PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 97.00 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 152 - - - 2435 - -116.8 -62.70 - 2909 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -5.5 4 102 roll -0.87 8.85 0.196 2686 286.3 1.38 0.040 1436 -723.9 -116.8 -6.53 - 3215 -46.9 - - - - - - - 26.75 27.03 27.25
251 42.7 -22.3 15 259 done -0.87 - - 2681 - 1.40 0.024 2422 704.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.09 -
318 57.0 -18.8 20 319 done -0.87 - - 2680 - - - 2423 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
378 67.7 -17.8 24 379 done -0.87 - - 2681 - - - 2423 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
439 77.6 -16.4 28 442 roll -0.87 - - 2673 - 1.50 0.034 3494 714.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
543 94.1 -15.2 35 547 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.017 2385 -821.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
618 104.2 -13.4 40 619 done -0.87 - - 2673 - - - 2380 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
678 112.1 -13.2 44 679 done -0.87 - - 2673 - - - 2380 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
738 120.0 -13.1 48 742 roll -0.87 - - 2665 - 1.55 0.033 3481 710.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
828 131.9 -13.0 54 832 done -0.87 - - 2665 - 1.27 0.017 2416 -838.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.28 -
903 141.6 -13.1 59 904 done -0.87 - - 2665 - - - 2414 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
964 149.0 -12.4 63 965 done -0.87 - - 2665 - - - 2413 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1023 156.6 -12.7 67 1024 done -0.87 - - 2664 - - - 2413 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1083 163.9 -12.2 71 1087 roll -0.87 - - 2665 - 1.25 0.021 1486 -741.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1113 167.4 -11.6 73 1117 done -0.87 0.08 0.123 2688 287.5 1.33 0.024 2435 713.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.11 27.27 -
1189 175.8 -10.9 78 1190 done -0.87 - - 2688 - - - 2435 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1369 195.4 -10.9 84 1370 done -0.87 - - 2688 - - - 2435 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1549 215.1 -11.1 90 1550 done -0.87 - - 2688 - - - 2435 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1729 234.9 -10.9 96 1732 roll -0.87 - - 2683 - 1.48 0.034 3462 693.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1782 238.2 -10.9 97 1789 done -0.87 - - 2683 - 1.23 0.016 2437 -833.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.38 -
1969 260.9 -10.5 104 1972 roll -0.87 - - 2683 - 1.30 0.021 1476 -739.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.34 -
2032 267.3 -10.7 106 2036 done -0.87 - - 2677 - 1.33 0.024 2428 715.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
2239 289.7 -10.8 113 2242 roll -0.87 - - 2677 - 1.27 0.021 1487 -740.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2272 293.1 -10.8 114 2276 done -0.87 - - 2671 - 1.33 0.024 2430 709.0 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2479 316.4 -11.2 119 2480 done -0.87 - - 2671 - - - 2430 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2779 350.0 -11.2 124 2780 done -0.87 - - 2671 - - - 2430 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3079 381.6 -10.5 129 3080 done -0.87 - - 2671 - - - 2430 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3379 413.3 -10.6 134 3382 roll -0.87 - - 2671 - 1.27 0.021 1484 -744.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3452 419.7 -10.6 135 3456 done -0.87 - - 2666 - 1.33 0.024 2424 706.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3799 457.2 -10.5 141 3802 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.034 3501 718.0 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.32 -
3843 457.2 -10.5 141 3847 done -0.87 0.08 0.118 2688 375.0 1.30 0.018 2453 -806.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 27.22 27.41 -
4159 492.2 -9.4 147 4160 done -0.87 - - 2688 - - - 2453 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4459 520.2 -9.3 152 4462 roll -0.87 - - 2688 - 1.35 0.021 1459 -736.3 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4532 525.9 -9.4 153 4536 done -0.87 - - 2685 - 1.38 0.024 2427 701.4 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4879 560.9 -9.7 159 4882 roll -0.87 - - 2685 - 1.33 0.021 1458 -728.6 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.37 -
4922 560.9 -9.7 159 4926 done -0.87 - - 2680 - 1.38 0.025 2428 702.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
5239 596.1 -9.8 165 5240 done -0.87 - - 2680 - - - 2427 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5539 625.6 -9.8 170 5542 roll -0.87 - - 2680 - 1.33 0.022 1459 -727.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.37 -
5592 625.6 -9.8 170 5599 done -0.87 - - 2675 - 1.38 0.024 2432 705.1 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.36 -
5899 661.4 -10.0 176 5902 roll -0.87 - - 2667 - 1.50 0.035 3502 713.3 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.32 -
5932 661.4 -10.0 176 5936 done -0.87 - - 2667 - 1.35 0.018 2435 -790.4 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.41 -
6259 696.1 -9.5 182 6260 done -0.87 - - 2667 - - - 2435 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6559 725.0 -9.8 187 6560 done -0.87 - - 2667 - - - 2435 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6859 754.7 -9.8 192 6862 roll -0.87 - - 2659 - 1.50 0.035 3498 708.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.32 -
6919 760.7 -9.8 193 6923 done -0.87 0.08 0.115 2689 375.0 1.35 0.019 2435 -787.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 27.22 27.41 -
7280 790.8 -8.1 199 7283 roll -0.87 - - 2689 - 1.38 0.023 1436 -723.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.37 -
7332 790.8 -8.1 199 7340 done -0.87 - - 2688 - 1.40 0.025 2423 705.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.36 -
7639 819.3 -8.0 205 7641 done -0.87 - - 2689 - - - 2422 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7939 843.6 -8.1 210 7943 roll -0.87 - - 2681 - 1.50 0.036 3489 711.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.32 -
7993 843.6 -8.1 210 8000 done -0.87 - - 2682 - 1.35 0.018 2434 -781.5 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.41 -
8300 875.1 -8.9 216 8301 done -0.87 - - 2681 - - - 2434 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8599 902.5 -9.2 221 8603 roll -0.87 - - 2681 - 1.38 0.024 1440 -720.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.36 -
8637 902.5 -9.2 221 8642 done -0.87 - - 2677 - 1.40 0.026 2424 702.9 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.35 -
8959 934.5 -8.8 227 8963 roll -0.87 - - 2670 - 1.50 0.036 3488 709.3 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.30 -
9019 939.9 -8.7 228 9023 done -0.87 - - 2669 - 1.35 0.020 2439 -777.0 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.40 -
9380 970.0 -8.3 234 9383 roll -0.87 - - 2669 - 1.40 0.024 1430 -720.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.35 -
9453 975.1 -8.4 235 9457 done -0.87 - - 2667 - 1.42 0.026 2424 700.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.34 -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9682 994.9 -8.2 239 9770 done -0.25 0.62 0.101 2887 354.8 - - 2425 - - 84.00 1.299 2736 -5.3 0.404 - - - - - - 27.18 - 24.98
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9772 996.3 - 240 9869 done 0.87 1.00 0.058 3252 365.0 - - 2425 - 116.8 93.03 1.259 2258 -5.1 0.402 - - - - - - 25.75 - 24.77
10155 968.0 8.8 247 10158 roll 0.87 - - 3254 - 1.55 0.026 1332 -705.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.67 -
10208 968.0 8.8 247 10215 done 0.87 - - 3253 - 1.45 0.024 2333 690.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.74 -
10515 937.5 8.4 253 10518 roll 0.87 - - 3253 - 1.42 0.027 1342 -697.9 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.94 -
10584 932.5 8.3 254 10587 done 0.87 - - 3253 - 1.40 0.025 2320 698.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 26.97 -
10935 904.9 7.6 260 10938 roll 0.87 - - 3253 - 1.52 0.035 3378 696.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.04 -
11013 900.0 7.8 261 11017 done 0.87 - - 3259 - 1.38 0.020 2341 -751.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.14 -
11355 871.1 7.9 267 11358 roll 0.87 - - 3262 - 1.45 0.028 1320 -704.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.15 -
11583 858.1 7.3 270 11587 done 0.87 - - 3262 - 1.42 0.025 2321 704.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.18 -
11895 831.9 7.3 276 11898 roll 0.87 - - 3262 - 1.52 0.035 3386 700.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.17 -
