PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.34 of 150.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 97.00 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -1.11 - - 177 - - - 2641 - -126.5 -38.50 - 2311 - - - - - - - - - - -
58 2.5 -4.3 3 107 roll -1.11 8.15 0.198 2469 281.2 1.58 0.060 3698 669.0 -126.5 -35.70 - 3388 -30.2 - - - - - - - 26.32 26.70 27.08
199 22.4 -20.5 15 203 done -1.11 - - 2469 - 1.45 0.020 2608 -751.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
270 36.9 -20.2 20 274 roll -1.11 - - 2461 - 1.58 0.038 3673 674.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.79 -
347 48.5 -15.8 26 355 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 2635 -741.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
414 59.2 -14.9 31 418 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 1614 -729.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
466 65.7 -13.6 35 474 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.027 2630 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.92 -
534 75.4 -13.7 40 538 roll -1.11 - - 2445 - 1.50 0.037 3679 699.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
583 82.5 -14.8 44 587 done -1.11 0.08 0.122 2490 562.5 1.40 0.021 2624 -753.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.69 27.06 -
654 91.8 -12.9 49 658 roll -1.11 - - 2490 - 1.38 0.020 1615 -731.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
696 96.2 -12.5 52 703 done -1.11 - - 2485 - 1.48 0.028 2629 685.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
764 105.2 -12.6 57 767 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.037 3676 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.95 -
804 110.0 -13.1 60 811 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 2618 -755.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
872 119.5 -13.0 65 875 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.020 1605 -734.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
990 134.2 -12.4 75 994 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2668 708.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
1063 143.3 -12.7 80 1064 done -1.11 - - 2470 - - - 2668 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1122 150.7 -12.3 84 1126 roll -1.11 - - 2470 - 1.45 0.019 1614 -726.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1164 155.3 -12.8 87 1171 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2630 686.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1232 164.3 -12.7 92 1235 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.038 3680 700.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1295 172.2 -13.3 97 1303 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.020 2614 -750.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1362 181.6 -12.9 102 1366 roll -1.11 - - 2455 - 1.35 0.020 1618 -737.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.15 -
1422 189.4 -13.0 107 1427 done -1.11 0.12 0.142 2485 250.0 1.48 0.028 2632 685.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
1495 198.0 -11.7 112 1498 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.038 3677 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
1530 202.3 -12.0 115 1534 done -1.11 - - 2479 - 1.38 0.021 2635 -755.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1617 212.4 -11.3 121 1621 roll -1.11 - - 2479 - 1.40 0.021 1608 -733.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1726 224.6 -11.1 130 1729 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2647 692.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
1812 234.9 -12.0 136 1816 roll -1.11 - - 2470 - 1.42 0.020 1616 -726.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
1874 242.3 -12.3 141 1877 done -1.11 - - 2465 - 1.48 0.028 2630 685.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
1959 252.6 -12.0 147 1963 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.038 3674 696.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2060 265.0 -12.7 155 2068 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2630 -745.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.23 -
2157 277.7 -12.3 162 2161 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 1623 -729.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2234 286.5 -11.8 168 2242 done -1.11 0.08 0.117 2480 300.0 1.50 0.028 2641 678.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
