HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6415.1665 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061855,2235.208,-15747.595,37,1.7,37 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,0.220
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  1174.5,277.8,211.5,-6378.4,561.2
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -7297.3,-88.3,62.6,-23106.2,-2388.7
GPS2  062339,2235.167,-15747.519,11,1.7,11,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.4,28036,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16098,0.00,0.000,0,0,912,401.31 _10V_AH  9.9,1.858
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  27422,673
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 48 2299 2369
74 -1.29 -146.6 -5.9 6 113 11.95 2.70 -20.40 0.000 4 0.178 0.101 2084 3718 3146
338 -1.29 -146.6 -27.0 45 342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2084 2301 3148
648 -1.29 -146.6 -24.6 77 652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2084 3713 3149
693 -1.29 -146.6 -24.3 79 697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2084 2296 3150
1008 -1.29 -146.6 -20.6 95 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2296 3153
1328 -1.29 -146.6 -20.3 111 1332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2084 3719 3156
1488 -1.29 -146.6 -21.0 116 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2084 2299 3157
1808 -1.29 -146.6 -17.8 124 1812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2084 3716 3158
1898 -1.29 -146.6 -18.2 126 1902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2084 2305 3158
2208 -1.29 -146.6 -16.0 134 2212 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2084 3714 3158
2238 -1.29 -146.6 -17.3 134 2242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2084 2300 3158
2568 -1.29 -146.6 -13.9 143 2572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2084 3712 3156
2673 -1.29 -146.6 -14.5 145 2677 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2084 2296 3156
3008 -1.29 -146.6 -16.4 154 3012 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2084 3710 3153
3053 -1.29 -146.6 -16.5 155 3057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2084 2301 3152
3368 -1.29 -146.6 -16.3 163 3372 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2084 3710 3150
3403 -1.29 -146.6 -17.0 163 3407 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2085 2301 3149
3728 -1.29 -146.6 -12.9 172 3732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2084 3712 3147
3823 -1.29 -146.6 -12.7 174 3827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2084 2301 3146
4128 -1.29 -146.6 -11.9 182 4132 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2084 3710 3143
4178 -1.29 -146.6 -13.2 183 4182 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2084 2302 3142
4488 -1.29 -146.6 -12.7 191 4497 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2085 3710 3140
4518 -1.29 -146.6 -14.3 191 4522 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2084 2301 3139
4848 -1.29 -146.6 -12.3 200 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3136
5208 -1.29 -146.6 -12.4 209 5212 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2084 3709 3134
5303 -1.29 -146.6 -13.2 211 5307 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2084 2301 3133
5608 -1.29 -146.6 -12.3 219 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3131
5968 -1.29 -146.6 -12.0 228 5972 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2084 3714 3130
6068 -1.29 -146.6 -12.8 230 6072 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2300 3129
6129 -0.31 0.0 11.8 232 6287 1.08 0.00 128.93 1.453 6 0.119 0.000 2297 2299 2547
6288 1.29 146.6 2.2 236 6447 1.73 0.00 131.43 1.418 6 0.100 0.000 2646 2299 1949
6768 1.29 146.6 11.3 248 6772 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2646 3758 1947
6898 1.29 146.6 13.1 251 6902 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2646 2346 1946
7208 1.29 146.6 11.2 259 7212 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2646 3763 1946
7263 1.29 146.6 12.9 260 7267 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2646 2342 1946
7568 1.29 146.6 10.4 268 7572 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2646 3764 1944
7663 1.29 146.6 12.0 270 7667 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2646 2345 1944
7968 1.29 146.6 10.1 278 7972 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2646 3758 1943
8028 1.29 146.6 11.6 279 8032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2646 2349 1943
8368 1.29 146.6 10.6 288 8372 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2646 3760 1943
8468 1.29 146.6 11.3 290 8472 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2646 2346 1942
8808 1.29 161.6 9.3 299 8847 0.00 0.00 11.32 1.414 6 0.000 0.000 2646 2346 1888
9168 1.31 181.2 9.1 308 9192 0.00 3.00 16.95 1.368 4 0.000 0.133 2646 3758 1808
9243 1.33 181.2 11.5 309 9247 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2646 2349 1807
9568 1.33 192.9 9.5 318 9582 0.00 3.00 9.93 1.362 4 0.000 0.130 2646 3760 1759
9688 1.34 192.9 10.4 321 9692 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2646 2343 1760
10008 1.34 218.2 8.9 329 10037 0.00 3.03 21.58 1.299 4 0.000 0.131 2646 3758 1657
10103 1.37 218.2 10.6 331 10107 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2646 2347 1656
10408 1.37 231.6 9.4 339 10447 0.00 0.00 11.07 1.302 6 0.000 0.000 2646 2347 1602
10768 1.38 232.2 10.0 348 10807 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2678 2347 1601
11128 1.38 232.2 12.2 357 11132 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2678 3764 1601
11258 1.38 232.2 12.8 360 11262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2679 2347 1600
11568 1.38 232.2 10.9 368 11572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2678 941 1600
11618 1.38 232.2 11.1 369 11622 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2678 2351 1600
11928 1.38 232.2 10.8 377 11932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2679 3759 1600
12008 1.38 232.2 11.7 379 12012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2679 2351 1599
12328 1.38 232.2 11.8 387 12332 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2679 3766 1599
12383 1.38 232.2 12.3 388 12387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2678 2358 1599
12688 1.38 232.2 10.8 396 12692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2678 3760 1599
12783 1.38 232.2 10.7 398 12787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2679 2352 1599
13088 1.38 233.8 9.9 410 13092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2679 937 1599
13118 1.39 235.2 9.9 411 13127 0.00 2.75 2.30 1.164 6 0.000 0.093 2678 2350 1587
13428 1.39 236.1 10.0 427 13432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2679 3761 1586
13573 1.39 240.4 9.8 434 13582 0.00 2.65 4.10 1.063 6 0.000 0.080 2679 2353 1567
13888 1.39 262.5 9.0 450 13912 0.00 2.80 18.33 0.949 4 0.000 0.100 2679 3761 1476
14078 1.42 284.2 9.0 459 14102 0.00 2.65 16.98 0.921 6 0.000 0.077 2679 2355 1387
14408 1.44 300.3 9.3 476 14427 0.00 2.85 12.95 0.889 4 0.000 0.107 2678 938 1321
14488 1.46 300.3 10.1 480 14492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2679 2357 1321
14798 1.46 320.4 9.1 511 14817 0.00 0.00 16.98 0.827 6 0.000 0.000 2679 2357 1240
15118 1.48 355.0 8.4 543 15152 0.00 2.72 27.27 0.776 4 0.000 0.094 2678 3761 1098
15183 1.52 368.0 9.4 549 15197 0.00 2.65 10.27 0.782 6 0.000 0.070 2678 2346 1044
15498 1.53 400.5 8.5 605 15528 0.10 2.83 25.40 0.733 4 0.062 0.100 2714 938 913
15583 1.57 400.5 11.4 622 15587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2714 2344 912
15893 1.57 400.5 10.2 660 15897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2714 938 913
15948 1.57 400.5 10.5 665 15952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2714 2341 912