PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 150.00 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.72 of 97.00 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.96 - - 157 - - - 2666 - -93.8 -62.92 - 2930 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.0 8 108 roll -0.99 8.82 0.200 2645 282.1 1.88 0.037 1322 -714.9 -116.8 -5.88 - 3215 -48.5 - - - - - - - 26.79 27.07 27.29
353 63.8 -17.7 54 361 done -0.99 - - 2637 - 1.92 0.024 2653 693.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
427 75.0 -15.3 63 435 done -0.99 - - 2638 - - - 2653 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
499 86.9 -16.8 72 507 done -0.99 - - 2637 - - - 2653 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
572 98.3 -15.2 81 580 roll -0.99 - - 2637 - 1.85 0.020 1320 -720.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
646 109.1 -14.5 93 654 done -0.99 - - 2627 - 1.92 0.024 2659 697.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
719 119.9 -15.0 102 727 done -0.99 - - 2627 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
792 130.5 -15.2 111 800 roll -0.99 - - 2627 - 1.85 0.019 1323 -722.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
894 145.3 -14.3 128 904 done -0.99 0.10 0.129 2653 260.0 1.92 0.024 2662 697.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.12 27.27 -
969 154.5 -12.0 137 977 roll -0.99 - - 2653 - 1.85 0.019 1324 -723.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1014 160.1 -12.4 144 1023 done -0.99 - - 2651 - 1.92 0.024 2661 696.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.28 -
1087 169.2 -12.8 153 1095 done -0.99 - - 2651 - - - 2661 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1166 179.0 -12.2 161 1167 done -0.99 - - 2651 - - - 2660 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1346 201.3 -12.5 173 1349 roll -0.99 - - 2651 - 1.83 0.019 1350 -715.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1411 209.5 -12.4 177 1417 done -0.99 - - 2642 - 1.90 0.024 2669 694.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1607 233.9 -12.4 190 1610 roll -0.99 - - 2642 - 1.83 0.019 1350 -720.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1680 242.6 -13.1 194 1689 done -0.99 - - 2634 - 1.92 0.024 2660 682.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1869 268.5 -13.1 207 1872 roll -0.99 - - 2632 - 1.80 0.019 1350 -727.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.35 -
1985 283.9 -13.4 214 1990 done -0.99 - - 2624 - 1.92 0.024 2662 683.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.34 -
2180 310.1 -13.3 227 2186 roll -0.99 0.12 0.163 2664 333.3 1.83 0.017 1302 -743.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
2243 317.9 -12.1 231 2248 done -0.99 - - 2658 - 1.90 0.024 2665 717.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.34 -
2438 340.0 -11.3 244 2442 roll -0.99 - - 2658 - 1.83 0.019 1349 -719.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.36 -
2537 351.0 -11.2 250 2542 done -0.99 - - 2658 - 1.88 0.024 2662 698.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2733 373.2 -11.6 263 2736 roll -0.99 - - 2658 - 1.83 0.019 1343 -720.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.37 -
2815 382.8 -11.5 268 2820 done -0.99 - - 2656 - 1.90 0.025 2671 698.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.35 -
3010 405.0 -11.3 281 3014 roll -0.99 - - 2656 - 1.83 0.020 1352 -720.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.38 -
3076 412.7 -11.7 285 3082 done -0.99 - - 2656 - 1.88 0.025 2661 696.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.35 -
3271 434.3 -11.2 298 3274 roll -0.99 - - 2656 - 1.85 0.020 1343 -712.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.38 -
3312 438.2 -11.5 300 3321 done -0.99 - - 2653 - 1.95 0.024 2663 676.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3502 460.2 -11.3 313 3505 roll -0.99 - - 2654 - 1.83 0.020 1346 -719.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.38 -
3559 465.9 -11.1 316 3569 done -0.99 - - 2650 - 1.92 0.024 2654 681.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3749 487.3 -10.7 329 3752 roll -0.99 - - 2650 - 1.80 0.020 1351 -723.9 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.38 -
