PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.12 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 97.00 AH used of 10V (89.97% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 158 - - - 2397 - -116.8 -62.35 - 2922 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -6.6 4 102 roll -0.87 8.80 0.195 2690 287.7 1.35 0.047 1425 -720.0 -116.8 -5.95 - 3214 -49.1 - - - - - - - 26.78 27.06 27.29
326 58.5 -17.9 20 334 done -0.87 - - 2685 - 1.42 0.024 2431 708.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.14 -
393 70.2 -15.4 25 397 roll -0.87 - - 2685 - 1.38 0.020 1426 -728.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.17 -
558 92.7 -12.8 36 562 done -0.87 - - 2677 - 1.40 0.024 2425 713.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
633 102.6 -13.4 41 634 done -0.87 - - 2677 - - - 2425 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
693 110.8 -13.7 45 697 roll -0.87 - - 2677 - 1.35 0.021 1433 -734.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
731 114.8 -13.4 47 739 done -0.87 - - 2670 - 1.40 0.024 2426 709.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
798 125.1 -13.5 52 802 roll -0.87 - - 2663 - 1.50 0.034 3465 692.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
861 133.7 -14.3 56 866 done -0.87 - - 2663 - 1.33 0.016 2374 -820.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
933 143.6 -13.1 61 934 done -0.87 - - 2663 - - - 2374 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
993 151.3 -12.9 65 994 done -0.87 - - 2663 - - - 2374 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1053 159.1 -12.9 69 1054 done -0.87 - - 2663 - - - 2375 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1113 166.9 -12.9 73 1114 done -0.87 - - 2663 - - - 2374 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1173 174.9 -13.2 77 1177 roll -0.87 - - 2663 - 1.27 0.021 1428 -744.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1221 178.8 -13.0 79 1226 done -0.87 0.08 0.125 2686 287.5 1.42 0.024 2434 708.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.12 27.27 -
1413 204.1 -12.0 86 1417 roll -0.87 - - 2681 - 1.48 0.034 3460 693.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.25 -
1446 207.6 -11.8 87 1451 done -0.87 - - 2681 - 1.33 0.016 2383 -809.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.34 -
1653 230.7 -10.6 94 1654 done -0.87 - - 2681 - - - 2383 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1833 250.5 -11.1 100 1834 done -0.87 - - 2681 - - - 2382 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2013 269.8 -10.7 106 2014 done -0.87 - - 2681 - - - 2382 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2193 289.0 -10.6 112 2197 roll -0.87 - - 2673 - 1.58 0.034 3468 687.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
2266 295.5 -10.7 114 2271 done -0.87 - - 2673 - 1.25 0.017 2447 -816.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.39 -
2493 321.3 -10.7 119 2497 roll -0.87 - - 2673 - 1.35 0.021 1449 -739.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.35 -
2566 327.9 -10.8 120 2571 done -0.87 - - 2668 - 1.38 0.024 2429 710.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2913 366.3 -10.6 126 2915 done -0.87 - - 2668 - - - 2429 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3213 398.2 -10.7 131 3217 roll -0.87 - - 2668 - 1.33 0.021 1456 -731.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.36 -
3266 398.2 -10.7 131 3274 done -0.87 - - 2666 - 1.38 0.024 2432 707.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
3574 437.7 -10.9 137 3575 done -0.87 - - 2666 - - - 2432 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3873 470.2 -10.8 142 3875 done -0.87 - - 2666 - - - 2432 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4173 502.1 -10.6 147 4174 done -0.87 - - 2666 - - - 2432 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4473 535.5 -11.2 152 4474 done -0.87 - - 2666 - - - 2432 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4774 569.6 -11.4 157 4775 done -0.87 - - 2666 - - - 2432 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5073 601.1 -10.5 162 5077 roll -0.87 - - 2658 - 1.48 0.035 3457 692.6 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.33 -
5136 607.4 -10.4 163 5142 done -0.87 0.08 0.118 2688 375.0 1.27 0.018 2443 -798.4 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - 27.22 27.42 -
5493 640.5 -9.1 169 5495 done -0.87 - - 2687 - - - 2442 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5794 666.7 -8.7 174 5797 roll -0.87 - - 2685 - 1.48 0.036 3457 685.8 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.32 -
5857 672.2 -8.7 175 5861 done -0.87 - - 2685 - 1.30 0.018 2423 -795.4 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.42 -
6214 703.0 -8.5 181 6217 roll -0.87 - - 2686 - 1.35 0.023 1437 -730.4 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
6274 708.1 -8.5 182 6277 done -0.87 - - 2680 - 1.40 0.026 2429 708.6 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
6634 740.1 -9.0 188 6635 done -0.87 - - 2680 - - - 2429 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6934 768.0 -9.3 193 6935 done -0.87 - - 2681 - - - 2428 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7234 795.0 -8.9 198 7237 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.036 3495 711.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.32 -
7277 795.0 -8.9 198 7281 done -0.87 - - 2672 - 1.35 0.019 2442 -780.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.41 -
7594 827.5 -9.1 204 7595 done -0.87 - - 2672 - - - 2441 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7894 854.7 -9.0 209 7897 roll -0.87 - - 2672 - 1.38 0.023 1440 -725.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.37 -
7937 854.7 -9.0 209 7941 done -0.87 - - 2670 - 1.40 0.026 2424 702.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.36 -
8254 885.5 -8.5 215 8255 done -0.87 - - 2669 - - - 2424 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8554 912.6 -9.1 220 8557 roll -0.87 - - 2661 - 1.50 0.036 3488 709.3 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.32 -
8617 918.2 -9.1 221 8622 done -0.87 0.08 0.115 2691 375.0 1.38 0.019 2433 -764.5 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - 27.20 27.41 -
8974 947.0 -7.9 227 8977 roll -0.87 - - 2691 - 1.40 0.024 1421 -722.9 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.36 -
9012 947.0 -7.9 227 9016 done -0.87 - - 2691 - 1.45 0.027 2427 693.8 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.35 -
9334 976.9 -8.4 233 9337 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.037 3487 706.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.31 -
9402 982.2 -8.5 234 9406 done -0.87 - - 2684 - 1.40 0.020 2418 -763.6 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.40 -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9513 begin apogee
9516 992.1 -8.4 236 9604 done -0.25 0.57 0.097 2888 357.9 - - 2418 - - 84.15 1.292 2735 -5.4 0.407 - - - - - - 27.19 - 25.00
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9606 993.8 - 237 9703 done 0.87 1.00 0.059 3253 365.0 - - 2418 - 116.8 92.62 1.257 2259 -5.1 0.402 - - - - - - 25.77 - 24.79
9989 966.3 8.7 244 9992 roll 0.87 - - 3257 - 1.55 0.026 1326 -704.5 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.67 -
10049 961.0 8.7 245 10052 done 0.87 - - 3257 - 1.48 0.025 2330 678.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.74 -
10409 929.6 8.8 251 10410 done 0.87 - - 3257 - - - 2331 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10709 904.3 8.4 256 10712 roll 0.87 - - 3257 - 1.42 0.028 1338 -699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.05 -
10752 904.3 8.4 256 10756 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.024 2330 698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.07 -
11069 875.9 7.9 262 11072 roll 0.87 - - 3257 - 1.50 0.034 3381 700.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.10 -
11153 870.7 8.1 263 11157 done 0.87 - - 3262 - 1.40 0.020 2332 -749.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.17 -
11489 839.9 8.4 269 11493 roll 0.87 - - 3262 - 1.45 0.028 1319 -698.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.17 -
11637 830.3 8.2 271 11642 done 0.87 - - 3263 - 1.45 0.024 2334 700.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.20 -
11969 802.1 7.8 277 11970 done 0.87 - - 3263 - - - 2334 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12269 778.3 7.9 282 12270 done 0.87 - - 3262 - - - 2334 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12569 755.3 7.7 287 12570 done 0.87 - - 3263 - - - 2334 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12869 731.7 7.9 292 12872 roll 0.87 - - 3263 - 1.45 0.028 1318 -700.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.26 -
12938 727.2 7.8 293 12942 done 0.87 - - 3262 - 1.42 0.025 2321 706.3 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
13289 699.4 7.7 299 13292 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.028 1327 -700.0 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
13342 699.4 7.7 299 13350 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2325 702.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
13649 672.4 7.4 305 13652 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.028 1323 -705.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
13732 667.9 7.4 306 13737 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2321 702.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
14069 641.4 7.5 312 14070 done 0.87 - - 3263 - - - 2321 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14369 619.1 7.4 317 14370 done 0.87 - - 3263 - - - 2321 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14669 597.3 7.2 322 14672 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.027 1322 -703.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
14707 597.3 7.2 322 14712 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2329 709.2 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.32 -
15029 569.5 8.0 328 15032 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.034 3356 684.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
15077 569.5 8.0 328 15081 done 0.87 - - 3263 - 1.35 0.018 2329 -760.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.36 -
15389 539.5 8.2 334 15390 done 0.87 - - 3263 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15689 515.7 7.9 339 15690 done 0.87 - - 3263 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15989 492.3 7.8 344 15990 done 0.87 - - 3263 - - - 2328 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16289 469.1 7.7 349 16290 done 0.87 - - 3263 - - - 2328 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16589 447.2 7.2 354 16592 roll 0.87 - - 3262 - 1.42 0.027 1319 -710.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16657 443.1 7.1 355 16662 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2331 712.7 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.34 -
17009 417.1 7.3 361 17010 done 0.87 - - 3263 - - - 2331 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17309 394.2 7.6 366 17310 done 0.87 - - 3263 - - - 2331 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17609 371.0 7.7 371 17612 roll 0.87 - - 3262 - 1.42 0.026 1317 -714.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17682 366.4 7.6 372 17687 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2330 713.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
18029 338.9 7.7 378 18032 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 1313 -716.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18113 334.2 7.7 379 18117 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.024 2318 717.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18449 306.3 7.7 385 18453 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3390 714.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.30 -
18482 306.3 7.7 385 18487 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.017 2310 -771.4 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.39 -
18809 278.9 7.2 395 18813 roll 0.87 - - 3263 - 1.35 0.025 1336 -721.5 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
18857 276.9 7.1 396 18862 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.022 2321 713.8 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.35 -
19050 263.0 6.5 403 19051 done 0.88 - - 3263 - - - 2322 - 119.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19229 250.8 7.0 409 19230 done 0.88 - - 3262 - - - 2322 - 119.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19409 237.8 7.2 415 19410 done 0.88 - - 3263 - - - 2321 - 119.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19589 224.6 7.3 421 19590 done 0.88 - - 3263 - - - 2322 - 119.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19769 212.6 6.6 427 19773 roll 0.88 - - 3263 - 1.50 0.033 3396 716.0 119.3 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
19867 206.5 6.7 430 19872 done 0.88 - - 3262 - 1.38 0.017 2324 -776.8 119.3 - - 2256 - - - - - - - - - 27.40 -
20070 192.7 6.5 437 20077 roll 0.88 - - 3263 - 1.38 0.022 1301 -741.3 123.1 3.72 0.714 2239 -4.6 0.122 - - - - - - - 27.28 26.30
20183 187.8 5.7 440 20207 done 0.91 - - 3263 - 1.45 0.022 2336 713.8 146.2 17.98 0.986 2143 -5.3 0.101 - - - - - - - 27.30 26.08
20399 173.1 6.6 448 20403 roll 0.91 - - 3263 - 1.48 0.032 3353 687.2 146.2 - - 2147 - - - - - - - - - 27.01 -
20543 161.9 8.5 457 20550 done 0.91 - - 3263 - 1.33 0.017 2320 -776.7 146.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.13 -
20609 156.3 7.3 462 20610 done 0.91 - - 3263 - - - 2320 - 146.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20669 152.2 6.9 466 20670 done 0.91 - - 3263 - - - 2320 - 146.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20729 148.1 6.8 470 20733 roll 0.91 - - 3263 - 1.38 0.024 1333 -715.2 146.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.13 -
20798 144.2 6.4 474 20806 done 0.91 - - 3263 - 1.40 0.022 2327 710.0 150.1 2.97 0.625 2128 -6.7 0.154 - - - - - - - 27.16 26.17
20865 139.4 6.3 479 20872 done 0.92 - - 3263 - - - 2326 - 157.4 5.07 0.786 2094 -6.7 0.118 - - - - - - - - 26.15
20925 135.6 6.3 483 20932 done 0.93 - - 3262 - - - 2327 - 165.3 5.47 0.799 2063 -5.7 0.095 - - - - - - - - 26.11
20985 131.8 6.2 487 20995 roll 0.94 - - 3263 - 1.52 0.032 3353 675.0 174.6 5.88 0.804 2028 -6.0 0.097 - - - - - - - 26.86 26.06
21034 129.0 6.6 489 21042 done 0.94 - - 3267 - 1.33 0.017 2323 -774.4 175.0 0.93 0.272 2027 - - - - - - - - - 26.97 26.43
21101 123.9 6.4 494 21109 roll 0.95 - - 3268 - 1.40 0.027 1344 -699.3 179.1 3.10 0.612 2009 -5.8 0.116 - - - - - - - 26.91 26.08
21206 117.0 6.8 501 21210 done 0.95 - - 3267 - 1.38 0.023 2321 708.0 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.98 -
21281 111.7 7.3 506 21282 done 0.95 - - 3267 - - - 2321 - 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21341 107.5 7.1 510 21344 roll 0.95 - - 3267 - 1.38 0.024 1346 -706.5 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.03 -
21394 104.3 6.9 513 21402 done 0.95 - - 3267 - 1.38 0.022 2321 706.5 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.06 -
21461 98.6 7.6 518 21465 roll 0.95 - - 3267 - 1.50 0.031 3385 709.3 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.04 -
21521 93.9 7.9 522 21524 done 0.95 - - 3270 - 1.35 0.017 2327 -783.7 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.14 -
21596 88.5 7.1 527 21599 roll 0.95 - - 3269 - 1.50 0.031 3386 706.0 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.08 -
21679 83.6 6.7 532 21687 done 0.95 - - 3270 - 1.35 0.016 2325 -785.9 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.18 -
21746 79.6 5.2 537 21769 roll 0.99 - - 3269 - 1.52 0.031 3352 675.7 215.2 16.52 0.288 1861 -9.2 0.252 - - - - - - - 27.01 26.65
21874 72.3 6.7 545 21882 done 0.99 - - 3270 - 1.33 0.016 2322 -774.4 215.2 - - 1863 - - - - - - - - - 27.14 -
21941 67.2 6.5 550 21946 roll 1.00 - - 3270 - 1.35 0.021 1329 -735.6 216.6 0.82 0.272 1854 -11.0 0.268 - - - - - - - 27.10 26.74
21991 64.6 6.7 553 21998 done 1.00 - - 3270 - 1.40 0.021 2328 713.6 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - 27.12 -
22058 59.9 5.8 558 22073 done 1.02 - - 3270 - - - 2328 - 235.9 8.65 0.249 1777 -9.5 0.226 - - - - - - - - 26.74
22133 55.1 6.6 563 22134 done 1.02 - - 3270 - - - 2328 - 235.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22193 51.2 6.4 567 22198 done 1.03 - - 3269 - - - 2328 - 241.8 2.88 0.239 1749 -10.1 0.213 - - - - - - - - 26.78
22253 47.2 6.9 571 22254 done 1.03 - - 3270 - - - 2328 - 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22313 43.6 5.9 575 22328 done 1.05 0.12 0.076 3371 841.7 - - 2328 - 260.6 8.07 0.216 1674 -9.9 0.198 - - - - - - 27.16 - 26.79
22388 37.5 8.5 580 22390 done 1.05 0.20 0.119 3310 -305.0 - - 2328 - 260.6 - - 1675 - - - - - - - - 26.97 - -
22448 33.1 7.3 584 22451 roll 1.05 - - 3310 - 1.38 0.024 1346 -711.6 260.6 - - 1675 - - - - - - - - - 27.14 -
22493 30.1 6.7 587 22496 done 1.05 - - 3310 - 1.38 0.022 2325 709.4 260.6 - - 1675 - - - - - - - - - 27.15 -
22568 25.2 6.7 592 22569 done 1.05 - - 3309 - - - 2326 - 260.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22628 21.2 6.8 596 22629 done 1.05 - - 3310 - - - 2325 - 260.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22688 17.3 6.5 600 22691 done 1.05 - - 3310 - - - 2326 - 263.9 1.38 0.210 1658 -12.3 0.100 - - - - - - - - 26.94
22748 13.3 6.7 604 22749 done 1.05 - - 3310 - - - 2325 - 263.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22808 9.3 6.8 608 22809 done 1.05 - - 3310 - - - 2325 - 263.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22868 5.2 6.7 612 22871 roll 1.05 - - 3310 - 1.38 0.023 1328 -722.5 263.9 - - 1662 - - - - - - - - - 27.21 -
22912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22912 begin surface coast
22928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22928 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.64 7.88 0.033 162 -399.5 1.58 0.021 2436 701.3 375.06 39.12 0.116 1204 -11.7 0.013 - - - - - -