2331 298.0 -11.3 175 2335 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.040 3680 692.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.06 -
2407 305.1 -11.9 179 2412 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.020 2615 -750.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
2511 318.8 -11.4 183 2515 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1625 -733.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2542 322.3 -11.4 184 2545 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.029 2628 677.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.15 -
2631 333.3 -12.1 187 2635 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.039 3688 697.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.07 -
2707 340.9 -12.5 189 2712 done -1.11 - - 2458 - 1.42 0.019 2614 -756.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.25 -
2812 355.9 -12.4 193 2815 roll -1.11 - - 2458 - 1.33 0.021 1637 -734.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
2901 366.7 -12.2 196 2905 done -1.11 0.05 0.128 2483 500.0 1.45 0.029 2633 686.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
2991 377.0 -11.5 199 2995 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.040 3674 694.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.08 -
3032 380.4 -11.4 200 3037 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2628 -747.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.25 -
3141 394.4 -11.7 204 3143 done -1.11 - - 2476 - - - 2628 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3231 404.7 -11.5 207 3235 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1626 -726.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3297 411.5 -11.4 209 3301 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.029 2630 678.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.15 -
3412 425.4 -11.6 213 3415 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.039 3689 696.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.08 -
3487 432.6 -11.7 215 3492 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.019 2614 -757.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.27 -
3591 446.6 -11.6 219 3595 roll -1.11 - - 2462 - 1.33 0.021 1638 -733.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3712 460.4 -11.5 223 3715 done -1.11 - - 2455 - 1.45 0.029 2633 686.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
3801 471.0 -11.7 226 3805 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.021 1638 -721.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
3865 478.2 -11.9 228 3871 done -1.11 0.12 0.144 2486 258.3 1.48 0.028 2634 673.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
3983 491.1 -10.7 232 3984 done -1.11 - - 2486 - - - 2635 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4071 500.6 -10.6 235 4075 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.041 3674 692.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.08 -
4117 503.8 -10.6 236 4122 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.020 2626 -748.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.27 -
4221 516.8 -10.8 240 4225 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1625 -725.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.23 -
4256 520.0 -10.8 241 4261 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.029 2632 680.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4372 532.9 -10.7 245 4375 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.040 3688 694.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.07 -
4477 543.4 -11.6 248 4482 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.020 2617 -754.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.27 -
4582 557.0 -11.3 252 4585 roll -1.11 - - 2466 - 1.35 0.022 1631 -730.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4681 567.0 -11.2 255 4686 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.029 2639 672.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
4791 580.6 -11.4 259 4795 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 1637 -715.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
4868 587.5 -11.5 261 4873 done -1.11 - - 2453 - 1.45 0.029 2626 682.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.15 -
