PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.80 of 97.00 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 159 - - - 2440 - -116.8 -62.70 - 2914 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -7.8 4 102 roll -0.87 8.80 0.194 2678 286.2 1.50 0.056 3462 681.3 -116.8 -6.28 - 3214 -47.8 - - - - - - - 26.72 26.98 27.26
326 59.0 -18.7 20 334 done -0.87 - - 2678 - 1.30 0.015 2384 -829.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.17 -
393 71.5 -16.1 25 397 roll -0.87 - - 2671 - 1.52 0.033 3463 709.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.09 -
483 85.8 -15.7 31 487 done -0.87 - - 2671 - 1.25 0.016 2418 -836.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
558 97.0 -14.9 36 562 roll -0.87 - - 2670 - 1.25 0.020 1487 -744.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
656 110.0 -14.7 42 664 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.024 2431 709.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
725 119.9 -13.1 47 726 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
783 127.8 -13.2 51 784 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
843 135.6 -12.9 55 844 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
905 143.1 -12.5 59 906 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
963 150.8 -12.8 63 964 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1023 158.4 -12.8 67 1027 roll -0.87 - - 2665 - 1.27 0.020 1486 -744.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1071 164.1 -12.7 70 1076 done -0.87 0.08 0.125 2688 287.5 1.33 0.023 2430 709.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.08 27.26 -
1143 172.9 -11.7 75 1144 done -0.87 - - 2688 - - - 2430 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1203 179.6 -11.1 78 1207 roll -0.87 - - 2682 - 1.48 0.034 3457 693.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
1233 183.3 -11.5 79 1237 done -0.87 - - 2682 - 1.23 0.017 2429 -835.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1443 207.8 -11.6 86 1447 roll -0.87 - - 2682 - 1.27 0.020 1478 -748.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1533 218.2 -11.4 89 1537 done -0.87 - - 2677 - 1.33 0.024 2426 712.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1743 241.5 -11.1 96 1747 roll -0.87 - - 2677 - 1.27 0.021 1481 -744.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1776 244.7 -10.9 97 1781 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2434 705.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.30 -
1983 268.5 -11.2 104 1984 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2163 288.4 -11.2 110 2165 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2343 308.5 -11.2 115 2344 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2643 343.0 -11.5 120 2644 done -0.87 - - 2674 - - - 2434 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2943 376.4 -11.0 125 2944 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3244 409.5 -11.0 130 3245 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3543 443.4 -11.3 135 3544 done -0.87 - - 2674 - - - 2434 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3843 477.0 -11.1 140 3844 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4143 509.6 -10.8 145 4144 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4444 537.6 -9.2 150 4445 done -0.87 - - 2673 - - - 2434 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4743 564.2 -8.8 155 4747 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.021 1479 -734.6 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
4781 564.2 -8.8 155 4786 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2429 703.7 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.35 -
5103 596.3 -9.0 161 5104 done -0.87 - - 2674 - - - 2430 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5404 624.3 -9.3 166 5405 done -0.87 - - 2673 - - - 2430 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5703 653.3 -9.7 171 5704 done -0.87 - - 2673 - - - 2430 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6004 682.8 -9.9 176 6007 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.021 1478 -732.3 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.37 -
