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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.08 of 97.00 AH used of 10V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.58 (SM_CC=535) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | VBD | -1.35 | - | - | 189 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | -104.60 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.6 | -6.3 | 19 | 143 | roll | -1.35 | 9.18 | 0.214 | 2704 | 274.0 | 2.10 | 0.057 | 696 | -674.8 | -146.6 | -2.67 | - | 3261 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 27.01 | 27.34 |
| 323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | 45.6 | -20.3 | 58 | 434 | done | -0.33 | 1.02 | 0.138 | 3025 | 314.7 | - | - | 2109 | - | - | 97.93 | 0.412 | 2658 | -6.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - | 25.96 |
| 435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 53.3 | - | 77 | 542 | done | 1.35 | 1.52 | 0.088 | 3565 | 355.3 | - | - | 2110 | - | 146.6 | 99.22 | 0.409 | 2060 | -6.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 25.72 |
| 663 | 30.1 | 13.6 | 120 | 669 | done | 1.35 | - | - | 3565 | - | - | - | 2110 | - | 146.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 21.0 | 13.7 | 133 | 737 | roll | 1.35 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.054 | 3515 | 653.5 | 146.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 788 | 12.5 | 14.6 | 144 | 795 | done | 1.35 | - | - | 3567 | - | 2.08 | 0.042 | 2115 | -673.1 | 146.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 856 | 3.2 | 12.5 | 157 | 862 | done | 1.35 | - | - | 3567 | - | - | - | 2116 | - | 146.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -9.16 | 9.12 | 0.066 | 187 | -370.6 | - | - | 2116 | - | 530.58 | 0.05 | 1.742 | 495 | -31220.0 | 1.209 | - | - | - | - | - | - | |||