4971 601.2 -11.4 265 4975 roll -1.11 0.12 0.157 2488 291.7 1.52 0.037 3676 690.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.97 27.08 -
5023 604.5 -11.4 266 5032 done -1.11 - - 2488 - 1.40 0.020 2633 -745.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.27 -
5122 616.8 -10.3 270 5125 roll -1.11 - - 2488 - 1.38 0.022 1631 -726.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5227 626.3 -10.5 273 5232 done -1.11 - - 2483 - 1.50 0.029 2638 671.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5331 638.8 -10.4 277 5335 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.042 3674 690.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.06 -
5348 638.8 -10.4 277 5352 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.021 2631 -745.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.26 -
5451 651.9 -10.9 281 5455 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.023 1625 -729.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
5551 661.7 -10.9 284 5556 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.029 2631 670.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
5661 674.5 -10.7 288 5665 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.041 3679 689.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.05 -
5702 677.7 -10.8 289 5706 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.021 2611 -752.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.27 -
5811 690.6 -10.7 293 5815 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.022 1629 -727.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.22 -
5961 706.9 -10.7 298 5965 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.031 2627 674.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.14 -
6052 716.3 -10.4 301 6056 roll -1.11 0.10 0.169 2474 200.0 1.52 0.037 3676 690.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 27.07 27.06 -
6067 716.3 -10.4 301 6072 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.021 2619 -744.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.26 -
6171 728.4 -10.1 305 6175 roll -1.11 - - 2467 - 1.58 0.041 3686 675.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.05 -
6236 734.5 -10.1 307 6241 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.020 2624 -747.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.27 -
6351 746.6 -10.0 311 6355 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.022 1629 -721.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.22 -
6458 755.4 -10.0 314 6462 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.030 2627 674.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.13 -
6562 767.4 -10.0 318 6565 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.042 3674 688.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.05 -
6643 773.6 -10.1 320 6652 done -1.11 0.10 0.161 2480 270.0 1.40 0.021 2642 -737.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 26.93 27.26 -
6742 785.3 -9.8 324 6743 done -1.11 - - 2480 - - - 2641 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6832 793.8 -9.4 327 6835 roll -1.11 - - 2480 - 1.42 0.022 1622 -717.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.21 -
6902 799.6 -9.5 329 6906 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.030 2626 678.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.14 -
7012 811.0 -9.6 333 7013 done -1.11 - - 2476 - - - 2626 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7102 819.9 -9.9 336 7105 roll -1.11 - - 2476 - 1.42 0.021 1616 -711.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.21 -
7222 831.8 -9.9 340 7226 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.031 2627 674.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.13 -
7312 840.6 -9.8 343 7315 roll -1.11 - - 2463 - 1.55 0.042 3688 684.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.04 -
7364 843.9 -10.0 344 7372 done -1.11 - - 2463 - 1.45 0.021 2603 -748.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7462 856.0 -10.2 348 7465 roll -1.11 - - 2463 - 1.35 0.023 1631 -720.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.21 -
7543 862.1 -10.1 350 7551 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.031 2632 667.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.12 -
7642 873.7 -9.7 354 7645 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.043 3677 687.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
