - - - - 27.10 -
24656 105.6 6.6 423 24663 done 0.78 0.12 0.134 3087 -316.7 1.48 0.029 2519 670.3 117.4 - - 2401 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
24793 95.3 5.9 426 24806 roll 0.80 - - 3087 - 1.60 0.038 3563 652.5 134.3 8.70 0.319 2327 -8.5 0.255 - - - - - - - 27.02 26.36
24868 91.9 6.0 427 24881 done 0.82 - - 3092 - 1.42 0.019 2518 -735.9 150.2 8.30 0.307 2260 -8.1 0.243 - - - - - - - 27.15 26.37
25018 78.3 7.6 430 25021 roll 0.82 - - 3096 - 1.40 0.024 1508 -721.4 150.2 - - 2266 - - - - - - - - - 27.03 -
25100 74.2 7.7 431 25105 done 0.82 - - 3096 - 1.52 0.028 2532 673.7 150.2 - - 2265 - - - - - - - - - 26.96 -
25189 67.0 6.9 433 25194 roll 0.82 - - 3096 - 1.42 0.023 1523 -710.6 150.2 - - 2266 - - - - - - - - - 27.03 -
25364 57.6 5.7 436 25383 done 0.85 - - 3096 - 1.45 0.028 2514 683.4 173.3 13.35 0.239 2168 -7.3 0.178 - - - - - - - 26.98 26.48
25474 52.1 5.1 438 25496 done 0.90 - - 3096 - - - 2514 - 211.2 20.52 0.227 2009 -7.7 0.179 - - - - - - - - 26.46
25594 45.9 4.9 440 25623 roll 0.95 0.15 0.071 3222 840.0 1.62 0.039 3567 650.0 255.9 24.38 0.216 1828 -7.4 0.159 - - - - - - 27.05 26.83 26.41
25650 41.2 5.7 441 25670 done 0.98 0.25 0.123 3150 -288.0 1.45 0.018 2509 -729.7 278.7 12.93 0.210 1735 -7.2 0.142 - - - - - - 26.61 26.97 26.41
25760 30.3 8.6 443 25764 roll 0.98 - - 3150 - 1.40 0.022 1495 -724.3 278.7 - - 1736 - - - - - - - - - 26.88 -
25885 22.3 8.3 445 25890 done 0.98 - - 3150 - 1.52 0.027 2524 677.0 278.7 - - 1734 - - - - - - - - - 26.85 -
25988 14.5 6.9 447 25992 roll 0.98 - - 3150 - 1.55 0.039 3557 666.5 278.7 - - 1734 - - - - - - - - - 26.78 -
26044 10.2 6.9 448 26048 done 0.98 - - 3151 - 1.40 0.019 2512 -746.4 278.7 - - 1734 - - - - - - - - - 27.02 -
26159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26159 begin surface coast
26220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26220 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.20 7.38 0.030 172 -403.7 0.17 0.066 2649 805.9 375.06 40.42 0.115 1339 -9.8 0.021 - - - - - -