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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 97.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -1.08 | - | - | 193 | - | - | - | 1992 | - | -97.8 | -34.12 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.1 | -4.5 | 6 | 95 | roll | -1.08 | 8.98 | 0.220 | 2622 | 270.5 | 2.17 | 0.063 | 3400 | 648.8 | -97.8 | -25.10 | - | 3498 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.63 | 26.96 |
| 262 | 23.8 | -13.4 | 46 | 268 | done | -1.08 | - | - | 2622 | - | 2.05 | 0.033 | 1998 | -683.9 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 331 | 33.1 | -13.5 | 59 | 337 | done | -1.08 | - | - | 2622 | - | - | - | 1998 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 41.9 | -12.7 | 72 | 404 | done | -1.08 | - | - | 2622 | - | - | - | 1998 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 58.5 | -12.6 | 97 | 534 | roll | -1.08 | - | - | 2611 | - | 2.15 | 0.048 | 3406 | 654.9 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 585 | 66.3 | -13.5 | 108 | 592 | done | -1.08 | - | - | 2611 | - | 2.08 | 0.034 | 1991 | -680.3 | -97.8 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 715 | 83.6 | -12.8 | 133 | 721 | done | -1.08 | - | - | 2611 | - | - | - | 1991 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 101.1 | -12.6 | 158 | 848 | done | -1.08 | - | - | 2611 | - | - | - | 1990 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 115.9 | -11.5 | 183 | 976 | done | -1.08 | - | - | 2611 | - | - | - | 1989 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 130.4 | -11.0 | 208 | 1103 | roll | -1.08 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.045 | 601 | -677.1 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 1216 | 145.7 | -13.3 | 231 | 1224 | done | -1.08 | 0.12 | 0.167 | 2634 | 191.7 | 2.03 | 0.032 | 1992 | 685.2 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 27.00 | - |
| 1345 | 161.8 | -12.0 | 256 | 1352 | roll | -1.08 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.050 | 3402 | 665.1 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 175.1 | -10.3 | 280 | 1585 | roll | -0.26 | 0.77 | 0.119 | 2892 | 346.8 | - | - | 2000 | - | - | 103.18 | 0.461 | 3095 | -3.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - | 25.65 |
| 1586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | 178.4 | - | 300 | 1667 | roll | 1.08 | 1.25 | 0.084 | 3331 | 351.2 | 2.15 | 0.045 | 601 | -650.7 | 97.8 | 71.03 | 0.497 | 2695 | -5.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.12 | 25.25 |
| 1689 | 172.3 | 8.5 | 318 | 1696 | done | 1.08 | - | - | 3332 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 660.4 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1817 | 160.7 | 9.0 | 343 | 1824 | roll | 1.08 | - | - | 3332 | - | 2.17 | 0.049 | 3398 | 643.8 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2016 | 138.6 | 11.0 | 382 | 2022 | done | 1.08 | - | - | 3342 | - | 2.03 | 0.034 | 2036 | -670.9 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2145 | 125.4 | 10.0 | 407 | 2152 | roll | 1.08 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.045 | 607 | -664.7 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2173 | 122.6 | 10.2 | 412 | 2180 | done | 1.08 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.032 | 2040 | 675.9 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2302 | 109.5 | 10.4 | 437 | 2308 | roll | 1.08 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.044 | 603 | -662.2 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2400 | 99.4 | 10.1 | 456 | 2407 | done | 1.08 | 0.12 | 0.175 | 3331 | -258.3 | 2.10 | 0.032 | 2027 | 678.1 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.77 | - |
| 2530 | 85.6 | 10.6 | 481 | 2536 | done | 1.08 | - | - | 3331 | - | - | - | 2027 | - | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 75.2 | 7.3 | 506 | 2677 | roll | 1.10 | - | - | 3332 | - | 2.20 | 0.046 | 607 | -645.5 | 110.8 | 9.68 | 0.435 | 2639 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.27 |
| 2793 | 64.3 | 8.3 | 532 | 2799 | done | 1.10 | - | - | 3332 | - | 2.10 | 0.033 | 2032 | 678.6 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 2921 | 53.2 | 8.9 | 557 | 2928 | roll | 1.10 | - | - | 3331 | - | 2.08 | 0.050 | 3400 | 657.7 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3026 | 42.8 | 9.5 | 577 | 3032 | done | 1.10 | - | - | 3339 | - | 2.03 | 0.034 | 2019 | -680.3 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 3154 | 30.3 | 11.0 | 602 | 3161 | roll | 1.10 | - | - | 3349 | - | 2.10 | 0.045 | 605 | -673.3 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 3202 | 24.6 | 11.9 | 611 | 3209 | done | 1.10 | - | - | 3350 | - | 2.08 | 0.033 | 2032 | 686.1 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 3271 | 17.3 | 10.2 | 624 | 3277 | done | 1.10 | - | - | 3350 | - | - | - | 2032 | - | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 10.8 | 9.2 | 637 | 3345 | roll | 1.10 | - | - | 3359 | - | 2.15 | 0.045 | 598 | -667.0 | 110.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 3406 | 5.3 | 7.6 | 650 | 3414 | done | 1.11 | - | - | 3359 | - | 2.08 | 0.033 | 2028 | 687.5 | 118.6 | 1.85 | 0.178 | 2613 | -12.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.78 |
| 3439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.65 | 8.18 | 0.050 | 189 | 23.1 | - | - | 2028 | - | 300.00 | 65.32 | 0.135 | 1877 | 28.7 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||