7676 876.9 -10.0 355 7681 done -1.11 0.12 0.151 2488 333.3 1.42 0.021 2639 -731.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.85 27.24 -
7792 887.8 -9.0 359 7795 roll -1.11 - - 2488 - 1.42 0.022 1618 -719.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.20 -
7934 898.5 -9.0 363 7942 done -1.11 - - 2484 - 1.50 0.030 2633 676.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.11 -
8032 909.2 -9.0 367 8035 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.043 3676 686.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.02 -
8122 917.9 -9.4 370 8125 done -1.11 - - 2477 - 1.42 0.023 2618 -745.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.23 -
8212 926.4 -9.4 373 8215 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.022 1627 -718.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.20 -
8324 934.8 -9.5 376 8332 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.031 2631 669.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.11 -
8422 946.4 -9.6 380 8425 roll -1.11 - - 2463 - 1.55 0.043 3689 682.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8486 952.4 -9.9 382 8491 done -1.11 - - 2463 - 1.45 0.021 2617 -739.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.23 -
8602 964.3 -9.8 386 8605 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.023 1627 -717.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.19 -
8691 973.3 -10.0 389 8695 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.032 2629 668.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.08 -
8782 982.3 -9.9 392 8786 roll -1.11 - - 2448 - 1.55 0.044 3686 681.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.01 -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8870 begin apogee
8876 992.3 -10.9 395 8973 done -0.26 0.88 0.101 2755 348.9 - - 2503 - - 92.85 1.247 2871 -5.3 0.420 - - - - - - 26.75 - 24.81
8974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8974 begin climb
8976 995.3 - 398 9083 roll 1.11 1.20 0.058 3202 372.5 1.77 0.041 3568 601.7 126.5 100.47 1.210 2352 -5.2 0.425 - - - - - - 25.69 25.43 24.68
9112 986.5 8.6 403 9136 done 1.14 - - 3211 - 1.58 0.020 2512 -668.4 151.9 18.48 1.509 2255 -5.2 0.344 - - - - - - - 25.89 24.46
9222 970.4 13.4 407 9225 roll 1.14 - - 3216 - 1.50 0.026 1459 -702.0 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 26.14 -
9282 961.8 14.1 409 9285 done 1.14 - - 3216 - 1.60 0.031 2531 670.0 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 26.30 -
9372 948.9 14.3 412 9375 roll 1.14 - - 3216 - 1.58 0.043 3572 658.9 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 26.40 -
9442 939.6 14.9 414 9447 done 1.14 - - 3223 - 1.52 0.021 2516 -694.7 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 26.61 -
9552 921.6 15.0 418 9556 roll 1.14 - - 3229 - 1.48 0.028 1486 -695.9 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 26.65 -
9628 912.9 14.6 420 9633 done 1.14 - - 3229 - 1.58 0.031 2520 654.4 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 26.70 -
9732 894.8 15.1 424 9735 roll 1.14 - - 3229 - 1.58 0.043 3574 667.1 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 26.70 -
9816 885.2 15.5 426 9822 done 1.14 - - 3234 - 1.50 0.021 2497 -718.0 151.9 - - 2255 - - - - - - - - - 26.86 -
9912 866.8 15.4 430 9916 roll 1.14 - - 3233 - 1.45 0.029 1490 -694.5 151.9 - - 2255 - - - - - - - - - 26.86 -
10024 852.8 15.4 433 10032 done 1.14 - - 3234 - 1.58 0.032 2526 655.7 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.85 -
10122 834.8 15.1 437 10126 roll 1.14 - - 3233 - 1.55 0.044 3567 671.6 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.82 -
10198 825.4 15.5 439 10203 done 1.14 - - 3233 - 1.52 0.021 2520 -688.8 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.96 -
10302 807.8 14.6 443 10305 roll 1.14 - - 3234 - 1.50 0.028 1449 -714.0 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.94 -
10404 795.3 14.0 446 10407 done 1.14 - - 3233 - 1.58 0.033 2534 686.7 151.9 - - 2253 - - - - - - - - - 26.92 -
10512 777.7 14.6 450 10515 roll 1.14 - - 3234 - 1.55 0.044 3575 671.6 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.87 -
10582 768.8 14.7 452 10588 done 1.14 0.12 0.175 3207 -225.0 1.55 0.021 2491 -699.4 151.9 - - 2252 - - - - - - - - 26.67 27.03 -
10692 752.6 13.4 456 10695 roll 1.14 - - 3210 - 1.42 0.028 1488 -706.3 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.98 -
