HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5526.7524 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165101,2259.753,-15811.900,36,1.5,43 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.261,0.038
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  7931.3,28.9,51.4,-54366.7,698.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -40313.1,90.3,254.0,54973.4,-2907.6
GPS2  165515,2259.708,-15811.923,11,1.6,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.0,5144,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16003,0.00,0.000,0,0,860,413.58 _10V_AH  9.9,3.161
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  27510,675
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 45 2290 2211
64 -1.29 -146.6 -4.9 5 107 11.88 2.67 -26.52 0.000 4 0.175 0.091 2085 893 3147
323 -1.29 -146.6 -25.9 42 327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2085 2297 3149
628 -1.29 -146.6 -24.1 77 632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2084 3710 3151
713 -1.29 -146.6 -21.5 82 717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2084 2309 3152
1028 -1.29 -146.6 -20.2 98 1032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2085 3718 3155
1108 -1.29 -146.6 -21.2 102 1112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2084 2300 3156
1448 -1.29 -146.6 -20.3 117 1452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2085 3710 3159
1508 -1.29 -146.6 -19.2 118 1512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2085 2299 3159
1848 -1.29 -146.6 -17.7 127 1852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2085 3709 3159
1938 -1.29 -146.6 -17.3 129 1942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2085 2296 3159
2248 -1.29 -146.6 -16.2 137 2252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2085 3712 3159
2333 -1.29 -146.6 -16.0 139 2337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2084 2310 3159
2648 -1.29 -146.6 -16.3 147 2652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2085 3707 3158
2673 -1.29 -146.6 -18.3 147 2677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2085 2294 3157
3008 -1.29 -146.6 -16.3 156 3012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2085 3708 3155
3048 -1.29 -146.6 -16.4 157 3052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2085 2302 3155
3368 -1.29 -146.6 -15.5 165 3372 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2085 3707 3152
3478 -1.29 -146.6 -15.7 167 3482 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2085 2299 3151
3808 -1.29 -146.6 -14.7 176 3812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2085 3707 3149
3873 -1.29 -146.6 -15.4 177 3877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2085 2301 3148
4208 -1.29 -146.6 -13.7 186 4212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2085 3709 3145
4278 -1.29 -146.6 -14.3 187 4282 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2085 2299 3145
4608 -1.29 -146.6 -12.7 196 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3142
4968 -1.29 -146.6 -12.4 205 4972 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3706 3139
5033 -1.29 -146.6 -13.7 206 5037 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2085 2301 3139
5368 -1.29 -146.6 -12.9 215 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3136
5728 -1.29 -146.6 -12.9 224 5732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3706 3134
5768 -1.29 -146.6 -13.8 225 5772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2085 2301 3133
5968 -0.31 0.0 13.2 230 6127 1.05 0.00 130.23 1.458 6 0.114 0.000 2296 2300 2546
6128 1.29 146.6 3.7 234 6287 1.73 0.00 131.18 1.420 6 0.091 0.000 2650 2300 1949
6608 1.29 164.2 9.2 246 6627 0.00 3.15 15.05 1.462 4 0.000 0.131 2650 3760 1877
6808 1.31 164.2 12.2 251 6812 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2650 2349 1876
7128 1.31 164.2 10.6 259 7132 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2650 3757 1875
7203 1.31 164.2 11.8 260 7207 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2650 2350 1875
7528 1.31 164.2 11.1 269 7532 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2650 3757 1874
7633 1.31 164.2 11.9 271 7637 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2650 2349 1874
7968 1.31 164.2 11.1 280 7972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2650 3763 1873
8088 1.31 164.2 11.7 283 8092 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2650 2341 1873
8408 1.31 175.1 9.5 291 8422 0.00 2.95 8.38 1.433 4 0.000 0.127 2650 3757 1833
8453 1.32 175.1 10.9 292 8457 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2650 2346 1833
8768 1.32 201.6 8.8 300 8797 0.00 2.97 22.77 1.370 4 0.000 0.127 2650 3758 1725
8878 1.35 201.6 12.0 302 8882 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2650 2349 1724
9208 1.35 201.6 10.1 311 9212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2650 3758 1723
9323 1.35 201.6 11.7 313 9327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2650 2357 1723
9648 1.35 204.2 9.9 322 9652 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2650 3761 1723
9713 1.35 204.2 12.1 323 9717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2650 2351 1722
10048 1.35 204.2 10.0 332 10052 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2650 3760 1722
10163 1.35 204.2 11.0 334 10172 0.00 2.72 1.80 1.459 6 0.000 0.097 2650 2357 1713
10488 1.35 227.2 9.0 343 10512 0.00 2.92 19.38 1.275 4 0.000 0.121 2650 3748 1620
10598 1.38 227.2 11.8 345 10602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2650 2354 1620
10928 1.38 227.2 10.4 354 10932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2650 3758 1620
10963 1.38 227.2 11.6 354 10967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2650 2352 1620
11288 1.38 230.6 9.8 363 11327 0.00 0.00 2.55 1.340 6 0.000 0.000 2650 2352 1605
11648 1.38 230.6 10.8 372 11652 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2650 3758 1605
11688 1.38 230.6 11.7 373 11692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2650 2348 1605
12008 1.38 230.6 10.5 381 12012 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2650 3757 1605
12098 1.38 236.4 9.7 383 12107 0.00 2.70 4.57 1.235 6 0.000 0.089 2650 2348 1583
12408 1.39 281.3 8.0 391 12452 0.10 2.90 37.63 1.089 4 0.065 0.112 2686 3763 1400
12498 1.44 281.3 12.5 393 12502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2687 2351 1399
12808 1.44 281.3 12.3 401 12812 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2687 941 1399
12838 1.44 281.3 12.7 401 12842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2687 2351 1399
13148 1.44 281.3 11.9 414 13152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2687 3766 1398
13188 1.44 281.3 12.2 416 13192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2686 2346 1398
13508 1.44 281.3 10.3 432 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2345 1398
13828 1.44 281.3 10.3 448 13832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2686 3763 1398
13953 1.44 281.3 11.8 454 13957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2686 2352 1397
14268 1.44 282.4 9.9 470 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2352 1398
14588 1.44 297.8 9.3 499 14607 0.00 2.72 13.18 0.861 4 0.000 0.089 2687 3764 1332
14658 1.46 304.1 9.7 506 14668 0.00 2.60 5.00 0.881 6 0.000 0.066 2687 2348 1306
14968 1.46 312.9 9.6 537 14982 0.00 2.75 7.68 0.828 4 0.000 0.094 2687 934 1269
15048 1.47 312.9 10.7 545 15052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2687 2353 1269
15353 1.47 332.7 9.1 605 15373 0.00 2.70 15.80 0.759 4 0.000 0.089 2686 3760 1189
15413 1.49 356.7 8.9 617 15437 0.00 2.60 18.70 0.739 6 0.000 0.063 2687 2346 1092
15738 1.52 384.7 8.7 656 15767 0.00 2.75 22.35 0.703 4 0.000 0.090 2687 936 977
15803 1.55 413.0 8.7 662 15832 0.00 2.65 22.00 0.689 6 0.000 0.067 2687 2343 862