PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 97.00 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 155 - - - 2433 - -116.8 -62.42 - 2935 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -7.3 4 102 roll -0.87 8.85 0.195 2680 285.3 1.50 0.054 3455 681.3 -116.8 -5.68 - 3215 -49.3 - - - - - - - 26.74 26.98 27.26
326 59.5 -18.8 20 334 done -0.87 - - 2680 - 1.30 0.016 2383 -824.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
393 71.7 -16.3 25 397 roll -0.87 - - 2672 - 1.52 0.033 3463 710.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
621 105.0 -14.3 40 626 done -0.87 - - 2672 - 1.25 0.016 2418 -836.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
693 115.5 -14.0 45 694 done -0.87 - - 2672 - - - 2419 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
753 124.1 -14.3 49 757 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.034 3481 708.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
783 128.4 -14.3 51 787 done -0.87 - - 2665 - 1.25 0.017 2431 -840.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
858 138.5 -13.5 56 859 done -0.87 - - 2664 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
918 146.3 -13.1 60 919 done -0.87 - - 2665 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
978 154.2 -13.1 64 979 done -0.87 - - 2664 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1039 162.6 -14.0 68 1040 done -0.87 - - 2664 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1098 170.6 -13.3 72 1102 roll -0.87 - - 2665 - 1.27 0.020 1486 -743.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1151 176.3 -12.8 75 1159 done -0.87 - - 2664 - 1.33 0.024 2430 709.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
1338 201.3 -12.4 82 1342 roll -0.87 - - 2656 - 1.48 0.034 3495 719.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
1372 205.0 -12.4 83 1376 done -0.87 0.08 0.118 2685 362.5 1.27 0.016 2439 -831.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.14 27.35 -
1578 227.4 -10.6 90 1579 done -0.87 - - 2685 - - - 2438 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1758 246.9 -10.8 96 1762 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.021 1474 -741.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1820 253.3 -10.8 98 1823 done -0.87 - - 2681 - 1.33 0.024 2423 713.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
2029 275.4 -10.5 105 2033 roll -0.87 - - 2681 - 1.27 0.020 1481 -741.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.34 -
2077 278.6 -10.6 106 2082 done -0.87 - - 2678 - 1.35 0.024 2433 705.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
2269 301.0 -10.6 113 2271 done -0.87 - - 2678 - - - 2433 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2569 333.1 -10.6 118 2573 roll -0.87 - - 2678 - 1.30 0.020 1473 -738.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.34 -
2617 333.1 -10.6 118 2622 done -0.87 - - 2677 - 1.35 0.024 2433 711.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2929 371.3 -10.7 124 2933 roll -0.87 - - 2677 - 1.30 0.021 1476 -736.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.36 -
2977 371.3 -10.7 124 2982 done -0.87 - - 2671 - 1.33 0.024 2422 711.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.34 -
3289 410.6 -10.9 130 3290 done -0.87 - - 2671 - - - 2423 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3589 442.8 -10.8 135 3590 done -0.87 - - 2671 - - - 2423 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3889 473.7 -10.3 140 3893 roll -0.87 - - 2671 - 1.27 0.021 1481 -741.7 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
3953 479.7 -10.2 141 3957 done -0.87 - - 2666 - 1.35 0.024 2434 705.9 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4309 515.8 -10.0 147 4310 done -0.87 - - 2666 - - - 2434 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4609 545.0 -9.7 152 4610 done -0.87 - - 2666 - - - 2434 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4909 574.4 -9.9 157 4913 roll -0.87 - - 2666 - 1.30 0.021 1475 -737.7 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.37 -
4957 574.4 -9.9 157 4962 done -0.87 - - 2664 - 1.35 0.024 2427 705.2 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.35 -