10756 744.8 13.1 458 10761 done 1.14 - - 3211 - 1.55 0.032 2522 667.1 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.97 -
10872 729.2 13.1 462 10875 roll 1.14 - - 3211 - 1.55 0.044 3569 675.5 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.90 -
10966 716.7 13.7 465 10971 done 1.14 - - 3218 - 1.48 0.021 2530 -702.0 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.08 -
11082 700.3 13.7 469 11085 roll 1.14 - - 3225 - 1.48 0.028 1483 -707.4 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.01 -
11176 688.3 13.4 472 11181 done 1.14 - - 3225 - 1.58 0.031 2529 662.0 151.9 - - 2251 - - - - - - - - - 26.99 -
11292 671.6 14.0 476 11296 roll 1.14 - - 3225 - 1.55 0.044 3574 674.2 151.9 - - 2251 - - - - - - - - - 26.93 -
11368 662.7 14.5 478 11373 done 1.14 - - 3231 - 1.50 0.021 2520 -702.7 151.9 - - 2251 - - - - - - - - - 27.10 -
11472 645.3 14.4 482 11475 roll 1.14 - - 3238 - 1.48 0.028 1475 -706.1 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.04 -
11566 632.8 14.0 485 11571 done 1.14 0.08 0.136 3211 -337.5 1.55 0.032 2520 674.2 151.9 - - 2251 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
11682 616.5 13.5 489 11685 roll 1.14 - - 3211 - 1.55 0.043 3568 676.1 151.9 - - 2251 - - - - - - - - - 26.94 -
11758 607.7 14.2 491 11763 done 1.14 - - 3217 - 1.48 0.021 2527 -703.4 151.9 - - 2251 - - - - - - - - - 27.14 -
11863 590.4 14.4 495 11867 roll 1.14 - - 3224 - 1.48 0.027 1490 -700.7 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.07 -
11915 586.1 14.3 496 11923 done 1.14 - - 3224 - 1.52 0.033 2516 675.0 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.03 -
12013 569.0 14.2 500 12015 done 1.14 - - 3224 - - - 2515 - 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12102 556.1 14.4 503 12105 roll 1.14 - - 3230 - 1.50 0.027 1440 -716.7 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.08 -
12154 551.6 14.5 504 12162 done 1.14 - - 3231 - 1.60 0.031 2516 672.5 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.03 -
12252 534.4 14.3 508 12255 roll 1.14 - - 3237 - 1.48 0.027 1484 -697.3 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.08 -
12304 530.0 14.5 509 12313 done 1.14 0.12 0.155 3202 -291.7 1.58 0.031 2534 664.6 151.9 - - 2252 - - - - - - - - 26.76 27.04 -
12402 513.7 13.6 513 12405 roll 1.14 - - 3202 - 1.52 0.044 3566 678.9 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.96 -
12462 505.2 13.8 515 12466 done 1.14 - - 3208 - 1.48 0.021 2520 -706.8 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.16 -
12552 492.9 13.7 518 12555 roll 1.14 - - 3214 - 1.45 0.027 1486 -713.1 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.08 -
12634 485.1 13.3 520 12642 done 1.14 - - 3214 - 1.55 0.031 2519 666.5 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 27.05 -
12732 468.9 13.5 524 12735 roll 1.14 - - 3214 - 1.55 0.042 3572 679.4 151.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.97 -
12802 460.2 13.9 526 12807 done 1.14 - - 3222 - 1.50 0.020 2512 -706.7 151.9 - - 2253 - - - - - - - - - 27.17 -
12912 443.4 14.0 530 12915 roll 1.14 - - 3229 - 1.42 0.026 1499 -713.4 151.9 - - 2253 - - - - - - - - - 27.10 -
12988 435.3 13.6 532 12993 done 1.14 - - 3229 - 1.50 0.031 2516 678.0 151.9 - - 2253 - - - - - - - - - 27.06 -
13092 419.2 13.4 536 13095 roll 1.14 - - 3228 - 1.55 0.041 3570 680.0 151.9 - - 2253 - - - - - - - - - 26.98 -
13156 410.4 14.1 538 13161 done 1.14 - - 3237 - 1.50 0.020 2508 -708.0 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 27.17 -
13274 393.3 14.2 542 13278 roll 1.14 0.12 0.168 3201 -300.0 1.40 0.022 1494 -724.3 151.9 - - 2254 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
13313 389.1 14.1 543 13318 done 1.14 - - 3201 - 1.55 0.031 2532 669.7 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 27.07 -
13423 373.7 12.9 547 13426 roll 1.14 - - 3201 - 1.58 0.043 3568 655.7 151.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.98 -
13523 361.1 13.7 550 13528 done 1.14 - - 3209 - 1.48 0.020 2525 -704.7 151.9 - - 2255 - - - - - - - - - 27.18 -
13633 345.0 13.4 554 13636 roll 1.14 - - 3215 - 1.45 0.026 1489 -714.5 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 27.10 -
13726 333.3 13.1 557 13732 done 1.14 - - 3215 - 1.55 0.031 2526 669.0 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 27.08 -
13843 317.2 13.4 561 13846 roll 1.14 - - 3216 - 1.55 0.042 3568 672.3 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 26.99 -
