HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.16 of 91.80 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.16 of 61.20 AH used of 10V (94.83% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 45 - - - 2290 - -146.6 -50.58 - 2211 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 107 roll -1.29 11.88 0.175 2085 171.7 2.67 0.091 893 -523.2 -146.6 -26.52 - 3147 -35.3 - - - - - - - - - -
323 - -25.9 42 327 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.067 2297 533.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
628 - -24.1 77 632 roll -1.29 - - 2084 - 2.65 0.087 3710 533.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
713 - -21.5 82 717 done -1.29 - - 2084 - 2.58 0.066 2309 -543.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1028 - -20.2 98 1032 roll -1.29 - - 2085 - 2.67 0.086 3718 527.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1108 - -21.2 102 1112 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.071 2300 -539.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1448 - -20.3 117 1452 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.094 3710 518.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1508 - -19.2 118 1512 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.077 2299 -532.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1848 - -17.7 127 1852 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.100 3709 512.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1938 - -17.3 129 1942 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.083 2296 -529.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2248 - -16.2 137 2252 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.106 3712 509.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2333 - -16.0 139 2337 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.088 2310 -525.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2648 - -16.3 147 2652 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.111 3707 502.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2673 - -18.3 147 2677 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.095 2294 -519.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3008 - -16.3 156 3012 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.119 3708 496.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3048 - -16.4 157 3052 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.099 2302 -516.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3368 - -15.5 165 3372 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.122 3707 493.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3478 - -15.7 167 3482 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.103 2299 -512.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3808 - -14.7 176 3812 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.126 3707 488.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3873 - -15.4 177 3877 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.103 2301 -511.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4208 - -13.7 186 4212 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.127 3709 488.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4278 - -14.3 187 4282 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.105 2299 -507.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4608 - -12.7 196 4646 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4968 - -12.4 205 4972 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.128 3706 488.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5033 - -13.7 206 5037 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.107 2301 -505.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5368 - -12.9 215 5407 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5728 - -12.9 224 5732 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.128 3706 488.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5768 - -13.8 225 5772 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.107 2301 -505.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5968 - 13.2 230 6127 done -0.31 1.05 0.114 2296 201.0 - - 2300 - - 130.23 1.458 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6128 - 3.7 234 6287 done 1.29 1.73 0.091 2650 204.6 - - 2300 - 146.6 131.18 1.420 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
6608 - 9.2 246 6627 roll 1.29 - - 2650 - 3.15 0.131 3760 463.5 164.2 15.05 1.462 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