5269 611.1 -10.3 163 5270 done -0.87 - - 2665 - - - 2427 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5569 642.2 -10.5 168 5573 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.021 1472 -734.6 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5629 648.5 -10.5 169 5633 done -0.87 - - 2664 - 1.35 0.025 2430 709.6 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5990 686.6 -10.7 175 5991 done -0.87 - - 2664 - - - 2430 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6289 718.3 -10.6 180 6293 roll -0.87 - - 2664 - 1.30 0.021 1478 -732.3 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.37 -
6392 724.6 -10.4 181 6397 done -0.87 0.08 0.119 2687 287.5 1.35 0.024 2430 705.2 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - 27.18 27.35 -
6709 757.2 -8.7 187 6710 done -0.87 - - 2687 - - - 2430 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
7009 782.2 -8.3 192 7011 done -0.87 - - 2687 - - - 2430 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7309 807.3 -8.4 197 7313 roll -0.87 - - 2686 - 1.50 0.036 3494 709.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.30 -
7362 807.3 -8.4 197 7370 done -0.87 - - 2685 - 1.30 0.018 2479 -780.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.40 -
7669 841.1 -9.5 203 7673 roll -0.87 - - 2685 - 1.45 0.022 1429 -724.1 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.36 -
7747 847.1 -9.6 204 7752 done -0.87 - - 2679 - 1.42 0.024 2430 704.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.35 -
8089 881.8 -9.6 210 8090 done -0.87 - - 2679 - - - 2430 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8389 909.7 -9.2 215 8390 done -0.87 - - 2679 - - - 2430 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8689 935.5 -8.5 220 8690 done -0.87 - - 2679 - - - 2430 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8990 960.4 -8.3 225 8991 done -0.87 - - 2679 - - - 2430 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9289 984.9 -8.2 230 9290 done -0.87 - - 2679 - - - 2430 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9408 begin apogee
9411 994.3 -8.0 232 9499 done -0.25 0.60 0.099 2892 355.0 - - 2430 - - 83.68 1.287 2736 -5.4 0.409 - - - - - - 27.16 - 24.99
9500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9502 995.8 - 233 9598 done 0.87 1.00 0.057 3258 366.0 - - 2430 - 116.8 92.35 1.247 2259 -5.2 0.408 - - - - - - 25.77 - 24.80
9885 968.9 8.4 240 9888 roll 0.87 - - 3264 - 1.55 0.025 1342 -701.9 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.69 -
9972 964.1 8.2 241 9977 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2324 691.5 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.79 -
10304 935.6 7.8 247 10306 done 0.87 - - 3264 - - - 2325 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10604 911.6 8.1 252 10606 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10905 885.6 8.7 257 10906 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11204 858.1 9.2 262 11206 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11504 831.1 9.0 267 11506 done 0.87 - - 3264 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11804 806.5 8.1 272 11808 roll 0.87 - - 3270 - 1.40 0.027 1350 -695.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
11864 801.8 7.9 273 11868 done 0.87 - - 3270 - 1.40 0.025 2329 699.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
12225 774.4 7.6 279 12228 roll 0.87 - - 3270 - 1.52 0.034 3393 700.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.20 -
12284 769.7 7.7 280 12288 done 0.87 - - 3275 - 1.38 0.020 2349 -756.5 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
12644 741.6 7.8 286 12646 done 0.87 - - 3275 - - - 2347 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12944 718.6 7.6 291 12948 roll 0.87 - - 3283 - 1.45 0.026 1319 -709.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13124 704.5 7.9 294 13128 done 0.87 - - 3282 - 1.42 0.024 2327 709.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13485 676.2 8.0 300 13486 done 0.87 - - 3283 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13785 651.3 8.3 305 13786 done 0.87 - - 3283 - - - 2327 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14084 626.7 8.1 310 14088 roll 0.87 - - 3290 - 1.42 0.025 1324 -706.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14187 622.0 8.1 311 14193 done 0.87 0.10 0.115 3253 -370.0 1.42 0.024 2337 713.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 27.13 27.30 -
14504 597.0 6.7 317 14506 done 0.87 - - 3253 - - - 2337 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14805 576.2 7.1 322 14808 roll 0.87 - - 3257 - 1.45 0.026 1316 -704.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
14858 576.2 7.1 322 14865 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.023 2323 709.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
15165 548.7 7.8 328 15168 roll 0.87 - - 3256 - 1.50 0.034 3389 710.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
15213 548.7 7.8 328 15217 done 0.87 - - 3256 - 1.40 0.018 2319 -764.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.36 -
15525 520.1 7.9 334 15528 roll 0.87 - - 3257 - 1.40 0.026 1326 -709.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.31 -
15593 515.5 7.8 335 15597 done 0.87 - - 3257 - 1.40 0.023 2324 712.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
15945 487.9 7.6 341 15946 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16245 466.3 7.1 346 16246 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16545 443.8 7.6 351 16546 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16845 420.7 7.7 356 16846 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17145 398.2 7.4 361 17146 done 0.87 - - 3257 - - - 2324 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17445 377.0 7.1 366 17448 roll 0.87 - - 3256 - 1.40 0.025 1326 -712.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17488 377.0 7.1 366 17492 done 0.87 - - 3257 - 1.40 0.023 2326 714.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.33 -
17805 352.3 7.0 372 17806 done 0.87 - - 3257 - - - 2326 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18105 330.3 7.3 377 18106 done 0.87 - - 3257 - - - 2326 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18405 307.4 7.6 382 18408 roll 0.87 - - 3257 - 1.40 0.024 1324 -715.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18483 303.1 7.5 383 18487 done 0.87 - - 3256 - 1.40 0.022 2323 713.6 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18795 280.7 6.4 393 18799 done 0.88 - - 3256 - - - 2323 - 121.1 2.65 0.618 2243 -4.2 0.186 - - - - - - - - 26.22
18975 269.4 6.1 399 18987 done 0.89 - - 3257 - - - 2323 - 133.4 10.55 0.994 2193 -4.7 0.127 - - - - - - - - 26.24
19156 257.7 6.5 405 19162 done 0.90 - - 3257 - - - 2323 - 136.0 3.65 0.789 2182 -3.0 0.097 - - - - - - - - 26.16
19335 245.1 7.1 411 19336 done 0.90 - - 3257 - - - 2323 - 136.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19515 232.2 7.2 417 19518 roll 0.90 - - 3257 - 1.40 0.024 1325 -712.9 136.0 - - 2189 - - - - - - - - - 27.16 -
19643 223.9 7.0 421 19648 done 0.90 - - 3257 - 1.42 0.022 2332 709.2 136.0 0.90 0.344 2183 -6.7 0.429 - - - - - - - 27.20 26.55
19845 208.6 7.2 428 19846 done 0.90 - - 3257 - - - 2332 - 136.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20025 195.8 7.1 434 20028 roll 0.90 - - 3257 - 1.48 0.031 3354 690.5 136.0 - - 2190 - - - - - - - - - 27.19 -
20073 193.4 7.3 435 20078 done 0.90 - - 3256 - 1.35 0.016 2306 -776.3 136.0 1.40 0.363 2183 -5.0 0.263 - - - - - - - 27.29 26.54
20265 177.1 7.8 442 20269 done 0.90 - - 3257 - - - 2306 - 136.0 2.17 0.511 2181 - - - - - - - - - - 26.11
20445 164.7 6.8 453 20446 done 0.90 - - 3256 - - - 2306 - 136.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20505 160.8 6.5 457 20511 done 0.90 - - 3257 - - - 2306 - 138.7 3.85 0.756 2170 -4.9 0.104 - - - - - - - - 26.25
20565 157.2 6.0 461 20581 done 0.92 - - 3256 - - - 2306 - 153.9 12.27 0.949 2111 -4.8 0.079 - - - - - - - - 26.13
20640 152.6 6.2 466 20655 done 0.93 - - 3257 - - - 2306 - 164.9 9.55 0.923 2066 -4.7 0.077 - - - - - - - - 25.99
20715 147.8 6.6 471 20719 done 0.93 - - 3257 - - - 2306 - 166.0 2.25 0.537 2060 -2.7 0.073 - - - - - - - - 25.94
20775 143.4 7.2 475 20776 done 0.93 - - 3257 - - - 2306 - 166.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20835 139.0 7.3 479 20838 roll 0.93 - - 3256 - 1.35 0.023 1341 -714.8 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.93 -
20873 136.7 7.4 481 20880 done 0.93 - - 3257 - 1.40 0.021 2325 702.9 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.95 -
20941 131.2 7.5 486 20942 done 0.93 - - 3257 - - - 2325 - 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21000 127.0 7.0 490 21001 done 0.93 - - 3257 - - - 2325 - 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21060 122.8 7.0 494 21061 done 0.93 - - 3257 - - - 2325 - 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21121 118.8 6.5 498 21125 done 0.94 - - 3257 - - - 2325 - 167.5 1.52 0.355 2053 -9.2 0.305 - - - - - - - - 26.51
21180 114.7 6.9 502 21181 done 0.94 - - 3257 - - - 2325 - 167.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21240 110.9 6.4 506 21246 done 0.94 - - 3257 - - - 2325 - 173.4 3.67 0.636 2029 -8.4 0.146 - - - - - - - - 26.20
21300 107.4 5.9 510 21315 done 0.97 - - 3257 - - - 2325 - 191.7 9.85 0.781 1957 -7.3 0.099 - - - - - - - - 26.13
21375 102.9 6.1 515 21391 roll 0.98 - - 3257 - 1.45 0.029 1326 -689.0 205.2 7.05 0.734 1902 -7.8 0.108 - - - - - - - 26.82 26.07
21423 99.8 6.4 518 21431 done 0.99 - - 3256 - 1.42 0.022 2331 707.7 211.4 3.40 0.328 1875 -7.9 0.239 - - - - - - - 26.87 26.42
21498 94.5 6.8 523 21502 roll 0.99 0.10 0.090 3342 860.0 1.45 0.030 3354 705.5 211.4 - - 1878 - - - - - - - - 26.93 26.86 -
21543 89.7 10.2 526 21547 done 0.99 0.15 0.119 3280 -413.3 1.33 0.017 2325 -773.7 211.4 - - 1878 - - - - - - - - 26.76 26.98 -
21618 83.3 8.0 531 21620 done 0.99 - - 3280 - - - 2325 - 211.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21678 78.8 7.5 535 21680 done 0.99 - - 3279 - - - 2325 - 211.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21740 74.5 7.2 539 21741 done 0.99 - - 3280 - - - 2324 - 211.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21798 69.8 7.9 543 21800 done 0.99 - - 3279 - - - 2325 - 211.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21858 64.8 8.3 547 21860 done 0.99 - - 3280 - - - 2325 - 211.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21920 60.3 7.5 551 21923 roll 0.99 - - 3280 - 1.38 0.024 1340 -713.8 211.4 - - 1879 - - - - - - - - - 27.09 -
21983 56.1 6.8 555 21987 done 0.99 - - 3279 - 1.38 0.021 2327 715.2 211.4 - - 1879 - - - - - - - - - 27.11 -
22055 51.6 5.9 560 22070 done 1.01 - - 3280 - - - 2326 - 230.1 8.20 0.236 1799 -9.8 0.211 - - - - - - - - 26.74
22130 47.2 5.8 565 22146 roll 1.04 - - 3280 - 1.40 0.024 1339 -705.0 250.7 8.55 0.221 1715 -9.8 0.208 - - - - - - - 27.06 26.73
22216 42.6 5.8 570 22230 done 1.06 0.08 0.046 3367 1087.5 1.38 0.021 2320 710.9 271.4 8.43 0.212 1629 -10.2 0.203 - - - - - - 27.05 27.10 26.73
22297 35.3 8.9 576 22301 roll 1.06 0.15 0.128 3319 -320.0 1.35 0.021 1327 -735.6 271.4 - - 1630 - - - - - - - - 26.94 27.08 -
22336 33.2 7.7 578 22343 done 1.06 - - 3319 - 1.40 0.021 2323 711.4 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - 27.10 -
22403 28.0 6.9 583 22406 roll 1.06 - - 3318 - 1.50 0.032 3389 710.7 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - 27.07 -
22456 24.6 7.3 586 22464 done 1.06 - - 3323 - 1.38 0.015 2313 -779.7 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - 27.17 -
22523 19.0 7.2 591 22526 roll 1.06 - - 3323 - 1.35 0.024 1343 -718.5 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - 27.13 -
22576 15.8 7.2 594 22583 done 1.06 - - 3323 - 1.38 0.021 2326 712.3 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - 27.14 -
22643 10.3 7.4 599 22644 done 1.06 - - 3322 - - - 2326 - 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22703 5.9 7.2 603 22704 done 1.06 - - 3323 - - - 2327 - 271.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22763 2.1 6.4 607 22770 roll 1.07 - - 3325 - 1.40 0.023 1344 -702.1 276.7 1.80 0.164 1603 -15.0 0.019 - - - - - - - 27.17 26.98
22777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22777 begin surface coast
22793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22793 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.66 7.85 0.026 156 -403.7 1.55 0.024 2422 695.5 375.06 34.55 0.116 1206 -11.5 0.011 - - - - - -