PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.87 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 97.00 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 82 VBD -0.87 - - 160 - - - 2661 - -116.8 -64.70 - 3003 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -7.2 6 105 roll -0.87 8.88 0.197 2689 284.8 1.35 0.038 1662 -740.0 -116.8 -4.07 - 3214 -51.8 - - - - - - - 26.79 27.08 27.29
360 62.8 -15.3 30 370 done -0.87 - - 2684 - 1.45 0.025 2668 693.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.15 -
431 73.1 -14.6 37 439 done -0.87 - - 2684 - - - 2668 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
499 82.8 -13.8 44 500 done -0.87 - - 2684 - - - 2668 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
559 91.3 -14.4 50 560 done -0.87 - - 2684 - - - 2668 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
619 99.5 -13.7 56 623 roll -0.87 - - 2684 - 1.35 0.018 1671 -738.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.22 -
699 110.3 -13.7 63 703 done -0.87 - - 2677 - 1.40 0.026 2659 705.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.22 -
771 119.9 -13.3 70 772 done -0.87 - - 2677 - - - 2659 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
831 128.0 -13.3 76 832 done -0.87 - - 2677 - - - 2658 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
891 136.0 -13.2 82 894 roll -0.87 - - 2677 - 1.35 0.018 1660 -739.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
972 146.4 -12.9 89 982 done -0.87 - - 2670 - 1.45 0.025 2667 694.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
1043 155.9 -13.2 96 1047 roll -0.87 - - 2662 - 1.50 0.037 3732 710.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.21 -
1089 162.6 -14.2 100 1092 done -0.87 - - 2662 - 1.38 0.017 2619 -806.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1161 172.4 -13.4 107 1164 roll -0.87 - - 2662 - 1.23 0.018 1693 -752.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1244 181.3 -13.6 111 1249 done -0.87 0.08 0.124 2686 300.0 1.38 0.026 2662 702.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.12 27.28 -
1438 206.1 -11.2 118 1439 done -0.87 - - 2686 - - - 2662 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1618 224.9 -10.5 124 1621 roll -0.87 - - 2686 - 1.30 0.018 1698 -741.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1776 241.4 -10.4 129 1779 done -0.87 - - 2682 - 1.35 0.027 2656 709.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1988 263.4 -10.4 136 1989 done -0.87 - - 2682 - - - 2656 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2168 282.5 -10.6 142 2171 roll -0.87 - - 2682 - 1.27 0.018 1710 -744.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.35 -
2280 292.6 -10.7 145 2284 done -0.87 - - 2676 - 1.35 0.027 2664 706.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2472 316.3 -11.2 150 2475 roll -0.87 - - 2675 - 1.30 0.018 1701 -740.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.36 -
2546 323.1 -11.3 151 2550 done -0.87 - - 2669 - 1.35 0.028 2658 708.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2892 364.9 -11.6 157 2896 roll -0.87 - - 2669 - 1.30 0.018 1695 -740.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.36 -
3035 378.7 -11.7 159 3039 done -0.87 - - 2664 - 1.38 0.027 2662 700.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.34 -
3372 419.6 -11.2 165 3375 roll -0.87 - - 2663 - 1.30 0.018 1699 -740.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3492 431.9 -10.7 167 3496 done -0.87 0.08 0.121 2688 312.5 1.35 0.028 2655 708.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 27.20 27.34 -
3852 465.1 -9.2 173 3856 roll -0.87 - - 2688 - 1.27 0.018 1710 -744.1 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.38 -
3996 476.4 -9.4 175 4000 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.027 2660 703.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.35 -
4332 511.2 -9.7 181 4336 roll -0.87 - - 2684 - 1.30 0.019 1700 -738.5 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4505 523.3 -9.9 183 4513 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.027 2666 700.0 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.36 -
4812 559.1 -10.0 189 4816 roll -0.87 - - 2677 - 1.30 0.019 1706 -738.5 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.39 -
4980 571.3 -10.1 191 4985 done -0.87 - - 2673 - 1.38 0.027 2668 697.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
5292 606.7 -9.8 197 5296 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.019 1707 -739.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.38 -
5400 612.4 -9.6 198 5405 done -0.87 - - 2668 - 1.35 0.028 2659 705.2 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5712 648.5 -10.1 204 5716 roll -0.87 - - 2668 - 1.30 0.019 1701 -736.9 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.38 -
5776 654.7 -10.3 205 5780 done -0.87 - - 2663 - 1.35 0.028 2652 704.4 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.36 -
6132 692.0 -10.3 211 6136 roll -0.87 - - 2663 - 1.27 0.019 1712 -740.2 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.39 -
6252 703.0 -9.4 213 6256 done -0.87 0.08 0.122 2688 312.5 1.35 0.028 2654 697.8 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
6613 732.7 -8.3 219 6616 roll -0.87 - - 2688 - 1.30 0.020 1700 -733.8 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.38 -
6686 738.1 -8.6 220 6690 done -0.87 - - 2685 - 1.38 0.028 2660 695.7 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
7033 773.8 -10.2 226 7036 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.020 1700 -738.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.38 -
7161 785.5 -10.0 228 7165 done -0.87 - - 2679 - 1.38 0.028 2659 694.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.36 -
7513 818.0 -8.8 234 7516 roll -0.87 - - 2679 - 1.30 0.020 1707 -732.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.38 -
7671 828.8 -8.9 236 7675 done -0.87 - - 2673 - 1.38 0.028 2663 692.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.35 -
7993 860.6 -8.8 242 7996 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.021 1712 -731.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.37 -
8076 865.6 -8.6 243 8080 done -0.87 - - 2670 - 1.35 0.028 2657 700.0 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.35 -
8413 895.1 -8.3 249 8416 roll -0.87 - - 2670 - 1.30 0.021 1707 -730.8 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.36 -
8546 905.1 -8.3 251 8550 done -0.87 - - 2666 - 1.38 0.028 2666 694.9 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.35 -
8893 935.3 -8.5 257 8896 roll -0.87 - - 2666 - 1.33 0.021 1702 -724.8 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.36 -
8941 935.3 -8.5 257 8945 done -0.87 - - 2663 - 1.38 0.029 2658 692.8 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.34 -
9253 966.4 -8.5 263 9256 roll -0.87 - - 2663 - 1.30 0.021 1712 -727.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.36 -
9433 982.6 -8.9 266 9437 done -0.87 0.08 0.122 2688 312.5 1.35 0.029 2654 697.8 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 27.18 27.37 -
9552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9552 begin apogee
9556 992.8 -8.7 268 9646 done -0.25 0.55 0.096 2886 360.0 - - 2472 - - 84.12 1.307 2734 -5.4 0.403 - - - - - - 27.20 - 24.94
9647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9647 begin climb
9648 994.9 - 269 9745 done 0.87 1.00 0.059 3252 366.0 - - 2472 - 116.8 92.30 1.271 2259 -5.1 0.398 - - - - - - 25.77 - 24.75
10034 970.3 8.1 276 10037 roll 0.87 - - 3255 - 1.52 0.026 1399 -705.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.67 -
10162 961.0 7.9 278 10166 done 0.87 - - 3255 - 1.52 0.025 2433 680.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.79 -
10514 931.5 8.2 284 10517 roll 0.87 - - 3256 - 1.45 0.026 1435 -688.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 26.97 -
10574 926.6 8.2 285 10577 done 0.87 - - 3256 - 1.45 0.027 2434 689.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.01 -
10934 896.6 8.4 291 10937 roll 0.87 - - 3255 - 1.45 0.026 1432 -691.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.09 -
11062 886.7 8.4 293 11066 done 0.87 - - 3256 - 1.45 0.026 2434 691.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.13 -
11414 856.6 8.3 299 11417 roll 0.87 - - 3256 - 1.45 0.027 1432 -691.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.16 -
11527 851.6 8.3 300 11534 done 0.87 - - 3256 - 1.45 0.026 2435 691.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.17 -
11834 824.5 7.4 306 11835 done 0.87 - - 3256 - - - 2435 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12134 802.8 7.2 311 12137 roll 0.87 - - 3256 - 1.45 0.027 1429 -693.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.21 -
12187 802.8 7.2 311 12194 done 0.87 - - 3256 - 1.42 0.026 2421 698.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
12494 773.7 8.3 317 12497 roll 0.87 - - 3256 - 1.42 0.027 1430 -697.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.23 -
12657 763.9 8.2 319 12661 done 0.87 - - 3255 - 1.42 0.026 2420 697.2 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.25 -
12974 737.1 7.3 325 12975 done 0.87 - - 3255 - - - 2420 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13274 717.3 6.5 330 13276 done 0.87 - - 3255 - - - 2420 - 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13574 695.0 7.5 335 13577 roll 0.87 - - 3255 - 1.42 0.026 1429 -697.9 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - 27.28 -
13714 685.8 7.7 337 13717 done 0.87 - - 3256 - 1.42 0.027 2426 702.1 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
14054 657.7 7.8 343 14058 roll 0.87 - - 3256 - 1.42 0.027 1426 -704.2 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
14157 653.1 7.7 344 14161 done 0.87 - - 3255 - 1.42 0.025 2421 700.7 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - 27.30 -
14474 627.0 7.3 350 14475 done 0.87 - - 3256 - - - 2421 - 118.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14774 603.0 8.0 355 14777 roll 0.87 - - 3256 - 1.42 0.027 1426 -700.7 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
14847 598.0 8.2 356 14851 done 0.87 - - 3255 - 1.42 0.024 2427 704.9 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
15194 569.5 7.9 362 15197 roll 0.87 - - 3260 - 1.42 0.025 1425 -705.6 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
15292 565.0 7.8 363 15296 done 0.87 - - 3260 - 1.42 0.024 2423 702.8 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
15614 537.8 7.7 369 15617 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.025 1424 -703.5 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
15727 533.1 7.8 370 15734 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2425 704.9 118.2 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
16034 505.5 7.7 376 16037 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.026 1418 -709.2 118.2 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
