PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.77 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 97.00 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 154 - - - 2424 - -116.8 -62.65 - 2954 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -9.0 4 102 roll -0.87 8.88 0.197 2678 284.2 1.55 0.053 3470 674.8 -116.8 -5.00 - 3215 -52.2 - - - - - - - 26.72 26.96 27.23
326 59.9 -18.4 20 334 done -0.87 - - 2679 - 1.33 0.015 2377 -821.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
393 72.2 -16.2 25 397 roll -0.87 - - 2671 - 1.55 0.033 3472 706.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.08 -
431 76.7 -15.2 27 439 done -0.87 - - 2671 - 1.33 0.015 2375 -824.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
500 89.0 -16.5 32 501 done -0.87 - - 2670 - - - 2375 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
558 97.6 -14.4 36 559 done -0.87 - - 2669 - - - 2375 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
618 106.4 -14.6 40 619 done -0.87 - - 2670 - - - 2375 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
680 114.5 -13.5 44 681 done -0.87 - - 2670 - - - 2375 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
738 122.8 -13.7 48 739 done -0.87 - - 2670 - - - 2374 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
798 130.6 -13.1 52 799 done -0.87 - - 2671 - - - 2375 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
858 138.6 -13.4 56 860 done -0.87 - - 2670 - - - 2374 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
918 146.4 -12.9 60 921 roll -0.87 - - 2671 - 1.27 0.021 1429 -744.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
966 152.2 -13.0 63 971 done -0.87 - - 2665 - 1.40 0.024 2428 713.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
1038 161.9 -12.9 68 1039 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1098 169.5 -12.7 72 1099 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1175 179.0 -12.7 76 1176 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1353 201.0 -12.1 82 1354 done -0.87 - - 2665 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1533 222.5 -11.9 88 1534 done -0.87 - - 2665 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1713 242.6 -11.1 94 1717 roll -0.87 - - 2665 - 1.35 0.020 1433 -737.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1781 249.0 -10.8 96 1786 done -0.87 0.08 0.124 2687 275.0 1.40 0.022 2429 711.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.15 27.32 -
1983 270.4 -10.1 103 1984 done -0.87 - - 2687 - - - 2428 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2163 289.4 -10.6 109 2164 done -0.87 - - 2687 - - - 2429 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2343 308.6 -10.7 114 2344 done -0.87 - - 2687 - - - 2428 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2643 341.0 -10.8 119 2647 roll -0.87 - - 2688 - 1.35 0.020 1436 -734.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.35 -
2686 341.0 -10.8 119 2691 done -0.87 - - 2687 - 1.40 0.024 2425 706.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
3003 379.7 -10.8 125 3005 done -0.87 - - 2687 - - - 2425 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3303 411.2 -10.5 130 3304 done -0.87 - - 2686 - - - 2426 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3603 442.2 -10.3 135 3604 done -0.87 - - 2686 - - - 2426 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3903 471.4 -9.8 140 3904 done -0.87 - - 2687 - - - 2426 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4203 500.2 -9.6 145 4205 done -0.87 - - 2687 - - - 2426 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4503 529.6 -9.8 150 4504 done -0.87 - - 2687 - - - 2426 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4803 558.9 -9.7 155 4807 roll -0.87 - - 2687 - 1.35 0.021 1437 -732.6 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
4866 564.6 -9.8 156 4871 done -0.87 - - 2681 - 1.40 0.024 2426 706.4 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5223 600.1 -9.8 162 5224 done -0.87 - - 2681 - - - 2426 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5523 629.5 -9.9 167 5524 done -0.87 - - 2680 - - - 2426 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5823 658.2 -9.6 172 5827 roll -0.87 - - 2681 - 1.35 0.021 1437 -732.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