6041 682.8 -9.9 176 6046 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.025 2427 703.0 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.35 -
6364 717.8 -9.6 182 6367 roll -0.87 - - 2673 - 1.50 0.035 3494 711.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.30 -
6412 717.8 -9.6 182 6416 done -0.87 - - 2673 - 1.30 0.018 2469 -788.5 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.41 -
6724 751.2 -9.2 188 6727 roll -0.87 - - 2673 - 1.40 0.021 1446 -730.7 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
6802 756.8 -9.2 189 6806 done -0.87 - - 2673 - 1.40 0.024 2431 703.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.34 -
7144 789.4 -9.0 195 7145 done -0.87 - - 2673 - - - 2432 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7444 815.4 -8.6 200 7445 done -0.87 - - 2673 - - - 2432 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7744 841.4 -8.6 205 7747 roll -0.87 - - 2673 - 1.38 0.022 1438 -720.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.36 -
7817 846.7 -8.7 206 7821 done -0.87 - - 2672 - 1.40 0.026 2422 702.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.34 -
8164 878.7 -8.9 212 8165 done -0.87 - - 2673 - - - 2422 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8464 905.8 -9.1 217 8467 roll -0.87 - - 2672 - 1.35 0.022 1447 -722.2 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.35 -
8507 905.8 -9.1 217 8511 done -0.87 - - 2672 - 1.40 0.025 2429 701.4 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.34 -
8824 938.3 -8.9 223 8827 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.036 3486 704.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.29 -
8892 943.6 -8.8 224 8896 done -0.87 - - 2664 - 1.35 0.019 2450 -767.4 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.39 -
9244 974.6 -8.6 230 9247 roll -0.87 - - 2665 - 1.42 0.023 1421 -724.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.34 -
9317 980.0 -8.7 231 9321 done -0.87 - - 2665 - 1.45 0.026 2426 693.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.33 -
9422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9423 begin apogee
9426 990.2 -8.6 233 9514 done -0.25 0.62 0.102 2886 356.5 - - 2426 - - 83.72 1.304 2736 -5.4 0.402 - - - - - - 27.14 - 24.98
9515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9515 begin climb
9516 991.9 - 234 9616 roll 0.87 1.00 0.059 3256 370.0 1.70 0.024 1336 -641.2 116.8 92.57 1.267 2256 -5.2 0.402 - - - - - - 25.77 25.53 24.79
9662 985.7 6.7 237 9666 done 0.87 - - 3257 - 1.48 0.023 2330 671.6 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.08 -
10019 956.0 8.2 243 10020 done 0.87 - - 3257 - - - 2330 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10319 932.7 7.8 248 10322 roll 0.87 - - 3257 - 1.42 0.027 1339 -697.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.97 -
10397 928.0 7.8 249 10401 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.024 2332 699.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.01 -
10739 898.7 8.2 255 10740 done 0.87 - - 3257 - - - 2332 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11039 874.1 8.1 260 11042 roll 0.87 - - 3256 - 1.42 0.027 1338 -700.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.14 -
11112 869.5 8.0 261 11116 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.024 2334 701.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.16 -
11459 843.1 7.3 267 11460 done 0.87 - - 3257 - - - 2334 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11759 821.3 7.3 272 11762 roll 0.87 - - 3257 - 1.42 0.027 1342 -698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
11892 812.4 7.4 274 11896 done 0.87 - - 3257 - 1.40 0.024 2329 705.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
12239 784.6 7.7 280 12240 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12539 761.8 7.6 285 12540 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12839 738.9 7.7 290 12842 roll 0.87 - - 3257 - 1.40 0.027 1341 -705.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
12892 738.9 7.7 290 12899 done 0.87 - - 3257 - 1.40 0.024 2329 705.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13199 711.4 7.6 296 13202 roll 0.87 - - 3257 - 1.40 0.028 1341 -705.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13282 707.0 7.6 297 13286 done 0.87 - - 3257 - 1.40 0.024 2331 707.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
13619 681.0 7.1 303 13622 roll 0.87 - - 3257 - 1.50 0.033 3354 682.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
13718 676.6 7.2 304 13722 done 0.87 - - 3263 - 1.33 0.019 2336 -765.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.34 -
14039 649.7 7.4 310 14042 roll 0.87 - - 3262 - 1.42 0.026 1330 -708.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14167 640.8 7.4 312 14171 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.024 2318 705.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14519 614.4 7.3 318 14520 done 0.87 - - 3262 - - - 2318 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14819 592.5 7.3 323 14822 roll 0.87 - - 3265 - 1.42 0.026 1320 -702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14882 588.3 7.2 324 14886 done 0.87 - - 3266 - 1.42 0.023 2330 711.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15239 560.9 7.8 330 15240 done 0.87 - - 3265 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15539 536.8 8.1 335 15542 roll 0.87 - - 3265 - 1.42 0.025 1317 -713.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15647 531.8 8.2 336 15651 done 0.87 - - 3265 - 1.42 0.022 2332 714.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
15959 502.7 8.0 342 15960 done 0.87 - - 3265 - - - 2333 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16259 479.8 7.5 347 16262 roll 0.87 - - 3268 - 1.42 0.024 1317 -715.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.31 -
16297 479.8 7.5 347 16302 done 0.87 - - 3268 - 1.40 0.022 2321 717.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16619 454.0 7.1 353 16620 done 0.87 - - 3268 - - - 2321 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16919 432.4 7.2 358 16922 roll 0.87 - - 3268 - 1.40 0.024 1326 -710.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.31 -
17002 427.9 7.3 359 17006 done 0.87 - - 3268 - 1.40 0.022 2325 713.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17339 399.6 8.0 365 17340 done 0.87 - - 3268 - - - 2324 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17639 375.0 8.2 370 17640 done 0.87 - - 3268 - - - 2324 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17939 350.4 8.2 375 17942 roll 0.87 - - 3273 - 1.40 0.023 1319 -717.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18012 345.6 8.1 376 18016 done 0.87 - - 3274 - 1.40 0.022 2318 713.6 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18359 318.6 7.4 382 18362 roll 0.87 - - 3274 - 1.40 0.024 1317 -715.0 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18407 318.6 7.4 382 18411 done 0.87 - - 3274 - 1.40 0.022 2322 717.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.34 -
18719 292.9 7.2 389 18720 done 0.87 - - 3274 - - - 2322 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18899 278.7 8.0 395 18900 done 0.87 - - 3274 - - - 2322 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19080 264.8 7.7 401 19081 done 0.87 - - 3274 - - - 2322 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19259 251.3 7.4 407 19260 done 0.87 - - 3274 - - - 2322 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19439 238.4 7.2 413 19442 roll 0.87 - - 3274 - 1.40 0.024 1319 -716.4 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.32 -
19529 231.4 7.6 416 19532 done 0.87 - - 3274 - 1.40 0.022 2325 718.6 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.33 -
19739 216.4 7.1 423 19740 done 0.87 - - 3274 - - - 2325 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19919 204.0 6.8 429 19922 roll 0.87 - - 3274 - 1.48 0.032 3354 695.3 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.29 -
19979 199.7 7.0 431 19982 done 0.87 - - 3277 - 1.33 0.017 2304 -789.5 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.39 -
20189 186.4 6.0 438 20204 roll 0.89 - - 3277 - 1.38 0.024 1338 -700.0 131.5 10.25 0.929 2203 -5.4 0.106 - - - - - - - 27.12 26.27
