prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.43 of 150.00 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 97.00 AH used of 10V (96.88% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.07 | - | - | 174 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | -70.80 | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.2 | -2.3 | 9 | 146 | roll | -1.07 | 8.02 | 0.201 | 2455 | 284.4 | 1.35 | 0.064 | 3754 | 668.9 | -146.0 | -38.20 | - | 3468 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.96 | 27.28 |
| 312 | 43.4 | -25.7 | 45 | 321 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.25 | 0.023 | 2828 | -740.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 387 | 62.0 | -23.4 | 54 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | - | - | 2827 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 76.5 | -18.3 | 63 | 468 | roll | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.90 | 0.021 | 1483 | -707.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 522 | 88.0 | -17.6 | 73 | 531 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.031 | 2867 | 681.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 596 | 100.6 | -17.9 | 82 | 604 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 2867 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 112.8 | -16.4 | 91 | 677 | roll | -1.07 | - | - | 2445 | - | 1.98 | 0.022 | 1474 | -703.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 691 | 116.2 | -15.8 | 94 | 700 | done | -1.07 | 0.08 | 0.126 | 2464 | 237.5 | 2.03 | 0.031 | 2857 | 681.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.16 | - |
| 765 | 127.7 | -14.9 | 103 | 773 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 138.4 | -14.9 | 112 | 846 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 148.9 | -14.4 | 121 | 919 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.95 | 0.021 | 1477 | -708.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 950 | 154.5 | -14.4 | 127 | 959 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | 2.00 | 0.031 | 2846 | 684.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1024 | 165.3 | -15.1 | 136 | 1032 | roll | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.95 | 0.022 | 1470 | -705.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1069 | 172.1 | -14.9 | 143 | 1078 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.031 | 2854 | 681.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1139 | 182.5 | -15.1 | 149 | 1141 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | - | - | 2854 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 208.7 | -14.2 | 161 | 1325 | roll | -1.07 | - | - | 2446 | - | 1.90 | 0.022 | 1475 | -725.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1353 | 213.0 | -13.9 | 163 | 1357 | done | -1.07 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.031 | 2854 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1549 | 240.5 | -14.0 | 176 | 1551 | done | -1.07 | 0.12 | 0.161 | 2473 | 308.3 | - | - | 2854 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | - |
| 1728 | 263.2 | -12.5 | 188 | 1729 | done | -1.07 | - | - | 2472 | - | - | - | 2854 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 285.9 | -12.5 | 200 | 1913 | roll | -1.07 | - | - | 2473 | - | 1.92 | 0.023 | 1471 | -720.3 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2004 | 298.0 | -12.6 | 206 | 2009 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.95 | 0.031 | 2852 | 708.2 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2212 | 325.3 | -13.0 | 214 | 2213 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 362.8 | -12.2 | 224 | 2515 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.92 | 0.023 | 1465 | -722.4 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2555 | 365.9 | -12.2 | 225 | 2559 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.03 | 0.031 | 2849 | 681.8 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2867 | 408.5 | -13.1 | 236 | 2871 | roll | -1.07 | - | - | 2454 | - | 1.90 | 0.024 | 1479 | -721.1 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2916 | 411.9 | -13.2 | 237 | 2923 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.032 | 2858 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 3223 | 456.1 | -13.4 | 248 | 3224 | done | -1.07 | - | - | 2444 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 495.8 | -13.0 | 258 | 3526 | roll | -1.07 | - | - | 2444 | - | 1.92 | 0.024 | 1474 | -720.3 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 3577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3582 | 503.1 | -13.2 | 260 | 3691 | done | -0.26 | 0.80 | 0.105 | 2722 | 347.5 | - | - | 2419 | - | - | 105.03 | 0.845 | 2871 | -5.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - | 25.46 |
| 3692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3694 | 507.0 | - | 263 | 3809 | roll | 1.07 | 1.17 | 0.063 | 3163 | 376.9 | 2.08 | 0.028 | 1054 | -656.2 | 146.0 | 107.78 | 0.823 | 2272 | -5.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 25.27 |
| 3840 | 497.2 | 9.1 | 267 | 3860 | done | 1.09 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2408 | 667.0 | 166.8 | 14.52 | 1.183 | 2191 | -5.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.06 |
| 4166 | 457.8 | 12.3 | 278 | 4168 | done | 1.09 | - | - | 3163 | - | - | - | 2408 | - | 166.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 421.8 | 12.0 | 288 | 4470 | roll | 1.09 | - | - | 3169 | - | 1.98 | 0.031 | 1047 | -687.4 | 166.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 4500 | 418.8 | 12.1 | 289 | 4504 | done | 1.09 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.028 | 2408 | 680.5 | 166.8 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4822 | 378.9 | 12.1 | 300 | 4823 | done | 1.09 | - | - | 3169 | - | - | - | 2408 | - | 166.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 342.7 | 12.3 | 310 | 5125 | roll | 1.09 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.031 | 1041 | -690.4 | 166.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5190 | 336.0 | 12.3 | 312 | 5195 | done | 1.09 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2411 | 685.0 | 166.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5510 | 296.2 | 11.9 | 324 | 5516 | roll | 1.09 | - | - | 3175 | - | 1.95 | 0.044 | 3755 | 689.2 | 166.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5556 | 290.0 | 12.9 | 327 | 5562 | done | 1.09 | - | - | 3175 | - | 1.83 | 0.022 | 2433 | -722.4 | 166.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 5753 | 266.3 | 11.8 | 340 | 5758 | roll | 1.09 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.031 | 1019 | -714.1 | 166.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5831 | 257.4 | 11.1 | 345 | 5836 | done | 1.09 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.028 | 2407 | 701.0 | 166.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6026 | 235.2 | 11.3 | 358 | 6028 | done | 1.09 | - | - | 3178 | - | - | - | 2407 | - | 166.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 214.8 | 11.1 | 370 | 6212 | roll | 1.09 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.043 | 3755 | 691.3 | 166.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6244 | 210.8 | 11.9 | 372 | 6254 | done | 1.09 | - | - | 3187 | - | 1.90 | 0.022 | 2415 | -705.3 | 166.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6433 | 186.5 | 12.3 | 385 | 6439 | roll | 1.09 | - | - | 3196 | - | 1.95 | 0.031 | 1012 | -719.5 | 166.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6515 | 177.2 | 11.8 | 390 | 6520 | done | 1.09 | 0.10 | 0.130 | 3160 | -360.0 | 2.03 | 0.028 | 2408 | 687.7 | 166.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.27 | - |
| 6704 | 157.0 | 10.3 | 412 | 6713 | done | 1.09 | - | - | 3160 | - | - | - | 2408 | - | 166.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 149.9 | 10.1 | 421 | 6786 | roll | 1.09 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.031 | 1032 | -688.0 | 167.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6835 | 144.2 | 9.8 | 430 | 6845 | done | 1.10 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2412 | 690.0 | 174.8 | 3.40 | 0.727 | 2162 | -9.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.30 |
| 6911 | 137.1 | 9.4 | 439 | 6920 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 190.5 | 6.60 | 0.870 | 2095 | -10.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 6987 | 129.5 | 10.0 | 448 | 6995 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 193.3 | 1.60 | 0.368 | 2089 | -3.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 7061 | 122.2 | 9.8 | 457 | 7071 | roll | 1.13 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.029 | 1016 | -697.5 | 199.2 | 2.83 | 0.588 | 2064 | -8.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.26 |
| 7102 | 118.2 | 9.1 | 463 | 7119 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2407 | 685.2 | 220.4 | 8.85 | 0.842 | 1976 | -9.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.18 |
| 7185 | 109.6 | 11.1 | 473 | 7193 | roll | 1.16 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.044 | 3746 | 659.6 | 220.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 7231 | 104.2 | 11.5 | 480 | 7240 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | 1.90 | 0.022 | 2415 | -700.5 | 220.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7305 | 96.7 | 9.7 | 489 | 7313 | done | 1.17 | - | - | 3161 | - | - | - | 2415 | - | 228.2 | 3.62 | 0.333 | 1943 | -9.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 |
| 7379 | 89.0 | 10.7 | 498 | 7387 | done | 1.17 | - | - | 3162 | - | - | - | 2415 | - | 228.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 81.5 | 10.4 | 507 | 7460 | done | 1.17 | - | - | 3162 | - | - | - | 2415 | - | 228.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 74.5 | 9.6 | 516 | 7535 | roll | 1.18 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.030 | 1018 | -681.5 | 239.1 | 4.80 | 0.291 | 1899 | -9.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.70 |
| 7561 | 71.1 | 9.5 | 521 | 7571 | done | 1.20 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2411 | 686.2 | 251.3 | 5.30 | 0.277 | 1845 | -10.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.69 |
| 7637 | 63.5 | 9.9 | 530 | 7647 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.106 | 3253 | 910.0 | 2.00 | 0.028 | 1012 | -699.5 | 256.4 | 2.42 | 0.261 | 1827 | -7.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.06 | 26.71 |
| 7689 | 57.3 | 12.6 | 538 | 7699 | done | 1.20 | 0.15 | 0.120 | 3199 | -360.0 | 2.03 | 0.028 | 2410 | 688.7 | 256.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.10 | - |
| 7765 | 49.6 | 10.0 | 547 | 7773 | roll | 1.20 | - | - | 3203 | - | 2.03 | 0.031 | 1015 | -687.2 | 258.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 7811 | 45.4 | 8.5 | 554 | 7836 | done | 1.24 | - | - | 3203 | - | 2.03 | 0.028 | 2411 | 687.7 | 291.2 | 15.35 | 0.226 | 1684 | -9.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.73 |
| 7902 | 37.2 | 9.6 | 565 | 7912 | roll | 1.26 | - | - | 3203 | - | 2.08 | 0.031 | 1014 | -671.6 | 301.1 | 4.12 | 0.220 | 1645 | -9.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.77 |
| 7954 | 32.1 | 9.9 | 573 | 7964 | done | 1.26 | - | - | 3203 | - | 2.03 | 0.028 | 2408 | 686.7 | 305.7 | 2.10 | 0.207 | 1626 | -9.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.79 |
| 8030 | 24.7 | 10.1 | 582 | 8038 | done | 1.26 | - | - | 3203 | - | - | - | 2408 | - | 305.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 17.1 | 10.3 | 591 | 8111 | roll | 1.26 | - | - | 3204 | - | 2.00 | 0.043 | 3738 | 665.0 | 305.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8165 | 9.6 | 11.7 | 601 | 8174 | done | 1.26 | - | - | 3211 | - | 1.90 | 0.021 | 2401 | -703.7 | 305.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 8230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.11 | 7.45 | 0.031 | 183 | -406.4 | 0.68 | 0.043 | 2855 | 667.6 | 375.06 | 26.25 | 0.120 | 1339 | -11.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||