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| • Previous call tries 3 | • 49.29 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.72 of 61.20 AH used of 10V (61.24% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2273 | - | -117.3 | -50.92 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -4.3 | 5 | 109 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.168 | 2107 | 174.5 | 2.60 | 0.069 | 3715 | 554.6 | -117.3 | -27.33 | - | 3028 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | - | -25.0 | 14 | 164 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.038 | 2312 | -572.7 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | - | -22.8 | 61 | 474 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | - | -18.4 | 91 | 789 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.057 | 3712 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | - | -20.1 | 93 | 839 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.039 | 2305 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | - | -16.2 | 109 | 1149 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.058 | 3708 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | - | -18.4 | 112 | 1219 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.041 | 2300 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | - | -14.7 | 128 | 1529 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.061 | 3707 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | - | -14.1 | 132 | 1619 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.043 | 2302 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | - | -13.7 | 141 | 1929 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.064 | 3710 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | - | -13.8 | 142 | 1984 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.047 | 2299 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | - | -13.3 | 150 | 2289 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.069 | 3712 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | - | -14.4 | 151 | 2364 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.051 | 2302 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | - | -13.4 | 160 | 2689 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3706 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | - | -13.7 | 161 | 2729 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.054 | 2299 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | - | -12.8 | 169 | 3049 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 3707 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | - | -14.1 | 171 | 3164 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | - | -12.4 | 180 | 3489 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.077 | 3705 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | - | -12.0 | 182 | 3569 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2307 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | - | -11.7 | 190 | 3924 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | - | -11.5 | 199 | 4249 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 3704 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | - | -13.2 | 202 | 4374 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.067 | 2300 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | - | -12.7 | 210 | 4689 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.089 | 3709 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | - | -14.9 | 211 | 4734 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.072 | 2303 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | - | -13.7 | 219 | 5049 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.091 | 3706 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | - | -13.7 | 220 | 5104 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.073 | 2307 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | - | -12.0 | 228 | 5409 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 3708 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | - | -12.5 | 229 | 5484 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.074 | 2297 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | - | -11.2 | 238 | 5809 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 3703 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | - | -12.2 | 240 | 5914 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2307 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | - | -10.6 | 249 | 6249 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 3707 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | - | -12.0 | 250 | 6309 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | - | -10.0 | 259 | 6649 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.093 | 3706 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | - | -10.8 | 261 | 6734 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | - | -10.4 | 269 | 7049 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.093 | 3707 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | - | -11.1 | 271 | 7154 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.075 | 2297 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | - | 10.4 | 276 | 7444 | done | -0.31 | 0.95 | 0.110 | 2299 | 202.1 | - | - | 2297 | - | - | 99.88 | 1.504 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | - | 4.4 | 279 | 7554 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2623 | 202.5 | 2.85 | 0.114 | 935 | -477.9 | 117.3 | 103.37 | 1.469 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | - | 8.7 | 283 | 7609 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.076 | 2348 | 513.8 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | - | 8.0 | 291 | 7929 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.100 | 3758 | 512.7 | 117.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | - | 9.1 | 294 | 8064 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.071 | 2341 | -530.7 | 117.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | - | 8.2 | 302 | 8369 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.094 | 3758 | 509.7 | 117.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | - | 9.6 | 304 | 8459 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.071 | 2355 | -529.4 | 117.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | - | 8.6 | 312 | 8769 | roll | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.093 | 3764 | 512.4 | 117.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | - | 9.7 | 314 | 8849 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -533.6 | 117.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | - | 9.0 | 322 | 9203 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2350 | - | 117.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | - | 8.7 | 331 | 9529 | roll | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.092 | 3758 | 517.6 | 117.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | - | 9.1 | 334 | 9669 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.070 | 2350 | -535.4 | 117.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | - | 6.5 | 343 | 10039 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.091 | 3765 | 500.0 | 149.8 | 26.48 | 1.437 | 1935 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | - | 8.0 | 345 | 10124 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.070 | 2358 | -530.9 | 150.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | - | 6.6 | 354 | 10479 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.091 | 3758 | 500.0 | 180.6 | 26.20 | 1.413 | 1810 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | - | 8.8 | 358 | 10609 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.071 | 2345 | -529.2 | 180.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | - | 8.1 | 366 | 10963 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2345 | - | 180.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | - | 8.6 | 375 | 11324 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2345 | - | 180.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | - | 9.0 | 384 | 11649 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.091 | 3762 | 515.3 | 180.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | - | 9.9 | 386 | 11729 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -532.8 | 180.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | - | 8.3 | 394 | 12049 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.091 | 3758 | 517.6 | 180.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | - | 9.6 | 396 | 12134 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.069 | 2350 | -531.3 | 180.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | - | 8.2 | 404 | 12449 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.091 | 3760 | 518.4 | 180.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | - | 9.0 | 405 | 12494 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.067 | 2356 | -533.8 | 180.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | - | 7.4 | 413 | 12844 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2357 | - | 194.6 | 10.93 | 1.346 | 1753 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | - | 8.2 | 422 | 13169 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.088 | 3764 | 517.3 | 194.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | - | 10.9 | 424 | 13269 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.066 | 2346 | -539.2 | 194.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | - | 8.8 | 433 | 13609 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.088 | 3760 | 519.9 | 194.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | - | 8.8 | 434 | 13664 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.065 | 2350 | -536.1 | 194.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | - | 7.2 | 442 | 14004 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | - | - | 2351 | - | 212.8 | 14.82 | 1.253 | 1679 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | - | 8.0 | 451 | 14364 | done | 1.28 | 0.10 | 0.069 | 2659 | 360.0 | - | - | 2350 | - | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | - | 9.6 | 460 | 14689 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.085 | 3767 | 521.0 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | - | 9.5 | 465 | 14889 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.062 | 2348 | -539.5 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15205 | - | 8.4 | 473 | 15209 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.083 | 3762 | 523.7 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | - | 9.1 | 474 | 15264 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.061 | 2355 | -541.2 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | - | 8.5 | 482 | 15569 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.67 | 0.081 | 3761 | 526.6 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15620 | - | 9.2 | 483 | 15624 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.060 | 2348 | -543.5 | 212.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15925 | - | 8.0 | 494 | 15944 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | - | - | 2348 | - | 212.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16245 | - | 7.5 | 510 | 16259 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.077 | 3763 | 520.2 | 224.9 | 9.68 | 1.089 | 1629 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | - | 8.3 | 513 | 16319 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.055 | 2351 | -543.1 | 224.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16625 | - | 6.2 | 529 | 16664 | roll | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.075 | 3761 | 522.2 | 264.3 | 32.70 | 1.002 | 1468 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16755 | - | 9.5 | 535 | 16759 | done | 1.33 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.054 | 2358 | -543.8 | 264.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | - | 8.5 | 551 | 17084 | done | 1.33 | - | - | 2659 | - | - | - | 2358 | - | 264.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17385 | - | 8.0 | 567 | 17389 | roll | 1.33 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.080 | 936 | -526.7 | 264.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | - | 8.3 | 569 | 17434 | done | 1.33 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.051 | 2356 | 546.2 | 264.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17745 | - | 6.6 | 585 | 17784 | done | 1.33 | - | - | 2660 | - | - | - | 2356 | - | 294.4 | 23.48 | 0.901 | 1346 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18085 | - | 7.5 | 617 | 18099 | roll | 1.37 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.064 | 938 | -525.2 | 306.0 | 9.13 | 0.896 | 1298 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18155 | - | 8.0 | 624 | 18159 | done | 1.38 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.047 | 2353 | 554.9 | 307.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18465 | - | 7.0 | 655 | 18484 | done | 1.38 | - | - | 2660 | - | - | - | 2353 | - | 328.6 | 18.45 | 0.833 | 1207 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18785 | - | 7.0 | 687 | 18809 | roll | 1.40 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.062 | 3754 | 549.4 | 350.1 | 16.92 | 0.805 | 1118 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18855 | - | 8.3 | 700 | 18859 | done | 1.43 | - | - | 2660 | - | 2.53 | 0.041 | 2340 | -558.9 | 350.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19160 | - | 6.9 | 761 | 19184 | roll | 1.43 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.064 | 944 | -530.8 | 373.9 | 18.88 | 0.766 | 1021 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19230 | - | 7.0 | 775 | 19255 | done | 1.45 | 0.10 | 0.053 | 2690 | 300.0 | 2.53 | 0.044 | 2346 | 554.2 | 396.9 | 17.37 | 0.752 | 929 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19560 | - | 7.8 | 817 | 19569 | done | 1.48 | - | - | 2690 | - | - | - | 2345 | - | 401.9 | 4.43 | 0.767 | 907 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |