HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.54% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 48 - - - 2282 - -146.6 -51.08 - 2228 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 107 roll -1.29 11.93 0.177 2084 170.7 2.70 0.094 3722 533.3 -146.6 -25.73 - 3146 -35.7 - - - - - - - - - -
333 - -24.7 43 337 done -1.29 - - 2083 - 2.58 0.064 2317 -544.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
638 - -24.7 77 642 roll -1.29 - - 2084 - 2.65 0.082 3719 529.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
678 - -24.1 80 682 done -1.29 - - 2084 - 2.60 0.068 2302 -545.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
998 - -22.5 96 1002 roll -1.29 - - 2083 - 2.70 0.087 3718 524.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1043 - -22.4 98 1047 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.072 2303 -538.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1378 - -19.1 114 1382 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.094 3715 519.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1498 - -18.4 117 1502 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.079 2297 -535.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1818 - -17.5 125 1822 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.102 3718 511.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1908 - -16.9 127 1912 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.084 2308 -528.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2218 - -16.8 135 2222 roll -1.29 - - 2084 - 2.75 0.104 3712 510.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2293 - -16.2 136 2297 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.091 2307 -520.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2618 - -15.1 145 2622 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.110 3711 505.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2658 - -14.7 146 2662 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.096 2295 -514.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2978 - -14.4 154 3016 done -1.29 - - 2083 - - - 2294 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3338 - -15.2 163 3342 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.122 3712 492.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3418 - -15.3 165 3422 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.104 2298 -508.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3738 - -14.9 173 3742 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.123 3716 492.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3808 - -15.2 174 3812 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.105 2296 -507.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4138 - -13.3 183 4142 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.125 3710 491.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4208 - -14.9 184 4212 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2301 -506.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4538 - -12.8 193 4542 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.128 3710 489.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4593 - -13.2 194 4597 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 2301 -503.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4898 - -13.0 202 4902 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.128 3714 487.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4943 - -13.7 203 4947 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.108 2300 -505.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5258 - -13.0 211 5262 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.127 3716 488.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5318 - -14.0 212 5322 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.109 2301 -505.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5658 - -12.7 221 5696 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6018 - -13.1 230 6057 done -1.29 - - 2084 - - - 2298 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6099 - 13.2 232 6257 done -0.31 1.08 0.114 2300 200.0 - - 2298 - - 129.73 1.463 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6258 - 3.6 236 6417 done 1.29 1.73 0.091 2646 200.0 - - 2297 - 146.6 132.12 1.429 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6738 - 9.4 248 6757 roll 1.29 - - 2646 - 3.13 0.131 3760 467.4 159.2 11.10 1.482 1897 -4.7 - - - - - - - - - -
6883 - 11.8 251 6887 done 1.30 - - 2646 - 2.83 0.109 2346 -499.6 159.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7218 - 10.0 260 7257 done 1.30 - - 2646 - - - 2346 - 159.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7578 - 9.1 269 7602 roll 1.30 - - 2646 - 3.03 0.129 3764 468.0 178.7 16.52 1.460 1818 -4.6 - - - - - - - - - -
7693 - 10.6 271 7697 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.107 2345 -501.4 178.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8018 - 9.0 280 8042 roll 1.33 - - 2646 - 3.03 0.130 3758 466.3 201.5 19.50 1.434 1725 -4.7 - - - - - - - - - -
8048 - 8.6 280 8082 done 1.35 - - 2646 - 2.83 0.104 2350 -497.5 232.0 27.10 1.398 1600 -4.6 - - - - - - - - - -
8418 - 11.0 290 8422 roll 1.38 0.10 0.070 2681 350.0 2.92 0.127 3763 483.9 232.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8563 - 15.2 293 8567 done 1.38 - - 2681 - 2.80 0.104 2351 -504.3 232.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
8898 - 13.6 302 8902 roll 1.38 - - 2681 - 2.90 0.125 3760 485.9 232.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8993 - 14.4 304 8997 done 1.38 - - 2681 - 2.80 0.105 2345 -505.4 232.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9298 - 12.1 312 9302 roll 1.38 - - 2681 - 2.92 0.127 3763 485.6 232.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9348 - 13.7 313 9352 done 1.38 - - 2681 - 2.80 0.104 2345 -506.4 232.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9658 - 11.6 321 9662 roll 1.38 - - 2681 - 2.90 0.126 3760 487.9 232.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9728 - 12.9 322 9732 done 1.38 - - 2681 - 2.78 0.102 2346 -508.6 232.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10058 - 11.4 331 10062 roll 1.38 - - 2681 - 2.90 0.124 3762 488.3 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10158 - 13.8 333 10162 done 1.38 - - 2681 - 2.75 0.100 2348 -514.2 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10498 - 13.1 342 10502 roll 1.38 - - 2681 - 2.88 0.121 3764 491.7 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10528 - 14.0 342 10532 done 1.38 - - 2681 - 2.75 0.098 2348 -514.9 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10858 - 10.8 351 10862 roll 1.38 - - 2681 - 2.88 0.120 3764 491.7 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10933 - 11.7 352 10937 done 1.38 - - 2681 - 2.72 0.094 2356 -517.6 232.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11258 - 9.3 361 11277 roll 1.38 - - 2681 - 2.90 0.117 3760 484.1 246.8 11.27 1.231 1539 -5.0 - - - - - - - - - -
11333 - 11.7 362 11337 done 1.40 - - 2681 - 2.75 0.093 2349 -513.1 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11658 - 11.9 371 11662 roll 1.40 - - 2681 - 2.83 0.115 3760 498.6 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11733 - 13.2 372 11737 done 1.40 - - 2681 - 2.72 0.092 2349 -518.8 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12058 - 11.1 381 12096 done 1.40 - - 2681 - - - 2349 - 246.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12418 - 11.3 390 12422 roll 1.40 - - 2681 - 2.83 0.111 3764 500.0 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12478 - 12.3 391 12482 done 1.40 - - 2681 - 2.70 0.086 2349 -524.1 246.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12798 - 10.6 403 12802 roll 1.40 - - 2681 - 2.80 0.107 3764 505.4 246.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12878 - 10.5 407 12882 done 1.40 - - 2681 - 2.65 0.081 2351 -533.2 246.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13198 - 9.6 423 13212 roll 1.40 - - 2681 - 2.80 0.103 3761 503.6 254.8 6.40 1.053 1508 -4.7 - - - - - - - - - -
13353 - 12.5 430 13357 done 1.41 - - 2681 - 2.65 0.078 2354 -530.9 254.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13658 - 9.1 446 13682 roll 1.41 - - 2681 - 2.90 0.110 935 -489.3 274.6 16.02 0.944 1426 -5.1 - - - - - - - - - -
13708 - 9.5 448 13722 done 1.43 - - 2681 - 2.72 0.079 2349 519.9 285.1 8.23 0.950 1384 -5.1 - - - - - - - - - -
14038 - 9.6 465 14052 roll 1.44 - - 2681 - 2.70 0.095 3763 523.7 293.4 6.82 0.927 1350 -5.0 - - - - - - - - - -
14118 - 11.2 469 14122 done 1.45 - - 2681 - 2.63 0.071 2348 -538.0 293.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14428 - 9.8 499 14437 done 1.45 - - 2682 - - - 2348 - 297.9 3.42 0.907 1331 -5.6 - - - - - - - - - -
14738 - 10.5 530 14747 done 1.46 - - 2681 - - - 2348 - 297.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15048 - 8.6 582 15078 roll 1.46 - - 2681 - 2.80 0.094 938 -503.6 328.0 25.20 0.756 1209 -4.9 - - - - - - - - - -
15108 - 9.3 594 15128 done 1.49 - - 2681 - 2.67 0.071 2353 530.0 343.9 12.12 0.756 1145 -5.3 - - - - - - - - - -
15428 - 8.0 641 15467 done 1.51 - - 2681 - - - 2353 - 386.8 33.80 0.706 969 -5.2 - - - - - - - - - -