20367 175.9 6.0 444 20383 done 0.91 - - 3277 - 1.38 0.023 2323 713.8 146.4 12.15 0.947 2138 -5.3 0.098 - - - - - - - 27.18 26.12
20575 161.3 7.0 457 20577 done 0.91 - - 3277 - - - 2323 - 146.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20635 157.3 6.6 461 20639 roll 0.91 - - 3277 - 1.50 0.031 3386 708.7 147.1 - - 2144 - - - - - - - - - 27.02 -
20683 154.0 7.3 464 20688 done 0.91 - - 3277 - 1.35 0.016 2333 -780.0 147.1 - - 2145 - - - - - - - - - 27.13 -
20756 148.9 6.6 469 20760 done 0.91 - - 3277 - - - 2332 - 148.0 2.72 0.629 2132 -4.8 0.112 - - - - - - - - 26.10
20815 144.7 7.0 473 20816 done 0.91 - - 3277 - - - 2332 - 148.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20875 140.3 7.3 477 20879 roll 0.91 - - 3282 - 1.38 0.023 1344 -715.9 148.0 - - 2139 - - - - - - - - - 27.09 -
20950 134.7 7.3 482 20954 done 0.91 - - 3281 - 1.38 0.023 2325 710.9 148.0 - - 2139 - - - - - - - - - 27.13 -
21025 129.4 7.0 487 21027 done 0.91 - - 3281 - - - 2325 - 148.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21085 124.9 7.3 491 21086 done 0.91 - - 3281 - - - 2325 - 148.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21146 120.7 7.2 495 21149 roll 0.91 - - 3281 - 1.50 0.032 3390 710.0 148.0 - - 2141 - - - - - - - - - 27.11 -
21295 109.2 7.7 505 21300 done 0.91 - - 3283 - 1.38 0.017 2312 -781.2 148.0 0.75 0.275 2132 -12.0 0.471 - - - - - - - 27.23 26.60
21367 104.6 6.4 510 21375 roll 0.92 - - 3284 - 1.35 0.024 1344 -717.0 152.3 2.58 0.506 2119 -5.0 0.103 - - - - - - - 27.16 26.27
21487 97.0 6.2 518 21496 done 0.93 - - 3283 - 1.38 0.022 2330 714.5 161.8 5.00 0.320 2076 -8.6 0.258 - - - - - - - 27.19 26.66
21557 92.3 6.7 522 21560 roll 0.93 - - 3284 - 1.38 0.023 1345 -713.8 161.8 - - 2081 - - - - - - - - - 27.16 -
21700 83.8 6.0 531 21712 done 0.95 - - 3283 - 1.38 0.021 2331 714.5 177.7 7.53 0.291 2010 -9.4 0.269 - - - - - - - 27.20 26.69
21778 79.1 5.4 537 21794 done 0.98 - - 3283 - - - 2330 - 207.4 13.32 0.291 1891 -8.9 0.240 - - - - - - - - 26.63
21853 74.8 5.6 542 21870 roll 1.02 - - 3283 - 1.52 0.031 3358 676.3 232.8 11.43 0.284 1787 -9.1 0.237 - - - - - - - 26.99 26.60
21954 68.7 6.7 548 21962 done 1.02 - - 3283 - 1.33 0.016 2317 -782.7 232.8 - - 1789 - - - - - - - - - 27.13 -
22021 63.5 6.7 553 22023 done 1.02 - - 3284 - - - 2317 - 232.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22081 59.2 7.3 557 22082 done 1.02 - - 3284 - - - 2317 - 232.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22141 55.0 7.0 561 22145 roll 1.02 - - 3285 - 1.35 0.023 1346 -719.3 232.8 - - 1789 - - - - - - - - - 27.13 -
22300 44.8 6.4 571 22308 done 1.02 - - 3285 - 1.38 0.021 2328 711.6 236.8 1.73 0.239 1771 -10.4 0.193 - - - - - - - 27.17 26.79
22367 40.3 6.4 576 22371 done 1.03 - - 3285 - - - 2329 - 242.4 2.67 0.220 1745 -9.7 0.176 - - - - - - - - 26.80
22426 36.2 6.7 580 22428 done 1.03 - - 3286 - - - 2329 - 242.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22486 32.3 6.7 584 22487 done 1.03 - - 3285 - - - 2329 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22547 28.5 6.3 588 22555 roll 1.04 - - 3285 - 1.38 0.023 1350 -709.4 251.0 3.58 0.194 1711 -10.6 0.154 - - - - - - - 27.20 26.86
22637 23.3 5.8 594 22653 done 1.06 - - 3286 - 1.35 0.022 2324 721.5 272.3 8.12 0.170 1624 -10.7 0.145 - - - - - - - 27.22 26.86
22712 18.9 5.7 599 22728 done 1.09 0.12 0.076 3387 841.7 - - 2325 - 295.7 8.85 0.161 1529 -10.7 0.125 - - - - - - 27.20 - 26.88
22786 12.1 9.3 604 22788 done 1.09 0.20 0.116 3324 -315.0 - - 2324 - 295.7 - - 1529 - - - - - - - - 27.00 - -
22846 7.4 7.7 608 22850 roll 1.09 - - 3325 - 1.38 0.023 1340 -713.0 295.7 - - 1530 - - - - - - - - - 27.19 -
22891 4.0 7.5 611 22895 done 1.09 - - 3324 - 1.38 0.022 2332 718.8 295.7 - - 1528 - - - - - - - - - 27.19 -
22920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22920 begin surface coast
22936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22937 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.64 7.82 0.025 163 -404.2 0.08 0.109 2413 1012.5 375.06 28.05 0.116 1204 -11.6 0.007 - - - - - -