• Previous call tries 1 | • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.29 | - | - | 47 | - | - | - | 2281 | - | -146.6 | -50.88 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | - | -5.2 | 5 | 107 | roll | -1.29 | 11.88 | 0.176 | 2082 | 171.3 | 2.67 | 0.094 | 3712 | 536.0 | -146.6 | -25.75 | - | 3146 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
333 | - | -26.9 | 45 | 337 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.58 | 0.065 | 2310 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | - | -24.5 | 76 | 657 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.65 | 0.083 | 3712 | 529.1 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | - | -22.2 | 79 | 727 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.60 | 0.067 | 2299 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | - | -21.3 | 95 | 1037 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.70 | 0.090 | 3712 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | - | -20.7 | 97 | 1092 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.60 | 0.071 | 2307 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | - | -19.1 | 111 | 1397 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.72 | 0.094 | 3718 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | - | -19.3 | 112 | 1457 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.65 | 0.077 | 2304 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | - | -17.5 | 121 | 1797 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.75 | 0.101 | 3710 | 511.3 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | - | -18.4 | 123 | 1907 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.67 | 0.086 | 2305 | -526.2 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | - | -16.1 | 132 | 2271 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | - | -15.8 | 141 | 2597 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.80 | 0.110 | 3715 | 503.6 | -146.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2703 | - | -16.4 | 143 | 2707 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.75 | 0.097 | 2295 | -516.4 | -146.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3033 | - | -15.7 | 152 | 3037 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.85 | 0.120 | 3708 | 495.8 | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | - | -16.2 | 153 | 3107 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.75 | 0.100 | 2301 | -511.6 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | - | -15.0 | 162 | 3471 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | - | -14.5 | 171 | 3797 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.88 | 0.125 | 3712 | 489.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | - | -14.6 | 173 | 3907 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.78 | 0.105 | 2301 | -507.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | - | -13.5 | 182 | 4271 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4593 | - | -13.9 | 191 | 4597 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.90 | 0.129 | 3712 | 486.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | - | -15.0 | 192 | 4637 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.80 | 0.109 | 2298 | -505.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | - | -12.9 | 200 | 4957 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.88 | 0.127 | 3709 | 489.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4993 | - | -13.6 | 201 | 4997 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.78 | 0.108 | 2299 | -507.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | - | -11.7 | 209 | 5317 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.90 | 0.128 | 3712 | 487.2 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5363 | - | -13.2 | 210 | 5367 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.80 | 0.110 | 2299 | -504.6 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | - | -11.5 | 218 | 5677 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.90 | 0.130 | 3710 | 486.6 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | - | -12.8 | 219 | 5742 | done | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.80 | 0.110 | 2299 | -503.9 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | - | 12.4 | 227 | 6192 | done | -0.31 | 1.08 | 0.116 | 2298 | 200.0 | - | - | 2299 | - | - | 130.45 | 1.469 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | - | 2.7 | 231 | 6332 | roll | 1.29 | 1.73 | 0.092 | 2644 | 200.0 | 3.08 | 0.153 | 946 | -439.3 | 146.6 | 132.32 | 1.424 | 1949 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6358 | - | 9.5 | 235 | 6372 | done | 1.29 | - | - | 2645 | - | 2.90 | 0.113 | 2345 | 482.4 | 157.7 | 10.02 | 1.451 | 1903 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | - | 10.1 | 243 | 6677 | roll | 1.30 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.137 | 3763 | 480.7 | 157.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | - | 11.8 | 245 | 6777 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.107 | 2343 | -501.8 | 157.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7113 | - | 9.9 | 254 | 7117 | roll | 1.30 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.131 | 3762 | 481.0 | 159.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7243 | - | 11.6 | 257 | 7247 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.104 | 2346 | -505.7 | 159.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7553 | - | 10.1 | 265 | 7557 | roll | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.95 | 0.130 | 3766 | 481.4 | 159.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | - | 10.7 | 267 | 7647 | done | 1.30 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.104 | 2347 | -506.8 | 159.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7953 | - | 9.8 | 275 | 7962 | roll | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.97 | 0.128 | 3764 | 477.1 | 164.8 | 4.55 | 1.499 | 1874 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | - | 11.9 | 276 | 8012 | done | 1.31 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.104 | 2349 | -505.4 | 164.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | - | 10.0 | 284 | 8317 | roll | 1.31 | - | - | 2645 | - | 2.92 | 0.127 | 3766 | 485.3 | 164.