HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 47 - - - 2281 - -146.6 -50.88 - 2220 - - - - - - - - - - -
64 - -5.2 5 107 roll -1.29 11.88 0.176 2082 171.3 2.67 0.094 3712 536.0 -146.6 -25.75 - 3146 -36.0 - - - - - - - - - -
333 - -26.9 45 337 done -1.29 - - 2082 - 2.58 0.065 2310 -543.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
653 - -24.5 76 657 roll -1.29 - - 2082 - 2.65 0.083 3712 529.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
723 - -22.2 79 727 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.067 2299 -543.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1033 - -21.3 95 1037 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.090 3712 523.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1088 - -20.7 97 1092 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.071 2307 -540.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1393 - -19.1 111 1397 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.094 3718 518.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1453 - -19.3 112 1457 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.077 2304 -533.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1793 - -17.5 121 1797 roll -1.29 - - 2082 - 2.75 0.101 3710 511.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1903 - -18.4 123 1907 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.086 2305 -526.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2233 - -16.1 132 2271 done -1.29 - - 2082 - - - 2305 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2593 - -15.8 141 2597 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 3715 503.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2703 - -16.4 143 2707 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.097 2295 -516.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3033 - -15.7 152 3037 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.120 3708 495.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3103 - -16.2 153 3107 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.100 2301 -511.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3433 - -15.0 162 3471 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3793 - -14.5 171 3797 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.125 3712 489.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3903 - -14.6 173 3907 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.105 2301 -507.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4233 - -13.5 182 4271 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4593 - -13.9 191 4597 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.129 3712 486.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4633 - -15.0 192 4637 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.109 2298 -505.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4953 - -12.9 200 4957 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.127 3709 489.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4993 - -13.6 201 4997 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.108 2299 -507.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5313 - -11.7 209 5317 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.128 3712 487.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5363 - -13.2 210 5367 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 2299 -504.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5673 - -11.5 218 5677 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.130 3710 486.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5738 - -12.8 219 5742 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 2299 -503.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6034 - 12.4 227 6192 done -0.31 1.08 0.116 2298 200.0 - - 2299 - - 130.45 1.469 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6193 - 2.7 231 6332 roll 1.29 1.73 0.092 2644 200.0 3.08 0.153 946 -439.3 146.6 132.32 1.424 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6358 - 9.5 235 6372 done 1.29 - - 2645 - 2.90 0.113 2345 482.4 157.7 10.02 1.451 1903 -4.6 - - - - - - - - - -
6673 - 10.1 243 6677 roll 1.30 - - 2645 - 2.95 0.137 3763 480.7 157.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6773 - 11.8 245 6777 done 1.30 - - 2644 - 2.83 0.107 2343 -501.8 157.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7113 - 9.9 254 7117 roll 1.30 - - 2645 - 2.95 0.131 3762 481.0 159.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7243 - 11.6 257 7247 done 1.30 - - 2644 - 2.80 0.104 2346 -505.7 159.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7553 - 10.1 265 7557 roll 1.30 - - 2644 - 2.95 0.130 3766 481.4 159.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7643 - 10.7 267 7647 done 1.30 - - 2645 - 2.80 0.104 2347 -506.8 159.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7953 - 9.8 275 7962 roll 1.30 - - 2644 - 2.97 0.128 3764 477.1 164.8 4.55 1.499 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
8008 - 11.9 276 8012 done 1.31 - - 2644 - 2.80 0.104 2349 -505.4 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8313 - 10.0 284 8317 roll 1.31 - - 2645 - 2.92 0.127 3766 485.3 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8373 - 11.5 285 8377 done 1.31 - - 2644 - 2.80 0.104 2345 -507.5 164.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8713 - 9.4 294 8727 roll 1.31 - - 2645 - 3.00 0.127 3764 473.0 177.0 10.45 1.408 1825 -4.6 - - - - - - - - - -
8818 - 11.1 296 8822 done 1.32 - - 2644 - 2.80 0.103 2345 -506.8 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9153 - 10.0 305 9192 done 1.32 - - 2644 - - - 2345 - 177.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9513 - 10.1 314 9517 roll 1.32 - - 2645 - 2.90 0.127 3763 489.0 177.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9588 - 11.5 315 9592 done 1.32 - - 2644 - 2.78 0.100 2348 -509.0 177.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9913 - 9.2 324 9937 roll 1.32 - - 2645 - 2.97 0.123 3763 476.4 195.9 15.77 1.332 1748 -4.8 - - - - - - - - - -
10058 - 10.0 327 10062 done 1.34 - - 2644 - 2.78 0.099 2348 -509.0 196.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10393 - 9.2 336 10432 done 1.35 - - 2644 - - - 2348 - 214.5 15.73 1.300 1671 -4.8 - - - - - - - - - -
10753 - 10.1 345 10757 roll 1.36 - - 2644 - 2.90 0.123 3766 489.0 214.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10818 - 10.5 346 10822 done 1.36 - - 2644 - 2.78 0.097 2342 -512.2 214.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11153 - 9.0 355 11177 roll 1.36 - - 2644 - 2.97 0.122 3755 475.8 237.4 19.25 1.243 1578 -4.8 - - - - - - - - - -
11253 - 10.7 357 11257 done 1.39 0.10 0.060 2684 400.0 2.75 0.095 2348 -511.6 237.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11593 - 12.0 366 11597 roll 1.39 - - 2684 - 2.88 0.120 3763 491.3 237.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11663 - 12.8 367 11667 done 1.39 - - 2684 - 2.72 0.094 2351 -519.1 237.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11993 - 11.2 376 12031 done 1.39 - - 2684 - - - 2351 - 237.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12353 - 9.7 385 12362 roll 1.39 - - 2684 - 2.88 0.114 3762 489.9 243.5 4.47 1.231 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
12438 - 10.5 387 12442 done 1.40 - - 2684 - 2.70 0.087 2358 -520.0 243.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12753 - 11.7 395 12757 roll 1.40 - - 2684 - 2.83 0.111 3769 498.6 243.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12838 - 12.7 397 12842 done 1.40 - - 2684 - 2.70 0.086 2351 -525.2 243.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13153 - 10.1 407 13157 roll 1.40 - - 2684 - 2.85 0.115 937 -496.1 243.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13173 - 9.6 408 13187 done 1.40 - - 2684 - 2.75 0.087 2354 515.3 251.3 6.68 1.109 1522 -4.5 - - - - - - - - - -
13493 - 10.3 424 13497 roll 1.40 - - 2684 - 2.75 0.106 3760 511.3 251.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13558 - 12.4 427 13562 done 1.40 - - 2684 - 2.65 0.078 2354 -530.6 251.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13873 - 9.1 443 13897 roll 1.40 - - 2684 - 2.78 0.096 3763 506.8 271.7 16.63 0.975 1439 -4.9 - - - - - - - - - -
13978 - 9.8 448 13987 done 1.43 - - 2684 - 2.65 0.074 2354 -531.7 276.8 3.97 1.018 1418 -5.3 - - - - - - - - - -
14293 - 10.2 464 14297 roll 1.43 - - 2684 - 2.72 0.091 3763 518.0 276.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14363 - 10.3 467 14367 done 1.43 - - 2684 - 2.63 0.071 2349 -537.6 276.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14673 - 10.9 489 14677 roll 1.43 - - 2684 - 2.72 0.091 3767 521.3 276.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14728 - 11.8 494 14732 done 1.43 - - 2684 - 2.60 0.068 2355 -543.1 276.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15033 - 9.4 525 15052 roll 1.43 - - 2684 - 2.80 0.097 938 -506.1 290.5 11.20 0.832 1362 -5.0 - - - - - - - - - -
15143 - 9.5 536 15157 done 1.45 - - 2684 - 2.65 0.070 2352 533.6 302.3 9.55 0.818 1313 -5.1 - - - - - - - - - -
15458 - 8.5 587 15492 roll 1.46 - - 2684 - 2.70 0.089 3761 521.9 335.9 27.30 0.755 1176 -5.0 - - - - - - - - - -
15588 - 10.2 613 15592 done 1.50 - - 2684 - 2.60 0.065 2349 -543.1 335.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15898 - 7.5 655 15947 roll 1.50 - - 2684 - 2.78 0.093 936 -508.3 390.1 42.60 0.696 955 -5.2 - - - - - - - - - -
16013 - 8.5 666 16048 done 1.56 0.08 0.048 2711 337.5 2.65 0.066 2347 532.5 423.1 26.17 0.683 821 -5.1 - - - - - - - - - -