3838 496.4 -11.0 334 3848 done -0.99 - - 2642 - 1.92 0.024 2660 681.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4027 518.5 -11.5 342 4030 roll -0.99 - - 2642 - 1.83 0.020 1347 -717.5 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.38 -
4149 532.7 -11.7 346 4154 done -0.99 - - 2634 - 1.92 0.024 2658 682.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4476 571.7 -11.8 357 4480 roll -0.99 - - 2634 - 1.83 0.020 1345 -717.5 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.38 -
4579 582.3 -11.8 360 4584 done -0.99 - - 2626 - 1.95 0.025 2668 678.5 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4896 621.6 -11.6 371 4900 roll -0.99 - - 2626 - 1.85 0.021 1319 -729.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.38 -
4965 628.4 -11.5 373 4970 done -0.99 0.10 0.127 2653 270.0 1.92 0.024 2658 697.4 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
5287 662.5 -10.5 384 5290 roll -0.99 - - 2653 - 1.83 0.021 1348 -715.8 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.38 -
5377 672.1 -10.7 387 5380 done -0.99 - - 2649 - 1.90 0.025 2665 693.2 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.36 -
5702 706.1 -10.3 398 5703 done -0.99 - - 2648 - - - 2665 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6002 735.3 -9.6 408 6005 roll -0.99 - - 2649 - 1.83 0.021 1355 -715.8 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.38 -
6155 750.1 -9.8 413 6159 done -0.99 - - 2641 - 1.92 0.025 2661 680.2 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.36 -
6482 783.5 -10.3 424 6485 roll -0.99 - - 2641 - 1.85 0.021 1320 -724.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.38 -
6560 790.0 -10.5 426 6564 done -0.99 - - 2631 - 1.92 0.026 2658 696.9 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
6872 824.4 -10.6 437 6875 roll -0.99 - - 2631 - 1.83 0.021 1352 -713.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.37 -
6950 830.6 -10.3 439 6955 done -0.99 0.08 0.132 2651 250.0 1.92 0.026 2658 680.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 27.19 27.36 -
7262 862.6 -9.4 450 7265 roll -0.99 - - 2651 - 1.83 0.021 1351 -714.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.37 -
7382 874.9 -10.2 454 7386 done -0.99 - - 2645 - 1.88 0.026 2661 696.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.35 -
7707 907.3 -10.0 465 7711 roll -0.99 - - 2645 - 1.85 0.022 1323 -723.2 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.36 -
7767 913.5 -10.3 467 7771 done -0.99 - - 2638 - 1.90 0.027 2671 709.5 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.35 -
8092 946.6 -10.2 478 8096 roll -0.99 - - 2639 - 1.85 0.022 1327 -726.5 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.36 -
8207 958.6 -10.5 482 8211 done -0.99 - - 2630 - 1.90 0.027 2661 702.1 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.34 -
8501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8505 990.3 -10.9 492 8596 done -0.25 0.73 0.106 2884 347.9 - - 2445 - - 85.10 1.306 2734 -5.3 0.400 - - - - - - 27.20 - 24.89
8597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8597 begin climb
8598 993.7 - 495 8696 done 0.99 1.12 0.058 3294 366.1 - - 2444 - 116.8 93.28 1.266 2259 -5.1 0.395 - - - - - - 25.75 - 24.77
8982 967.0 8.3 508 8984 done 0.99 - - 3295 - - - 2444 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9282 941.7 8.4 518 9286 roll 0.99 - - 3297 - 1.95 0.028 1088 -695.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.94 -
9376 934.3 8.6 521 9380 done 0.99 - - 3297 - 1.95 0.024 2429 687.7 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.98 -
9698 903.9 9.2 532 9701 roll 0.99 - - 3297 - 1.92 0.028 1089 -697.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.08 -
9746 901.6 9.1 533 9753 done 0.99 - - 3297 - 1.95 0.024 2434 689.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.10 -
10053 869.7 9.7 544 10054 done 0.99 - - 3297 - - - 2434 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10353 841.6 9.4 554 10357 roll 0.99 - - 3297 - 1.92 0.028 1089 -700.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.18 -
10491 830.6 9.5 558 10498 done 0.99 - - 3297 - 1.95 0.024 2432 688.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.20 -
