HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5834.8481 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133737,2251.322,-15802.563,34,1.5,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,0.239
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  5810.6,-21.1,40.4,-36180.8,107.4
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -31624.7,387.6,80.1,30539.3,-3368.8
GPS2  134144,2251.271,-15802.545,12,1.5,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.6,24586,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15752,9.85,0.703,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,2.731
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  27450,672
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,8.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 48 2282 2228
64 -1.29 -146.6 -5.0 5 107 11.93 2.70 -25.73 0.000 4 0.177 0.094 2084 3722 3146
333 -1.29 -146.6 -24.7 43 337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2083 2317 3148
638 -1.29 -146.6 -24.7 77 642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2084 3719 3150
678 -1.29 -146.6 -24.1 80 682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2084 2302 3151
998 -1.29 -146.6 -22.5 96 1002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2083 3718 3154
1043 -1.29 -146.6 -22.4 98 1047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2084 2303 3154
1378 -1.29 -146.6 -19.1 114 1382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2083 3715 3157
1498 -1.29 -146.6 -18.4 117 1502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2084 2297 3158
1818 -1.29 -146.6 -17.5 125 1822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2084 3718 3159
1908 -1.29 -146.6 -16.9 127 1912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2084 2308 3159
2218 -1.29 -146.6 -16.8 135 2222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2084 3712 3159
2293 -1.29 -146.6 -16.2 136 2297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2084 2307 3158
2618 -1.29 -146.6 -15.1 145 2622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2084 3711 3156
2658 -1.29 -146.6 -14.7 146 2662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2083 2295 3156
2978 -1.29 -146.6 -14.4 154 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2294 3154
3338 -1.29 -146.6 -15.2 163 3342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2084 3712 3151
3418 -1.29 -146.6 -15.3 165 3422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2084 2298 3150
3738 -1.29 -146.6 -14.9 173 3742 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2084 3716 3147
3808 -1.29 -146.6 -15.2 174 3812 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2084 2296 3147
4138 -1.29 -146.6 -13.3 183 4142 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2084 3710 3144
4208 -1.29 -146.6 -14.9 184 4212 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2301 3143
4538 -1.29 -146.6 -12.8 193 4542 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3710 3141
4593 -1.29 -146.6 -13.2 194 4597 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2084 2301 3141
4898 -1.29 -146.6 -13.0 202 4902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3714 3138
4943 -1.29 -146.6 -13.7 203 4947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2084 2300 3138
5258 -1.29 -146.6 -13.0 211 5262 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2084 3716 3135
5318 -1.29 -146.6 -14.0 212 5322 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2084 2301 3134
5658 -1.29 -146.6 -12.7 221 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3132
6018 -1.29 -146.6 -13.1 230 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2298 3130
6099 -0.31 0.0 13.2 232 6257 1.08 0.00 129.73 1.463 6 0.114 0.000 2300 2298 2547
6258 1.29 146.6 3.6 236 6417 1.73 0.00 132.12 1.429 6 0.091 0.000 2646 2297 1949
6738 1.29 159.2 9.4 248 6757 0.00 3.13 11.10 1.482 4 0.000 0.131 2646 3760 1897
6883 1.30 159.2 11.8 251 6887 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2646 2346 1896
7218 1.30 159.2 10.0 260 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2346 1894
7578 1.30 178.7 9.1 269 7602 0.00 3.03 16.52 1.460 4 0.000 0.129 2646 3764 1818
7693 1.33 178.7 10.6 271 7697 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2646 2345 1817
8018 1.33 201.5 9.0 280 8042 0.00 3.03 19.50 1.434 4 0.000 0.130 2646 3758 1725
8048 1.35 232.0 8.6 280 8082 0.00 2.83 27.10 1.398 6 0.000 0.104 2646 2350 1600
8418 1.38 232.0 11.0 290 8422 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.070 0.127 2681 3763 1599
8563 1.38 232.0 15.2 293 8567 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2681 2351 1598
8898 1.38 232.0 13.6 302 8902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2681 3760 1597
8993 1.38 232.0 14.4 304 8997 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2681 2345 1597
9298 1.38 232.0 12.1 312 9302 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2681 3763 1596
9348 1.38 232.0 13.7 313 9352 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2681 2345 1596
9658 1.38 232.0 11.6 321 9662 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2681 3760 1596
9728 1.38 232.0 12.9 322 9732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2681 2346 1596
10058 1.38 232.0 11.4 331 10062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2681 3762 1595
10158 1.38 232.0 13.8 333 10162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2681 2348 1595
10498 1.38 232.0 13.1 342 10502 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2681 3764 1595
10528 1.38 232.0 14.0 342 10532 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2681 2348 1595
10858 1.38 232.0 10.8 351 10862 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2681 3764 1595
10933 1.38 232.0 11.7 352 10937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2681 2356 1595
11258 1.38 246.8 9.3 361 11277 0.00 2.90 11.27 1.231 4 0.000 0.117 2681 3760 1539
11333 1.40 246.8 11.7 362 11337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2681 2349 1539
11658 1.40 246.8 11.9 371 11662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2681 3760 1539
11733 1.40 246.8 13.2 372 11737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2681 2349 1539
12058 1.40 246.8 11.1 381 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2349 1538
12418 1.40 246.8 11.3 390 12422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2681 3764 1539
12478 1.40 246.8 12.3 391 12482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2681 2349 1538
12798 1.40 246.8 10.6 403 12802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2681 3764 1538
12878 1.40 246.8 10.5 407 12882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2681 2351 1538
13198 1.40 254.8 9.6 423 13212 0.00 2.80 6.40 1.053 4 0.000 0.103 2681 3761 1508
13353 1.41 254.8 12.5 430 13357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2681 2354 1508
13658 1.41 274.6 9.1 446 13682 0.00 2.90 16.02 0.944 4 0.000 0.110 2681 935 1426
13708 1.43 285.1 9.5 448 13722 0.00 2.72 8.23 0.950 6 0.000 0.079 2681 2349 1384
14038 1.44 293.4 9.6 465 14052 0.00 2.70 6.82 0.927 4 0.000 0.095 2681 3763 1350
14118 1.45 293.4 11.2 469 14122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2681 2348 1350
14428 1.45 297.9 9.8 499 14437 0.00 0.00 3.42 0.907 6 0.000 0.000 2682 2348 1331
14738 1.46 297.9 10.5 530 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2348 1332
15048 1.46 328.0 8.6 582 15078 0.00 2.80 25.20 0.756 4 0.000 0.094 2681 938 1209
15108 1.49 343.9 9.3 594 15128 0.00 2.67 12.12 0.756 6 0.000 0.071 2681 2353 1145
15428 1.51 386.8 8.0 641 15467 0.00 0.00 33.80 0.706 6 0.000 0.000 2681 2353 969