11918 831.9 7.3 276 11922 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.020 2334 -751.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12255 804.4 7.7 282 12258 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.035 3384 700.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.20 -
12413 794.8 7.9 284 12417 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.019 2320 -749.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
12735 767.0 7.7 290 12738 roll 0.87 - - 3270 - 1.42 0.028 1317 -706.3 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.25 -
12963 753.1 7.8 293 12967 done 0.87 - - 3270 - 1.42 0.025 2318 704.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
13275 723.8 8.2 299 13278 roll 0.87 - - 3270 - 1.50 0.034 3380 708.0 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.24 -
13388 718.4 8.3 300 13395 done 0.87 - - 3276 - 1.40 0.019 2319 -757.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.32 -
13695 689.3 8.0 306 13698 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.028 1327 -708.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
13923 675.7 7.6 309 13927 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.024 2332 707.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.30 -
14235 648.2 7.6 315 14238 roll 0.87 - - 3277 - 1.48 0.034 3351 688.5 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
14338 643.3 7.8 316 14342 done 0.87 - - 3276 - 1.35 0.019 2326 -759.3 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.34 -
14655 615.8 7.6 322 14658 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.028 1330 -711.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
14883 602.5 7.4 325 14887 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.024 2324 710.0 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.32 -
15195 575.6 7.5 331 15199 roll 0.87 - - 3276 - 1.50 0.035 3366 694.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
15408 561.4 7.8 334 15412 done 0.87 - - 3276 - 1.38 0.018 2320 -758.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.36 -
15735 535.3 7.2 340 15738 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.026 1328 -708.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15963 521.8 7.5 343 15967 done 0.87 - - 3276 - 1.42 0.024 2335 709.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
16275 493.1 8.1 349 16278 roll 0.87 - - 3277 - 1.45 0.026 1317 -702.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
16488 478.5 8.1 352 16492 done 0.87 - - 3276 - 1.42 0.023 2329 712.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.33 -
16815 450.3 7.8 358 16816 done 0.87 - - 3277 - - - 2329 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17115 427.4 7.6 363 17116 done 0.87 - - 3277 - - - 2329 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17415 404.4 7.7 368 17416 done 0.87 - - 3276 - - - 2329 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17715 380.5 8.0 373 17719 roll 0.87 - - 3277 - 1.42 0.026 1323 -708.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17793 375.9 7.9 374 17797 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.023 2324 715.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.34 -
18135 347.0 8.1 380 18136 done 0.87 - - 3277 - - - 2324 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18435 322.5 8.2 385 18438 roll 0.87 - - 3276 - 1.40 0.024 1324 -714.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.33 -
18513 317.7 8.2 386 18517 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.022 2325 715.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18825 291.9 7.7 393 18828 roll 0.87 - - 3276 - 1.48 0.032 3351 693.2 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.31 -
18898 287.0 8.0 395 18903 done 0.87 - - 3276 - 1.35 0.017 2300 -778.5 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.39 -
19095 271.1 7.5 402 19096 done 0.87 - - 3277 - - - 2300 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19275 257.7 7.4 408 19276 done 0.87 - - 3277 - - - 2300 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19455 244.7 7.2 414 19458 roll 0.87 - - 3277 - 1.35 0.025 1327 -720.7 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.33 -