6808 - 12.2 251 6812 done 1.31 - - 2650 - 2.83 0.107 2349 -498.6 164.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7128 - 10.6 259 7132 roll 1.31 - - 2650 - 2.92 0.130 3757 482.2 164.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7203 - 11.8 260 7207 done 1.31 - - 2650 - 2.80 0.104 2350 -502.5 164.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7528 - 11.1 269 7532 roll 1.31 - - 2650 - 2.90 0.128 3757 485.2 164.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7633 - 11.9 271 7637 done 1.31 - - 2650 - 2.78 0.104 2349 -506.5 164.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7968 - 11.1 280 7972 roll 1.31 - - 2650 - 2.92 0.129 3763 484.2 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8088 - 11.7 283 8092 done 1.31 - - 2650 - 2.80 0.104 2341 -507.9 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8408 - 9.5 291 8422 roll 1.31 - - 2650 - 2.95 0.127 3757 480.0 175.1 8.38 1.433 1833 -4.8 - - - - - - - - - -
8453 - 10.9 292 8457 done 1.32 - - 2650 - 2.80 0.102 2346 -503.9 175.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8768 - 8.8 300 8797 roll 1.32 - - 2650 - 2.97 0.127 3758 475.4 201.6 22.77 1.370 1725 -4.7 - - - - - - - - - -
8878 - 12.0 302 8882 done 1.35 - - 2650 - 2.78 0.100 2349 -506.8 201.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9208 - 10.1 311 9212 roll 1.35 - - 2650 - 2.90 0.126 3758 485.9 201.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9323 - 11.7 313 9327 done 1.35 - - 2650 - 2.75 0.100 2357 -509.5 201.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9648 - 9.9 322 9652 roll 1.35 - - 2650 - 2.88 0.125 3761 487.5 204.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9713 - 12.1 323 9717 done 1.35 - - 2650 - 2.75 0.098 2351 -512.7 204.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10048 - 10.0 332 10052 roll 1.35 - - 2650 - 2.88 0.123 3760 489.2 204.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10163 - 11.0 334 10172 done 1.35 - - 2650 - 2.72 0.097 2357 -515.8 204.2 1.80 1.459 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
10488 - 9.0 343 10512 roll 1.35 - - 2650 - 2.92 0.121 3748 476.4 227.2 19.38 1.275 1620 -4.8 - - - - - - - - - -
10598 - 11.8 345 10602 done 1.38 - - 2650 - 2.72 0.095 2354 -512.5 227.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10928 - 10.4 354 10932 roll 1.38 - - 2650 - 2.85 0.120 3758 492.6 227.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10963 - 11.6 354 10967 done 1.38 - - 2650 - 2.72 0.094 2352 -516.9 227.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11288 - 9.8 363 11327 done 1.38 - - 2650 - - - 2352 - 230.6 2.55 1.340 1605 -5.9 - - - - - - - - - -
11648 - 10.8 372 11652 roll 1.38 - - 2650 - 2.83 0.117 3758 496.8 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11688 - 11.7 373 11692 done 1.38 - - 2650 - 2.70 0.090 2348 -522.2 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12008 - 10.5 381 12012 roll 1.38 - - 2650 - 2.83 0.115 3757 497.9 230.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12098 - 9.7 383 12107 done 1.38 - - 2650 - 2.70 0.089 2348 -521.9 236.4 4.57 1.235 1583 -4.8 - - - - - - - - - -
12408 - 8.0 391 12452 roll 1.39 0.10 0.065 2686 360.0 2.90 0.112 3763 487.9 281.3 37.63 1.089 1400 -4.9 - - - - - - - - - -
12498 - 12.5 393 12502 done 1.44 - - 2687 - 2.72 0.089 2351 -519.1 281.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12808 - 12.3 401 12812 roll 1.44 - - 2687 - 2.85 0.116 941 -494.7 281.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12838 - 12.7 401 12842 done 1.44 - - 2687 - 2.78 0.093 2351 507.2 281.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13148 - 11.9 414 13152 roll 1.44 - - 2687 - 2.80 0.112 3766 505.4 281.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13188 - 12.2 416 13192 done 1.44 - - 2686 - 2.67 0.080 2346 -531.8 281.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13508 - 10.3 432 13527 done 1.44 - - 2687 - - - 2345 - 281.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13828 - 10.3 448 13832 roll 1.44 - - 2686 - 2.75 0.097 3763 515.6 281.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13953 - 11.8 454 13957 done 1.44 - - 2686 - 2.63 0.072 2352 -536.5 281.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14268 - 9.9 470 14287 done 1.44 - - 2687 - - - 2352 - 282.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14588 - 9.3 499 14607 roll 1.44 - - 2687 - 2.72 0.089 3764 519.1 297.8 13.18 0.861 1332 -5.0 - - - - - - - - - -
14658 - 9.7 506 14668 done 1.46 - - 2687 - 2.60 0.066 2348 -544.6 304.1 5.00 0.881 1306 -5.2 - - - - - - - - - -
14968 - 9.6 537 14982 roll 1.46 - - 2687 - 2.75 0.094 934 -514.2 312.9 7.68 0.828 1269 -4.8 - - - - - - - - - -
15048 - 10.7 545 15052 done 1.47 - - 2687 - 2.67 0.071 2353 531.5 312.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15353 - 9.1 605 15373 roll 1.47 - - 2686 - 2.70 0.089 3760 521.1 332.7 15.80 0.759 1189 -5.1 - - - - - - - - - -
15413 - 8.9 617 15437 done 1.49 - - 2687 - 2.60 0.063 2346 -543.8 356.7 18.70 0.739 1092 -5.2 - - - - - - - - - -
15738 - 8.7 656 15767 roll 1.52 - - 2687 - 2.75 0.090 936 -512.7 384.7 22.35 0.703 977 -5.1 - - - - - - - - - -
15803 - 8.7 662 15832 done 1.55 - - 2687 - 2.65 0.067 2343 530.9 413.0 22.00 0.689 862 -5.2 - - - - - - - - - -