10798 798.9 9.6 569 10802 roll 0.99 - - 3303 - 1.92 0.028 1085 -701.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
10856 793.4 9.8 571 10861 done 0.99 - - 3302 - 1.95 0.024 2432 690.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
11183 763.6 8.9 582 11187 roll 0.99 - - 3302 - 1.95 0.028 1081 -692.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
11261 758.4 8.6 584 11266 done 0.99 - - 3302 - 1.92 0.024 2419 696.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.26 -
11573 733.0 7.3 595 11577 roll 0.99 - - 3308 - 1.90 0.028 1085 -702.1 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.26 -
11628 728.9 7.4 597 11632 done 0.99 - - 3308 - 1.90 0.024 2439 712.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.27 -
11954 703.7 7.9 608 11955 done 0.99 - - 3308 - - - 2439 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12254 678.3 8.7 618 12257 roll 0.99 - - 3309 - 1.95 0.028 1084 -694.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.28 -
12303 675.6 8.8 619 12307 done 0.99 - - 3309 - 1.90 0.024 2438 712.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
12609 644.5 9.8 629 12612 roll 0.99 - - 3311 - 1.95 0.028 1082 -695.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
12682 638.8 9.5 631 12686 done 0.99 - - 3311 - 1.92 0.024 2423 698.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.31 -
12999 607.0 9.5 642 13000 done 0.99 - - 3311 - - - 2424 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13299 579.9 8.7 652 13300 done 0.99 - - 3311 - - - 2424 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13599 555.0 8.0 662 13603 roll 0.99 - - 3311 - 1.90 0.027 1084 -705.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
13739 545.9 7.9 666 13746 done 0.99 - - 3311 - 1.88 0.023 2429 715.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
14044 519.3 8.3 677 14048 roll 0.99 - - 3312 - 1.90 0.027 1087 -706.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
14162 509.6 8.4 681 14167 done 0.99 - - 3312 - 1.92 0.023 2431 700.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
14477 481.4 9.1 698 14482 roll 0.99 - - 3312 - 1.90 0.027 1079 -711.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
14573 472.8 8.7 704 14578 done 0.99 - - 3312 - 1.90 0.023 2436 714.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.33 -
14769 455.2 9.1 717 14774 roll 0.99 - - 3312 - 1.90 0.026 1084 -711.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
14815 451.2 8.6 720 14820 done 0.99 - - 3312 - 1.88 0.023 2428 714.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.33 -
15011 433.6 9.0 733 15012 done 0.99 - - 3312 - - - 2428 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15190 417.7 8.8 745 15191 done 0.99 - - 3312 - - - 2428 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15370 402.0 8.5 757 15371 done 0.99 - - 3312 - - - 2428 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15550 386.2 9.0 769 15551 done 0.99 - - 3312 - - - 2428 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15730 370.1 9.1 781 15735 roll 0.99 - - 3317 - 1.90 0.025 1079 -710.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
15827 361.5 8.9 787 15832 done 0.99 - - 3317 - 1.88 0.022 2433 720.2 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.34 -
16023 343.8 9.3 800 16024 done 0.99 - - 3317 - - - 2433 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16202 327.4 9.2 812 16207 roll 0.99 - - 3317 - 1.90 0.026 1074 -715.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.33 -
16273 321.7 8.9 816 16282 done 0.99 - - 3317 - 1.92 0.022 2430 706.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
16462 303.6 9.0 829 16463 done 0.99 - - 3317 - - - 2430 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16642 287.4 8.8 841 16647 roll 0.99 - - 3319 - 1.88 0.025 1082 -717.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.33 -
16762 277.4 8.9 848 16772 done 0.99 - - 3320 - 1.90 0.021 2418 703.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
16951 260.3 8.8 861 16952 done 0.99 - - 3319 - - - 2418 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17131 245.0 8.4 873 17136 roll 0.99 - - 3323 - 1.88 0.025 1075 -714.4 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
17180 241.0 8.5 876 17186 done 0.99 0.08 0.137 3296 -337.5 1.92 0.021 2435 708.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 27.16 27.34 -
17376 225.8 7.6 889 17382 roll 0.99 - - 3297 - 1.90 0.025 1076 -715.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
17438 221.0 7.6 893 17444 done 0.99 - - 3298 - 1.88 0.022 2421 715.4 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
17634 205.7 8.0 906 17635 done 0.99 - - 3297 - - - 2421 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17814 191.4 7.5 918 17815 done 0.99 - - 3296 - - - 2421 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17994 177.8 7.3 930 17995 done 0.99 - - 3297 - - - 2421 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18175 165.3 7.0 950 18183 roll 0.99 - - 3297 - 2.03 0.035 3806 682.3 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.31 -
18266 158.2 7.8 965 18275 done 0.99 - - 3303 - 1.85 0.018 2407 -756.2 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.40 -
18339 152.6 7.4 974 18347 done 0.99 - - 3303 - - - 2407 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18412 147.5 7.0 983 18420 roll 0.99 - - 3303 - 2.05 0.034 3804 681.5 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.30 -
18538 137.6 8.1 1004 18547 done 0.99 - - 3311 - 1.83 0.017 2411 -761.2 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.40 -
18612 131.7 7.9 1013 18620 roll 0.99 - - 3311 - 1.85 0.024 1103 -707.0 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.34 -
18726 123.5 6.0 1032 18736 done 1.00 - - 3311 - 1.85 0.021 2421 712.4 128.4 5.72 0.747 2212 -8.0 0.132 - - - - - - - 27.36 26.38
18802 118.4 6.9 1041 18811 roll 1.00 - - 3311 - 2.03 0.035 3803 680.8 128.4 - - 2220 - - - - - - - - - 27.23 -
18854 114.8 6.8 1049 18862 done 1.00 - - 3314 - 1.83 0.017 2412 -760.1 128.4 - - 2220 - - - - - - - - - 27.33 -
18927 110.3 6.1 1058 18937 roll 1.01 - - 3317 - 1.88 0.024 1111 -692.0 138.0 5.70 0.711 2176 -7.7 0.118 - - - - - - - 27.17 26.37
19002 105.7 6.1 1070 19012 done 1.03 - - 3317 - 1.85 0.022 2419 707.0 148.1 5.60 0.690 2132 -7.9 0.119 - - - - - - - 27.20 26.32
19077 99.8 8.2 1079 19086 roll 1.03 - - 3316 - 2.05 0.035 3812 679.5 148.1 - - 2140 - - - - - - - - - 27.10 -
19117 96.2 9.6 1085 19126 done 1.03 - - 3317 - 1.83 0.017 2436 -751.9 148.1 - - 2139 - - - - - - - - - 27.20 -
19190 89.8 8.8 1094 19198 done 1.03 - - 3317 - - - 2436 - 148.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19263 84.0 8.0 1103 19271 roll 1.03 - - 3320 - 1.90 0.024 1100 -703.2 148.1 - - 2139 - - - - - - - - - 27.17 -
19504 69.9 4.5 1144 19529 done 1.08 - - 3321 - 1.88 0.021 2426 705.3 191.1 18.60 0.264 1958 -9.7 0.255 - - - - - - - 27.22 26.73
19595 64.2 6.2 1155 19604 done 1.09 - - 3320 - - - 2426 - 199.0 3.67 0.260 1926 -8.7 0.213 - - - - - - - - 26.74
19670 59.0 7.2 1164 19678 done 1.09 - - 3321 - - - 2426 - 199.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19742 53.1 8.2 1173 19750 done 1.09 - - 3321 - - - 2425 - 199.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19815 47.7 7.3 1182 19823 done 1.09 - - 3321 - - - 2426 - 199.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19887 43.2 5.2 1191 19905 roll 1.12 - - 3321 - 2.08 0.034 3816 668.3 227.6 11.62 0.213 1808 -10.4 0.209 - - - - - - - 27.08 26.79
20079 32.8 5.3 1223 20096 done 1.16 - - 3322 - 1.83 0.017 2416 -765.0 254.8 10.62 0.187 1696 -10.5 0.183 - - - - - - - 27.23 26.84
20162 28.0 6.0 1233 20172 roll 1.17 - - 3324 - 1.90 0.024 1103 -691.1 268.1 5.28 0.194 1640 -10.6 0.151 - - - - - - - 27.12 26.85
20236 23.0 6.7 1245 20245 done 1.17 - - 3324 - 1.88 0.021 2427 704.3 268.1 - - 1642 - - - - - - - - - 27.16 -
20310 18.2 7.7 1254 20318 done 1.17 - - 3324 - - - 2428 - 268.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20383 12.4 8.0 1263 20391 done 1.17 - - 3324 - - - 2427 - 268.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20455 6.9 7.4 1272 20463 done 1.17 - - 3324 - - - 2428 - 268.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20519 begin surface coast
20536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20536 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.64 7.85 0.028 164 -402.5 0.28 0.047 2644 771.4 375.06 37.33 0.117 1204 -11.7 0.012 - - - - - -