HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.86 of 91.80 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.96% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 48 - - - 2299 - -146.6 -60.72 - 2369 - - - - - - - - - - -
74 - -5.9 6 113 roll -1.29 11.95 0.178 2084 170.4 2.70 0.101 3718 525.6 -146.6 -20.40 - 3146 -38.1 - - - - - - - - - -
338 - -27.0 45 342 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.073 2301 -534.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
648 - -24.6 77 652 roll -1.29 - - 2084 - 2.70 0.090 3713 523.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
693 - -24.3 79 697 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.074 2296 -534.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1008 - -20.6 95 1027 done -1.29 - - 2084 - - - 2296 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1328 - -20.3 111 1332 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.099 3719 511.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1488 - -21.0 116 1492 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.084 2299 -531.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1808 - -17.8 124 1812 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.107 3716 506.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1898 - -18.2 126 1902 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.091 2305 -522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2208 - -16.0 134 2212 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.112 3714 503.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2238 - -17.3 134 2242 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.095 2300 -519.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2568 - -13.9 143 2572 roll -1.29 - - 2084 - 2.83 0.117 3712 498.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2673 - -14.5 145 2677 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.103 2296 -509.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3008 - -16.4 154 3012 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.124 3710 491.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3053 - -16.5 155 3057 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.107 2301 -506.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3368 - -16.3 163 3372 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.127 3710 489.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3403 - -17.0 163 3407 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.109 2301 -506.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3728 - -12.9 172 3732 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.130 3712 486.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3823 - -12.7 174 3827 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.111 2301 -503.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4128 - -11.9 182 4132 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.132 3710 485.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4178 - -13.2 183 4182 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.113 2302 -502.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4488 - -12.7 191 4497 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.134 3710 482.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4518 - -14.3 191 4522 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.115 2301 -497.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4848 - -12.3 200 4887 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5208 - -12.4 209 5212 roll -1.29 - - 2084 - 2.92 0.136 3709 482.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5303 - -13.2 211 5307 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.115 2301 -497.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5608 - -12.3 219 5646 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5968 - -12.0 228 5972 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.137 3714 479.7 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6068 - -12.8 230 6072 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2300 -499.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6129 - 11.8 232 6287 done -0.31 1.08 0.119 2297 197.2 - - 2299 - - 128.93 1.453 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6288 - 2.2 236 6447 done 1.29 1.73 0.100 2646 201.7 - - 2299 - 146.6 131.43 1.418 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6768 - 11.3 248 6772 roll 1.29 - - 2646 - 3.10 0.140 3758 470.6 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6898 - 13.1 251 6902 done 1.29 - - 2646 - 2.85 0.113 2346 -495.4 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7208 - 11.2 259 7212 roll 1.29 - - 2646 - 3.00 0.138 3763 472.3 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7263 - 12.9 260 7267 done 1.29 - - 2646 - 2.85 0.111 2342 -498.