16107 501.0 7.6 377 16111 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2424 708.5 118.2 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
16454 475.0 7.2 383 16457 roll 0.87 - - 3267 - 1.40 0.024 1427 -712.1 118.2 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
16582 466.2 7.2 385 16586 done 0.87 - - 3267 - 1.42 0.024 2436 710.6 118.2 - - 2248 - - - - - - - - - 27.34 -
16934 439.2 7.6 391 16937 roll 0.87 - - 3270 - 1.42 0.024 1424 -712.7 118.2 - - 2249 - - - - - - - - - 27.31 -
17042 434.4 7.7 392 17046 done 0.87 - - 3270 - 1.42 0.024 2435 712.0 118.2 - - 2250 - - - - - - - - - 27.33 -
17354 406.3 7.9 398 17358 roll 0.87 - - 3270 - 1.42 0.024 1421 -714.1 118.2 - - 2251 - - - - - - - - - 27.33 -
17407 406.3 7.9 398 17415 done 0.87 - - 3269 - 1.42 0.023 2429 709.9 118.2 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
17714 377.9 8.0 404 17717 roll 0.87 - - 3270 - 1.48 0.034 3452 691.2 118.2 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17757 377.9 8.0 404 17762 done 0.87 - - 3270 - 1.35 0.018 2402 -777.8 118.2 - - 2252 - - - - - - - - - 27.39 -
18074 349.8 7.5 410 18078 roll 0.87 - - 3270 - 1.33 0.024 1446 -718.8 118.2 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18222 341.2 7.3 412 18227 done 0.87 - - 3270 - 1.38 0.023 2426 710.1 118.2 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
18554 315.2 7.2 418 18558 roll 0.87 - - 3269 - 1.38 0.024 1442 -713.0 118.2 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18627 311.0 7.2 419 18632 done 0.87 - - 3270 - 1.38 0.022 2423 710.9 118.2 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18946 287.5 7.2 427 18948 done 0.87 - - 3270 - - - 2423 - 118.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19126 274.5 7.2 433 19130 roll 0.87 - - 3270 - 1.38 0.023 1437 -714.5 118.2 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19171 272.0 7.2 434 19175 done 0.87 - - 3270 - 1.38 0.022 2422 713.8 118.2 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19370 256.9 7.1 441 19373 roll 0.87 - - 3270 - 1.48 0.033 3450 694.6 118.2 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
19433 252.1 7.4 443 19437 done 0.87 - - 3270 - 1.30 0.018 2418 -793.8 118.2 - - 2256 - - - - - - - - - 27.39 -
19646 236.7 7.1 450 19649 roll 0.87 - - 3276 - 1.35 0.023 1440 -724.4 118.2 - - 2256 - - - - - - - - - 27.34 -
19742 229.8 7.2 453 19745 done 0.87 - - 3276 - 1.38 0.024 2422 711.6 118.2 - - 2256 - - - - - - - - - 27.35 -
19954 213.6 7.5 460 19955 done 0.87 - - 3276 - - - 2423 - 118.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20134 199.8 7.5 466 20137 roll 0.87 - - 3276 - 1.35 0.023 1450 -720.7 118.2 - - 2256 - - - - - - - - - 27.34 -
20278 190.1 7.7 470 20282 done 0.87 - - 3276 - 1.38 0.024 2428 708.7 118.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.35 -
20472 175.9 6.6 477 20475 roll 0.88 - - 3277 - 1.48 0.033 3456 694.6 118.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.31 -
20574 169.3 6.4 484 20585 done 0.88 - - 3278 - 1.33 0.017 2414 -783.5 122.7 3.83 0.721 2240 -4.4 0.103 - - - - - - - 27.40 26.31
20645 165.1 5.7 491 20665 done 0.91 - - 3278 - - - 2413 - 145.3 17.40 0.960 2144 -5.5 0.094 - - - - - - - - 26.11
20725 160.3 6.3 499 20735 done 0.92 - - 3277 - - - 2414 - 153.1 7.15 0.936 2114 -4.2 0.071 - - - - - - - - 25.98
20795 155.9 6.5 506 20806 roll 0.92 - - 3280 - 1.35 0.021 1458 -708.1 155.3 3.20 0.712 2109 -1.6 0.034 - - - - - - - 26.84 25.96
20888 149.3 7.0 514 20900 done 0.92 - - 3281 - 1.38 0.024 2425 700.7 155.3 0.88 0.295 2110 - - - - - - - - - 26.92 26.38
20958 144.3 7.1 521 20959 done 0.92 - - 3281 - - - 2425 - 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21018 140.0 7.0 527 21019 done 0.92 - - 3281 - - - 2426 - 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21078 135.8 6.9 533 21081 roll 0.92 - - 3281 - 1.35 0.023 1456 -718.5 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - 27.01 -
21169 129.0 7.6 541 21180 done 0.92 - - 3281 - 1.38 0.024 2428 704.3 155.3 0.70 0.302 2109 - - - - - - - - - 27.05 26.55
21239 123.7 7.5 548 21240 done 0.92 - - 3281 - - - 2428 - 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21299 119.5 7.1 554 21302 roll 0.92 - - 3281 - 1.38 0.023 1449 -709.4 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - 27.08 -
21346 116.1 7.3 558 21356 done 0.92 - - 3281 - 1.40 0.022 2428 699.3 155.3 - - 2111 - - - - - - - - - 27.09 -
21416 111.0 7.3 565 21427 roll 0.92 - - 3281 - 1.42 0.031 3456 723.9 155.3 0.77 0.296 2110 - - - - - - - - - 27.06 26.60
21498 105.3 6.7 572 21509 done 0.92 - - 3281 - 1.30 0.018 2423 -794.6 155.3 0.77 0.263 2107 -3.9 0.154 - - - - - - - 27.18 26.63
21569 100.6 6.3 579 21580 roll 0.93 - - 3281 - 1.33 0.020 1440 -739.1 163.9 4.85 0.724 2071 -7.4 0.102 - - - - - - - 27.05 26.22
21641 96.0 6.3 585 21652 done 0.94 - - 3281 - 1.42 0.022 2435 700.7 171.4 4.00 0.317 2041 -7.5 0.225 - - - - - - - 27.09 26.63
21712 91.5 6.4 592 21721 done 0.95 - - 3281 - - - 2436 - 177.2 3.40 0.311 2016 -7.4 0.214 - - - - - - - - 26.63
21782 87.1 6.4 599 21793 roll 0.95 - - 3281 - 1.38 0.020 1456 -710.1 183.4 3.15 0.303 1993 -7.3 0.208 - - - - - - - 27.06 26.64
21934 78.1 5.7 612 21954 done 0.98 - - 3281 - 1.40 0.023 2435 699.3 205.3 10.32 0.288 1902 -8.8 0.237 - - - - - - - 27.11 26.65
22015 72.4 7.2 620 22018 roll 0.98 - - 3281 - 1.48 0.034 3451 686.5 205.3 - - 1902 - - - - - - - - - 27.03 -
22048 69.6 7.8 623 22052 done 0.98 - - 3281 - 1.30 0.017 2415 -796.9 205.3 - - 1903 - - - - - - - - - 27.13 -
22120 64.7 6.7 630 22122 done 0.98 - - 3281 - - - 2414 - 205.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22181 61.1 6.1 636 22192 roll 1.00 - - 3281 - 1.55 0.033 3457 672.9 217.8 5.60 0.252 1849 -9.5 0.227 - - - - - - - 27.05 26.32
22263 55.8 6.8 643 22266 done 1.00 - - 3281 - 1.30 0.018 2420 -797.7 217.8 - - 1850 - - - - - - - - - 27.17 -
22335 51.6 5.5 650 22355 done 1.03 - - 3281 - - - 2420 - 245.7 11.70 0.232 1735 -9.8 0.216 - - - - - - - - 26.74
22416 46.5 6.4 658 22425 done 1.04 - - 3281 - - - 2420 - 251.7 2.72 0.246 1711 -8.8 0.165 - - - - - - - - 26.77
22486 42.0 6.4 665 22497 roll 1.04 - - 3281 - 1.35 0.020 1451 -717.8 256.5 2.20 0.226 1692 -8.6 0.159 - - - - - - - 27.10 26.79
22592 35.9 5.4 674 22614 done 1.08 0.12 0.076 3383 850.0 1.40 0.022 2435 702.9 286.6 12.30 0.196 1565 -10.3 0.187 - - - - - - 27.11 27.13 26.78
22674 28.6 10.2 682 22683 done 1.08 0.20 0.120 3322 -305.0 - - 2435 - 286.6 - - 1566 - - - - - - - - 26.94 - -
22742 22.4 8.4 689 22746 roll 1.08 - - 3324 - 1.38 0.022 1454 -710.9 286.6 - - 1566 - - - - - - - - - 27.12 -
22799 18.0 7.8 694 22803 done 1.08 - - 3324 - 1.35 0.023 2421 716.3 286.6 - - 1566 - - - - - - - - - 27.13 -
22871 12.0 8.4 701 22872 done 1.08 - - 3324 - - - 2420 - 286.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22931 7.2 8.1 707 22934 roll 1.08 - - 3324 - 1.35 0.022 1454 -715.6 286.6 - - 1566 - - - - - - - - - 27.17 -
22987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22987 begin surface coast
22990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22990 begin surface
SM 0.48 - - - - -8.66 8.15 0.047 154 -389.0 1.73 0.023 2629 679.2 375.06 31.23 0.119 1203 -11.6 0.005 - - - - - -