19607 234.3 7.0 419 19612 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.022 2337 711.3 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19815 219.6 7.0 426 19816 done 0.87 - - 3277 - - - 2337 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19995 206.3 7.4 432 19996 done 0.87 - - 3276 - - - 2337 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20175 193.8 6.8 438 20176 done 0.87 - - 3277 - - - 2337 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20355 182.8 5.8 444 20374 roll 0.90 - - 3276 - 1.42 0.025 1340 -702.1 137.0 13.48 0.955 2181 -5.6 0.107 - - - - - - - 27.06 26.21
20430 179.2 5.8 446 20449 done 0.92 - - 3277 - 1.38 0.022 2323 712.3 157.0 15.45 0.972 2096 -5.5 0.100 - - - - - - - 27.10 25.96
20636 163.6 7.4 458 20639 roll 0.92 - - 3277 - 1.50 0.032 3380 704.7 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 26.91 -
20744 155.5 7.8 465 20748 done 0.92 - - 3277 - 1.38 0.016 2316 -771.0 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 27.05 -
20816 150.2 7.0 470 20819 roll 0.92 - - 3277 - 1.38 0.024 1334 -711.6 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 27.02 -
20869 147.0 7.0 473 20876 done 0.92 - - 3276 - 1.38 0.021 2319 713.8 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 27.05 -
20937 141.8 6.7 478 20941 roll 0.92 - - 3277 - 1.50 0.031 3383 709.3 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 27.03 -
21095 129.6 8.5 488 21103 done 0.92 - - 3277 - 1.38 0.016 2314 -774.6 157.0 0.88 0.279 2100 -4.5 0.209 - - - - - - - 27.17 26.55
21162 123.7 7.9 493 21163 done 0.92 - - 3276 - - - 2314 - 157.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21222 119.2 7.6 497 21223 done 0.92 - - 3277 - - - 2314 - 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21282 115.1 6.8 501 21285 roll 0.92 - - 3277 - 1.35 0.024 1345 -717.8 157.0 - - 2104 - - - - - - - - - 27.15 -
21405 107.8 6.1 509 21418 done 0.94 - - 3277 - 1.38 0.021 2326 710.9 169.1 6.80 0.809 2050 -7.9 0.105 - - - - - - - 27.18 26.26
21477 103.1 6.1 514 21486 done 0.95 - - 3277 - - - 2325 - 180.6 6.30 0.773 2000 -7.9 0.105 - - - - - - - - 26.18
21537 99.3 6.3 518 21545 roll 0.96 - - 3277 - 1.45 0.029 3354 709.7 187.6 3.92 0.334 1974 -6.6 0.195 - - - - - - - 26.94 26.55
21702 87.5 7.3 529 21705 done 0.96 - - 3277 - 1.30 0.017 2323 -793.1 187.6 - - 1978 - - - - - - - - - 27.10 -
21777 82.7 6.4 534 21785 roll 0.97 - - 3277 - 1.38 0.024 1350 -705.1 193.4 3.12 0.304 1949 -9.3 0.250 - - - - - - - 27.06 26.65
21870 77.5 5.8 540 21884 done 0.99 - - 3277 - 1.40 0.021 2337 705.0 214.3 9.82 0.282 1862 -8.9 0.241 - - - - - - - 27.10 26.64
21942 72.5 6.6 545 21945 roll 0.99 - - 3277 - 1.48 0.031 3356 688.5 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 27.03 -
22092 61.6 7.4 555 22095 done 0.99 - - 3277 - 1.30 0.017 2319 -797.7 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 27.15 -
22167 56.2 7.3 560 22170 roll 0.99 - - 3277 - 1.50 0.031 3381 708.0 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 27.09 -
22230 51.7 7.3 564 22235 done 0.99 - - 3277 - 1.35 0.016 2322 -784.4 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 27.19 -
22302 47.8 5.0 569 22325 roll 1.04 - - 3277 - 1.38 0.024 1356 -700.0 255.5 16.92 0.223 1694 -10.2 0.216 - - - - - - - 27.07 26.75
22410 42.0 5.7 576 22424 done 1.07 0.08 0.044 3367 1125.0 1.35 0.021 2327 719.3 278.5 9.35 0.209 1598 -10.3 0.204 - - - - - - 27.06 27.11 26.76
22482 35.7 9.0 581 22486 roll 1.07 0.15 0.128 3316 -340.0 1.42 0.028 3348 719.0 278.5 - - 1600 - - - - - - - - 26.95 27.05 -
22515 33.1 8.6 583 22520 done 1.07 - - 3320 - 1.27 0.016 2333 -799.2 278.5 - - 1601 - - - - - - - - - 27.16 -
22588 28.3 6.3 588 22593 done 1.08 - - 3320 - - - 2333 - 286.3 3.20 0.197 1567 -10.6 0.151 - - - - - - - - 26.84
22648 24.2 6.8 592 22649 done 1.08 - - 3319 - - - 2333 - 286.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22707 19.7 7.5 596 22709 done 1.08 - - 3320 - - - 2333 - 286.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22767 15.2 7.5 600 22769 done 1.08 - - 3320 - - - 2333 - 286.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22827 10.4 7.9 604 22829 done 1.08 - - 3319 - - - 2333 - 286.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22888 5.4 8.4 608 22889 done 1.08 - - 3320 - - - 2332 - 286.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22931 begin surface coast
22948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22948 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.63 7.88 0.030 162 -400.8 0.08 0.111 2428 1200.0 375.06 31.65 0.118 1207 -11.5 0.006 - - - - - -