13858 317.2 13.4 561 13864 done 1.14 - - 3223 - 1.50 0.020 2505 -708.7 151.9 - - 2256 - - - - - - - - - 27.19 -
13963 301.0 13.4 565 13966 roll 1.14 - - 3230 - 1.42 0.026 1491 -714.1 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 27.13 -
14015 294.7 13.3 568 14023 done 1.14 - - 3230 - 1.55 0.031 2530 670.3 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 27.08 -
14113 281.3 13.4 575 14116 roll 1.14 - - 3230 - 1.52 0.042 3569 683.6 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 26.98 -
14176 272.9 14.3 580 14185 done 1.14 0.12 0.164 3203 -225.0 1.48 0.019 2512 -714.2 151.9 - - 2257 - - - - - - - - 26.81 27.20 -
14275 259.4 13.0 587 14278 roll 1.14 - - 3207 - 1.42 0.025 1484 -723.9 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.12 -
14315 254.6 13.1 590 14323 done 1.14 - - 3207 - 1.52 0.030 2523 683.6 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.09 -
14413 241.3 13.1 597 14416 roll 1.14 - - 3207 - 1.52 0.041 3566 686.2 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.00 -
14485 231.4 13.9 603 14489 done 1.14 - - 3215 - 1.45 0.021 2520 -721.4 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.20 -
14572 219.8 13.1 609 14575 roll 1.14 - - 3223 - 1.45 0.026 1478 -718.6 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.11 -
14672 208.0 12.3 617 14680 done 1.14 - - 3222 - 1.58 0.030 2536 669.6 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.08 -
14770 194.6 13.1 624 14773 roll 1.14 - - 3222 - 1.50 0.042 3562 684.0 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.01 -
14854 183.3 13.4 631 14857 done 1.14 - - 3230 - 1.45 0.021 2521 -717.9 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.22 -
14926 173.9 13.0 636 14929 roll 1.14 - - 3232 - 1.42 0.026 1489 -726.8 151.9 - - 2260 - - - - - - - - - 27.15 -
14990 166.3 12.6 641 14998 done 1.14 - - 3232 - 1.55 0.030 2532 672.9 151.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.10 -
15058 156.9 13.0 646 15061 roll 1.14 - - 3232 - 1.52 0.042 3573 684.9 151.9 - - 2260 - - - - - - - - - 27.00 -
15134 146.7 14.3 652 15143 done 1.14 0.12 0.167 3203 -241.7 1.48 0.019 2508 -719.6 151.9 - - 2260 - - - - - - - - 26.82 27.22 -
15202 137.5 12.4 657 15205 roll 1.14 - - 3208 - 1.40 0.025 1495 -723.6 151.9 - - 2261 - - - - - - - - - 27.13 -
15278 129.1 11.7 663 15286 done 1.14 - - 3208 - 1.50 0.030 2520 683.3 151.9 - - 2260 - - - - - - - - - 27.10 -
15346 120.5 11.9 668 15347 done 1.14 - - 3208 - - - 2521 - 151.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15405 113.0 12.4 672 15407 done 1.14 - - 3208 - - - 2520 - 151.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15465 105.9 11.9 676 15469 roll 1.14 - - 3214 - 1.45 0.023 1512 -695.2 151.9 - - 2262 - - - - - - - - - 27.17 -
15494 102.9 12.4 678 15502 done 1.14 - - 3214 - 1.48 0.029 2519 680.4 151.9 1.17 0.295 2257 -4.3 0.149 - - - - - - - 27.10 26.21
15562 94.6 11.4 683 15565 roll 1.14 - - 3214 - 1.52 0.041 3565 688.2 151.9 - - 2257 - - - - - - - - - 27.01 -
15601 90.3 11.9 686 15609 done 1.14 - - 3222 - 1.45 0.019 2520 -720.7 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.22 -
15670 82.0 11.4 691 15673 roll 1.14 - - 3222 - 1.55 0.041 3570 677.4 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.01 -
15722 76.3 11.9 695 15730 done 1.14 - - 3230 - 1.45 0.019 2510 -731.0 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.22 -
15790 68.3 11.0 700 15793 roll 1.14 - - 3230 - 1.40 0.025 1494 -725.7 151.9 - - 2258 - - - - - - - - - 27.13 -
15934 54.1 9.8 712 15941 done 1.14 - - 3231 - 1.50 0.030 2523 686.0 156.0 2.80 0.254 2235 -8.2 0.175 - - - - - - - 27.10 26.49
16000 47.7 9.6 716 16012 roll 1.15 - - 3230 - 1.60 0.041 3571 655.0 162.5 3.95 0.233 2213 -5.6 0.114 - - - - - - - 27.03 26.57
16242 28.4 6.7 736 16278 done 1.23 - - 3237 - 1.42 0.019 2515 -743.7 224.1 28.42 0.174 1958 -9.0 0.147 - - - - - - - 27.22 26.67
16338 22.5 6.7 743 16374 roll 1.30 - - 3237 - 1.42 0.025 1498 -716.2 285.4 28.00 0.162 1706 -9.0 0.125 - - - - - - - 26.99 26.63
16523 5.3 10.8 758 16531 done 1.30 - - 3237 - 1.50 0.028 2526 685.3 285.4 - - 1704 - - - - - - - - - 26.97 -
16545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16561 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.21 7.53 0.026 181 -405.8 0.12 0.086 2650 1033.3 375.06 35.60 0.120 1342 -10.2 0.021 - - - - - -