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7568 - 10.4 268 7572 roll 1.29 - - 2646 - 3.00 0.138 3764 474.0 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7663 - 12.0 270 7667 done 1.29 - - 2646 - 2.83 0.110 2345 -501.4 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7968 - 10.1 278 7972 roll 1.29 - - 2646 - 2.95 0.134 3758 479.0 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8028 - 11.6 279 8032 done 1.29 - - 2646 - 2.80 0.108 2349 -503.2 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8368 - 10.6 288 8372 roll 1.29 - - 2646 - 2.95 0.135 3760 478.3 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8468 - 11.3 290 8472 done 1.29 - - 2646 - 2.80 0.106 2346 -505.0 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8808 - 9.3 299 8847 done 1.29 - - 2646 - - - 2346 - 161.6 11.32 1.414 1888 -4.8 - - - - - - - - - -
9168 - 9.1 308 9192 roll 1.31 - - 2646 - 3.00 0.133 3758 470.7 181.2 16.95 1.368 1808 -4.7 - - - - - - - - - -
9243 - 11.5 309 9247 done 1.33 - - 2646 - 2.80 0.105 2349 -503.2 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9568 - 9.5 318 9582 roll 1.33 - - 2646 - 3.00 0.130 3760 470.3 192.9 9.93 1.362 1759 -4.8 - - - - - - - - - -
9688 - 10.4 321 9692 done 1.34 - - 2646 - 2.80 0.103 2343 -506.1 192.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10008 - 8.9 329 10037 roll 1.34 - - 2646 - 3.03 0.131 3758 467.0 218.2 21.58 1.299 1657 -4.8 - - - - - - - - - -
10103 - 10.6 331 10107 done 1.37 - - 2646 - 2.80 0.104 2347 -503.9 218.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10408 - 9.4 339 10447 done 1.37 - - 2646 - - - 2347 - 231.6 11.07 1.302 1602 -4.9 - - - - - - - - - -
10768 - 10.0 348 10807 done 1.38 0.10 0.071 2678 320.0 - - 2347 - 232.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11128 - 12.2 357 11132 roll 1.38 - - 2678 - 2.92 0.127 3764 485.3 232.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11258 - 12.8 360 11262 done 1.38 - - 2679 - 2.75 0.097 2347 -515.3 232.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11568 - 10.9 368 11572 roll 1.38 - - 2678 - 2.90 0.123 941 -484.8 232.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11618 - 11.1 369 11622 done 1.38 - - 2678 - 2.83 0.103 2351 498.2 232.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11928 - 10.8 377 11932 roll 1.38 - - 2679 - 2.85 0.126 3759 494.0 232.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12008 - 11.7 379 12012 done 1.38 - - 2679 - 2.70 0.093 2351 -521.5 232.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12328 - 11.8 387 12332 roll 1.38 - - 2679 - 2.88 0.120 3766 491.3 232.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12383 - 12.3 388 12387 done 1.38 - - 2678 - 2.72 0.093 2358 -517.6 232.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12688 - 10.8 396 12692 roll 1.38 - - 2678 - 2.83 0.117 3760 495.4 232.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12783 - 10.7 398 12787 done 1.38 - - 2679 - 2.70 0.090 2352 -521.5 232.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13088 - 9.9 410 13092 roll 1.38 - - 2679 - 2.88 0.120 937 -491.3 233.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13118 - 9.9 411 13127 done 1.39 - - 2678 - 2.75 0.093 2350 513.8 235.2 2.30 1.164 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
13428 - 10.0 427 13432 roll 1.39 - - 2679 - 2.78 0.112 3761 507.6 236.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13573 - 9.8 434 13582 done 1.39 - - 2679 - 2.65 0.080 2353 -531.3 240.4 4.10 1.063 1567 -4.6 - - - - - - - - - -
13888 - 9.0 450 13912 roll 1.39 - - 2679 - 2.80 0.100 3761 502.9 262.5 18.33 0.949 1476 -5.0 - - - - - - - - - -
14078 - 9.0 459 14102 done 1.42 - - 2679 - 2.65 0.077 2355 -530.6 284.2 16.98 0.921 1387 -5.2 - - - - - - - - - -
14408 - 9.3 476 14427 roll 1.44 - - 2678 - 2.85 0.107 938 -497.2 300.3 12.95 0.889 1321 -5.1 - - - - - - - - - -
14488 - 10.1 480 14492 done 1.46 - - 2679 - 2.72 0.078 2357 521.7 300.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14798 - 9.1 511 14817 done 1.46 - - 2679 - - - 2357 - 320.4 16.98 0.827 1240 -4.8 - - - - - - - - - -
15118 - 8.4 543 15152 roll 1.48 - - 2678 - 2.72 0.094 3761 516.2 355.0 27.27 0.776 1098 -5.2 - - - - - - - - - -
15183 - 9.4 549 15197 done 1.52 - - 2678 - 2.65 0.070 2346 -534.0 368.0 10.27 0.782 1044 -5.3 - - - - - - - - - -
15498 - 8.5 605 15528 roll 1.53 0.10 0.062 2714 360.0 2.83 0.100 938 -497.5 400.5 25.40 0.733 913 -5.2 - - - - - - - - - -
15583 - 11.4 622 15587 done 1.57 - - 2714 - 2.67 0.071 2344 526.6 400.5 - - 912 - - - - - - - - - - -
15893 - 10.2 660 15897 roll 1.57 - - 2714 - 2.75 0.091 938 -511.3 400.5 - - 913 - - - - - - - - - - -
15948 - 10.5 665 15952 done 1.57 - - 2714 - 2.65 0.072 2341 529.4 400.5 - - 912 - - - - - - - - - - -