5866 658.2 -9.6 172 5870 done -0.87 - - 2679 - 1.40 0.024 2424 705.0 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6183 693.1 -9.6 178 6187 roll -0.87 - - 2674 - 1.50 0.034 3491 711.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.31 -
6236 693.1 -9.6 178 6244 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.018 2423 -791.1 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.40 -
6543 727.3 -9.3 184 6544 done -0.87 - - 2674 - - - 2422 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6843 756.4 -9.7 189 6844 done -0.87 - - 2674 - - - 2422 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7143 784.3 -9.3 194 7145 done -0.87 - - 2674 - - - 2422 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7443 811.1 -9.0 199 7444 done -0.87 - - 2674 - - - 2422 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7743 836.9 -8.6 204 7747 roll -0.87 - - 2674 - 1.35 0.023 1439 -728.1 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.35 -
7813 842.0 -8.6 205 7816 done -0.87 - - 2672 - 1.40 0.026 2424 703.6 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.34 -
8163 873.3 -8.7 211 8164 done -0.87 - - 2672 - - - 2424 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8463 900.1 -8.9 216 8464 done -0.87 - - 2671 - - - 2424 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8763 925.5 -8.4 221 8764 done -0.87 - - 2671 - - - 2424 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9063 950.8 -8.5 226 9065 done -0.87 - - 2671 - - - 2424 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9363 976.9 -8.8 231 9367 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.037 3480 704.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.29 -
9411 976.9 -8.8 231 9416 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.019 2454 -771.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.39 -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9542 begin apogee
9545 993.2 -9.1 234 9633 done -0.25 0.62 0.099 2886 356.5 - - 2454 - - 83.60 1.307 2736 -5.4 0.403 - - - - - - 27.15 - 24.96
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9636 995.4 - 235 9732 done 0.87 1.00 0.057 3252 366.0 - - 2453 - 116.8 92.55 1.272 2259 -5.2 0.399 - - - - - - 25.76 - 24.79
10018 970.0 8.2 242 10022 roll 0.87 - - 3256 - 1.60 0.025 1330 -701.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.69 -
10096 965.1 8.2 243 10101 done 0.87 - - 3256 - 1.45 0.024 2328 688.3 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.77 -
10438 935.3 8.4 249 10442 roll 0.87 - - 3256 - 1.52 0.034 3382 693.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.94 -
10491 935.3 8.4 249 10499 done 0.87 - - 3259 - 1.40 0.018 2338 -745.7 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.03 -
10799 904.3 8.5 255 10802 roll 0.87 - - 3265 - 1.45 0.026 1327 -697.2 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.08 -
10942 894.7 8.1 257 10946 done 0.87 - - 3265 - 1.45 0.024 2335 695.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.12 -
11279 866.0 7.9 263 11280 done 0.87 - - 3265 - - - 2335 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11579 840.9 8.4 268 11582 roll 0.87 - - 3265 - 1.45 0.027 1322 -698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.18 -
11642 835.8 8.3 269 11646 done 0.87 - - 3265 - 1.42 0.024 2320 702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.21 -
11999 805.2 8.5 275 12002 roll 0.87 - - 3265 - 1.42 0.027 1327 -699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12062 800.1 8.5 276 12066 done 0.87 - - 3265 - 1.42 0.024 2327 704.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
12419 771.1 7.9 282 12420 done 0.87 - - 3265 - - - 2328 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12719 747.7 7.8 287 12720 done 0.87 - - 3265 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13019 724.3 7.7 292 13020 done 0.87 - - 3265 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13319 700.4 8.0 297 13320 done 0.87 - - 3265 - - - 2328 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13619 675.9 8.2 302 13620 done 0.87 - - 3265 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13919 650.6 8.5 307 13920 done 0.87 - - 3265 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14219 624.1 8.9 312 14220 done 0.87 - - 3265 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14519 598.6 8.3 317 14522 roll 0.87 - - 3265 - 1.42 0.026 1329 -702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14607 593.9 8.1 318 14611 done 0.87 - - 3265 - 1.40 0.023 2324 710.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
14939 567.6 7.2 324 14940 done 0.87 - - 3265 - - - 2325 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15239 545.5 7.4 329 15242 roll 0.87 - - 3269 - 1.42 0.025 1313 -712.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15312 541.1 7.4 330 15316 done 0.87 - - 3269 - 1.42 0.023 2324 712.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15659 513.0 8.0 336 15662 roll 0.87 - - 3271 - 1.42 0.024 1319 -707.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
15742 508.2 8.1 337 15746 done 0.87 - - 3271 - 1.42 0.022 2331 712.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16079 479.2 8.1 343 16080 done 0.87 - - 3271 - - - 2331 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16379 455.0 8.1 348 16380 done 0.87 - - 3270 - - - 2331 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16679 431.1 8.0 353 16680 done 0.87 - - 3271 - - - 2331 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16979 408.1 7.7 358 16982 roll 0.87 - - 3271 - 1.50 0.033 3363 688.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17042 403.3 7.6 359 17046 done 0.87 - - 3271 - 1.35 0.017 2314 -777.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.37 -
17399 375.3 7.9 365 17400 done 0.87 - - 3271 - - - 2313 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17699 351.1 8.1 370 17702 roll 0.87 - - 3277 - 1.38 0.024 1322 -718.1 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
17747 351.1 8.1 370 17751 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.022 2323 715.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18059 322.9 7.7 376 18060 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18359 299.3 7.8 381 18360 done 0.87 - - 3276 - - - 2324 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18539 285.1 7.9 387 18540 done 0.87 - - 3277 - - - 2323 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18719 271.7 7.3 393 18720 done 0.87 - - 3276 - - - 2323 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18899 259.0 6.9 399 18900 done 0.87 - - 3277 - - - 2324 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19079 246.6 7.0 405 19080 done 0.87 - - 3277 - - - 2324 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19259 232.5 8.0 411 19262 roll 0.87 - - 3277 - 1.48 0.032 3351 693.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
19302 229.9 8.2 412 19307 done 0.87 - - 3282 - 1.33 0.017 2306 -785.7 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.39 -
19499 213.2 7.8 419 19502 roll 0.87 - - 3283 - 1.33 0.024 1346 -721.8 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.33 -
19583 208.7 7.6 421 19590 done 0.87 - - 3283 - 1.38 0.022 2335 716.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.34 -
19769 192.9 7.3 428 19770 done 0.87 - - 3283 - - - 2336 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19949 180.3 6.9 434 19950 done 0.87 - - 3283 - - - 2335 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20129 168.2 6.3 443 20136 done 0.88 - - 3283 - - - 2336 - 124.1 5.22 0.818 2231 -5.2 0.105 - - - - - - - - 26.34
20189 164.2 6.7 447 20192 roll 0.88 - - 3283 - 1.38 0.024 1351 -713.8 124.1 - - 2238 - - - - - - - - - 27.25 -
20252 160.4 6.4 451 20265 done 0.89 - - 3283 - 1.38 0.021 2324 705.1 128.9 5.25 0.806 2215 -4.4 0.086 - - - - - - - 27.26 26.29
20324 155.4 6.6 456 20328 done 0.89 - - 3284 - - - 2324 - 129.6 2.22 0.535 2208 -3.2 0.091 - - - - - - - - 26.18
20384 151.3 6.8 460 20385 done 0.89 - - 3284 - - - 2324 - 129.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20444 147.3 6.7 464 20445 done 0.89 - - 3283 - - - 2324 - 129.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20504 143.4 6.6 468 20509 roll 0.89 - - 3283 - 1.45 0.028 3352 709.0 130.1 1.10 0.376 2209 -5.5 0.206 - - - - - - - 27.15 26.53
20549 140.3 7.2 471 20553 done 0.89 - - 3283 - 1.30 0.016 2326 -789.2 130.1 - - 2213 - - - - - - - - - 27.24 -
20621 135.3 6.7 476 20622 done 0.89 - - 3283 - - - 2325 - 130.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20681 131.6 6.2 480 20689 done 0.90 - - 3284 - - - 2325 - 139.5 5.85 0.799 2168 -7.7 0.125 - - - - - - - - 26.25
20751 126.8 6.9 484 20752 done 0.90 - - 3283 - - - 2326 - 139.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20811 122.9 6.6 488 20812 done 0.90 - - 3283 - - - 2326 - 140.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20871 119.0 6.5 492 20879 roll 0.91 - - 3285 - 1.38 0.024 1350 -707.2 143.3 2.58 0.541 2155 -7.4 0.160 - - - - - - - 27.12 26.22
20961 113.4 6.0 498 20977 done 0.93 - - 3285 - 1.38 0.022 2326 707.2 159.8 8.82 0.790 2088 -7.6 0.108 - - - - - - - 27.16 26.20
21036 108.4 6.5 503 21040 done 0.93 - - 3285 - - - 2327 - 162.6 1.83 0.351 2073 -8.2 0.250 - - - - - - - - 26.54
21106 103.6 6.7 508 21107 done 0.93 - - 3285 - - - 2326 - 162.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21166 99.5 6.7 512 21169 roll 0.93 - - 3285 - 1.38 0.023 1349 -708.0 162.6 - - 2080 - - - - - - - - - 27.07 -
21274 92.2 6.8 519 21278 done 0.93 - - 3285 - 1.40 0.021 2332 702.1 162.6 - - 2080 - - - - - - - - - 27.11 -
21346 87.4 6.2 524 21353 done 0.94 - - 3285 - - - 2332 - 172.4 5.07 0.305 2032 -9.5 0.268 - - - - - - - - 26.64
21406 83.5 6.5 528 21413 roll 0.94 - - 3285 - 1.42 0.023 1339 -699.3 174.5 1.45 0.303 2026 -4.1 0.113 - - - - - - - 27.10 26.65
21496 77.7 6.4 534 21504 done 0.95 - - 3285 - 1.38 0.022 2323 713.0 179.8 2.67 0.277 2004 -8.2 0.229 - - - - - - - 27.13 26.67
21571 72.9 6.4 539 21576 done 0.96 - - 3285 - - - 2323 - 185.7 3.12 0.279 1977 -8.7 0.224 - - - - - - - - 26.69
21631 68.9 6.5 543 21638 roll 0.96 - - 3285 - 1.48 0.028 3363 702.7 187.8 1.17 0.285 1973 -3.4 0.082 - - - - - - - 27.08 26.70
21721 62.8 6.8 549 21725 done 0.96 - - 3288 - 1.33 0.017 2313 -789.5 187.8 - - 1975 - - - - - - - - - 27.20 -
21796 57.6 6.8 554 21797 done 0.96 - - 3288 - - - 2313 - 187.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21856 53.8 6.3 558 21862 done 0.97 - - 3288 - - - 2313 - 196.5 4.00 0.239 1934 -10.2 0.228 - - - - - - - - 26.77
21916 50.1 6.2 562 21924 roll 0.98 - - 3288 - 1.30 0.020 1344 -745.4 205.9 4.07 0.233 1897 -9.1 0.193 - - - - - - - 27.13 26.77
22001 44.9 6.3 567 22009 done 0.99 - - 3288 - 1.38 0.022 2332 715.9 212.3 2.75 0.230 1871 -9.5 0.183 - - - - - - - 27.17 26.80
22077 40.9 5.2 572 22095 roll 1.03 - - 3288 - 1.35 0.020 1335 -738.5 247.7 14.20 0.207 1726 -10.2 0.200 - - - - - - - 27.10 26.77
22120 39.1 4.6 575 22149 done 1.10 0.08 0.047 3376 1100.0 1.40 0.021 2334 713.6 299.7 20.55 0.201 1513 -10.4 0.199 - - - - - - 27.05 27.10 26.70
22207 31.6 9.2 581 22208 done 1.10 0.17 0.120 3323 -311.8 - - 2334 - 299.7 - - 1512 - - - - - - - - 26.91 - -
22267 26.6 8.3 585 22268 done 1.10 - - 3323 - - - 2334 - 299.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22327 21.9 7.8 589 22328 done 1.10 - - 3323 - - - 2334 - 299.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22387 17.2 7.8 593 22388 done 1.10 - - 3323 - - - 2334 - 299.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22446 12.5 7.9 597 22450 roll 1.10 - - 3325 - 1.38 0.023 1351 -712.3 299.7 - - 1511 - - - - - - - - - 27.13 -
22491 9.1 7.5 600 22495 done 1.10 - - 3324 - 1.35 0.022 2320 717.8 299.7 - - 1510 - - - - - - - - - 27.15 -
22567 3.5 7.6 605 22568 done 1.10 - - 3324 - - - 2320 - 299.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22595 begin surface coast
22612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22612 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.63 7.85 0.027 161 -402.9 0.10 0.090 2437 1170.0 375.06 26.50 0.117 1204 -11.6 0.006 - - - - - -