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8373 | - | 11.5 | 285 | 8377 | done | 1.31 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.104 | 2345 | -507.5 | 164.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8713 | - | 9.4 | 294 | 8727 | roll | 1.31 | - | - | 2645 | - | 3.00 | 0.127 | 3764 | 473.0 | 177.0 | 10.45 | 1.408 | 1825 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8818 | - | 11.1 | 296 | 8822 | done | 1.32 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.103 | 2345 | -506.8 | 177.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9153 | - | 10.0 | 305 | 9192 | done | 1.32 | - | - | 2644 | - | - | - | 2345 | - | 177.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9513 | - | 10.1 | 314 | 9517 | roll | 1.32 | - | - | 2645 | - | 2.90 | 0.127 | 3763 | 489.0 | 177.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | - | 11.5 | 315 | 9592 | done | 1.32 | - | - | 2644 | - | 2.78 | 0.100 | 2348 | -509.0 | 177.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9913 | - | 9.2 | 324 | 9937 | roll | 1.32 | - | - | 2645 | - | 2.97 | 0.123 | 3763 | 476.4 | 195.9 | 15.77 | 1.332 | 1748 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | - | 10.0 | 327 | 10062 | done | 1.34 | - | - | 2644 | - | 2.78 | 0.099 | 2348 | -509.0 | 196.8 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10393 | - | 9.2 | 336 | 10432 | done | 1.35 | - | - | 2644 | - | - | - | 2348 | - | 214.5 | 15.73 | 1.300 | 1671 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | - | 10.1 | 345 | 10757 | roll | 1.36 | - | - | 2644 | - | 2.90 | 0.123 | 3766 | 489.0 | 214.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10818 | - | 10.5 | 346 | 10822 | done | 1.36 | - | - | 2644 | - | 2.78 | 0.097 | 2342 | -512.2 | 214.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11153 | - | 9.0 | 355 | 11177 | roll | 1.36 | - | - | 2644 | - | 2.97 | 0.122 | 3755 | 475.8 | 237.4 | 19.25 | 1.243 | 1578 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | - | 10.7 | 357 | 11257 | done | 1.39 | 0.10 | 0.060 | 2684 | 400.0 | 2.75 | 0.095 | 2348 | -511.6 | 237.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | - | 12.0 | 366 | 11597 | roll | 1.39 | - | - | 2684 | - | 2.88 | 0.120 | 3763 | 491.3 | 237.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | - | 12.8 | 367 | 11667 | done | 1.39 | - | - | 2684 | - | 2.72 | 0.094 | 2351 | -519.1 | 237.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | - | 11.2 | 376 | 12031 | done | 1.39 | - | - | 2684 | - | - | - | 2351 | - | 237.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | - | 9.7 | 385 | 12362 | roll | 1.39 | - | - | 2684 | - | 2.88 | 0.114 | 3762 | 489.9 | 243.5 | 4.47 | 1.231 | 1553 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12438 | - | 10.5 | 387 | 12442 | done | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.087 | 2358 | -520.0 | 243.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | - | 11.7 | 395 | 12757 | roll | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.83 | 0.111 | 3769 | 498.6 | 243.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12838 | - | 12.7 | 397 | 12842 | done | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.086 | 2351 | -525.2 | 243.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13153 | - | 10.1 | 407 | 13157 | roll | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.85 | 0.115 | 937 | -496.1 | 243.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | - | 9.6 | 408 | 13187 | done | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.75 | 0.087 | 2354 | 515.3 | 251.3 | 6.68 | 1.109 | 1522 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | - | 10.3 | 424 | 13497 | roll | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.75 | 0.106 | 3760 | 511.3 | 251.3 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13558 | - | 12.4 | 427 | 13562 | done | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.65 | 0.078 | 2354 | -530.6 | 251.3 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | - | 9.1 | 443 | 13897 | roll | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.78 | 0.096 | 3763 | 506.8 | 271.7 | 16.63 | 0.975 | 1439 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | - | 9.8 | 448 | 13987 | done | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.65 | 0.074 | 2354 | -531.7 | 276.8 | 3.97 | 1.018 | 1418 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | - | 10.2 | 464 | 14297 | roll | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.72 | 0.091 | 3763 | 518.0 | 276.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14363 | - | 10.3 | 467 | 14367 | done | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.63 | 0.071 | 2349 | -537.6 | 276.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | - | 10.9 | 489 | 14677 | roll | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.72 | 0.091 | 3767 | 521.3 | 276.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | - | 11.8 | 494 | 14732 | done | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.068 | 2355 | -543.1 | 276.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15033 | - | 9.4 | 525 | 15052 | roll | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.80 | 0.097 | 938 | -506.1 | 290.5 | 11.20 | 0.832 | 1362 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15143 | - | 9.5 | 536 | 15157 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.65 | 0.070 | 2352 | 533.6 | 302.3 | 9.55 | 0.818 | 1313 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15458 | - | 8.5 | 587 | 15492 | roll | 1.46 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.089 | 3761 | 521.9 | 335.9 | 27.30 | 0.755 | 1176 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | - | 10.2 | 613 | 15592 | done | 1.50 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.065 | 2349 | -543.1 | 335.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | - | 7.5 | 655 | 15947 | roll | 1.50 | - | - | 2684 | - | 2.78 | 0.093 | 936 | -508.3 | 390.1 | 42.60 | 0.696 | 955 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16013 | - | 8.5 | 666 | 16048 | done | 1.56 | 0.08 | 0.048 | 2711 | 337.5 | 2.65 | 0.066 | 2347 | 532.5 | 423.1 | 26.17 | 0.683 | 821 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |