HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  288 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -255.87883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040537,2234.763,-15804.832,31,1.4,31 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.111
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -174019.5,141.7,103.7,165813.6,-2239.8
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  125917.2,269.8,-94.2,-133679.3,2885.7
GPS2  042033,2234.960,-15804.859,17,1.4,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.8,20362,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19894,0.00,0.000,0,0,906,402.54 _10V_AH  10.0,23.719
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  34426,843
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,49.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 45 2273 2126
66 -1.17 -117.3 -4.3 5 109 11.82 2.60 -27.33 0.000 4 0.168 0.069 2107 3715 3028
160 -1.17 -117.3 -25.0 14 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2107 2312 3029
465 -1.17 -117.3 -22.8 61 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2312 3031
785 -1.17 -117.3 -18.4 91 789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2107 3712 3032
835 -1.17 -117.3 -20.1 93 839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2107 2305 3032
1145 -1.17 -117.3 -16.2 109 1149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2107 3708 3033
1215 -1.17 -117.3 -18.4 112 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2106 2300 3033
1525 -1.17 -117.3 -14.7 128 1529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2106 3707 3034
1615 -1.17 -117.3 -14.1 132 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2302 3034
1925 -1.17 -117.3 -13.7 141 1929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3710 3036
1980 -1.17 -117.3 -13.8 142 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2106 2299 3035
2285 -1.17 -117.3 -13.3 150 2289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2106 3712 3036
2360 -1.17 -117.3 -14.4 151 2364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2106 2302 3036
2685 -1.17 -117.3 -13.4 160 2689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3706 3036
2725 -1.17 -117.3 -13.7 161 2729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2106 2299 3036
3045 -1.17 -117.3 -12.8 169 3049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2106 3707 3035
3160 -1.17 -117.3 -14.1 171 3164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2302 3034
3485 -1.17 -117.3 -12.4 180 3489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3705 3033
3565 -1.17 -117.3 -12.0 182 3569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2307 3032
3885 -1.17 -117.3 -11.7 190 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3029
4245 -1.17 -117.3 -11.5 199 4249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3704 3026
4370 -1.17 -117.3 -13.2 202 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2300 3026
4685 -1.17 -117.3 -12.7 210 4689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3709 3023
4730 -1.17 -117.3 -14.9 211 4734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2303 3023
5045 -1.17 -117.3 -13.7 219 5049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2106 3706 3021
5100 -1.17 -117.3 -13.7 220 5104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2106 2307 3019
5405 -1.17 -117.3 -12.0 228 5409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3708 3017
5480 -1.17 -117.3 -12.5 229 5484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2297 3016
5805 -1.17 -117.3 -11.2 238 5809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3703 3014
5910 -1.17 -117.3 -12.2 240 5914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2307 3014
6245 -1.17 -117.3 -10.6 249 6249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3707 3011
6305 -1.17 -117.3 -12.0 250 6309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2106 2300 3010
6645 -1.17 -117.3 -10.0 259 6649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2106 3706 3009
6730 -1.17 -117.3 -10.8 261 6734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2300 3008
7045 -1.17 -117.3 -10.4 269 7049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2107 3707 3007
7150 -1.17 -117.3 -11.1 271 7154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2297 3006
7326 -0.31 0.0 10.4 276 7444 0.95 0.00 99.88 1.504 6 0.110 0.000 2299 2297 2547
7445 1.17 117.3 4.4 279 7554 1.60 2.85 103.37 1.469 4 0.088 0.114 2623 935 2068
7605 1.17 117.3 8.7 283 7609 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2348 2066
7925 1.17 117.9 8.0 291 7929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3758 2065
8060 1.18 117.9 9.1 294 8064 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2341 2065
8365 1.18 117.9 8.2 302 8369 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3758 2063
8455 1.18 117.9 9.6 304 8459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2355 2062
8765 1.18 117.9 8.6 312 8769 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2624 3764 2061
8845 1.18 117.9 9.7 314 8849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2350 2061
9165 1.18 117.9 9.0 322 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 2060
9525 1.18 117.9 8.7 331 9529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2624 3758 2059
9665 1.18 117.9 9.1 334 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2350 2059
10005 1.18 149.8 6.5 343 10039 0.00 2.83 26.48 1.437 4 0.000 0.091 2623 3765 1935
10120 1.21 150.4 8.0 345 10124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2358 1934
10445 1.21 180.6 6.6 354 10479 0.00 2.80 26.20 1.413 4 0.000 0.091 2623 3758 1810
10605 1.24 180.6 8.8 358 10609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2345 1808
10925 1.24 180.6 8.1 366 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 1808
11285 1.24 180.6 8.6 375 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 1806
11645 1.24 180.6 9.0 384 11649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3762 1806
11725 1.24 180.6 9.9 386 11729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2350 1806
12045 1.24 180.6 8.3 394 12049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3758 1806
12130 1.24 180.6 9.6 396 12134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2623 2350 1806
12445 1.24 180.6 8.2 404 12449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3760 1805
12490 1.24 180.6 9.0 405 12494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2623 2356 1805
12805 1.24 194.6 7.4 413 12844 0.00 0.00 10.93 1.346 6 0.000 0.000 2623 2357 1753
13165 1.26 194.6 8.2 422 13169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2623 3764 1752
13265 1.26 194.6 10.9 424 13269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2623 2346 1752
13605 1.26 194.6 8.8 433 13609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2623 3760 1752
13660 1.26 194.6 8.8 434 13664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2623 2350 1752
13965 1.26 212.8 7.2 442 14004 0.00 0.00 14.82 1.253 6 0.000 0.000 2623 2351 1679
14325 1.28 212.8 8.0 451 14364 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2659 2350 1678
14685 1.28 212.8 9.6 460 14689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2659 3767 1678
14885 1.28 212.8 9.5 465 14889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2659 2348 1678
15205 1.28 212.8 8.4 473 15209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2660 3762 1678
15260 1.28 212.8 9.1 474 15264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2659 2355 1678
15565 1.28 212.8 8.5 482 15569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2659 3761 1678
15620 1.28 212.8 9.2 483 15624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2348 1678
15925 1.28 212.8 8.0 494 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1679
16245 1.28 224.9 7.5 510 16259 0.00 2.72 9.68 1.089 4 0.000 0.077 2660 3763 1629
16315 1.29 224.9 8.3 513 16319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2660 2351 1629
16625 1.29 264.3 6.2 529 16664 0.00 2.70 32.70 1.002 4 0.000 0.075 2660 3761 1468
16755 1.33 264.3 9.5 535 16759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2660 2358 1468
17065 1.33 264.3 8.5 551 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2358 1467
17385 1.33 264.3 8.0 567 17389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2659 936 1467
17430 1.33 264.3 8.3 569 17434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2660 2356 1467
17745 1.33 294.4 6.6 585 17784 0.00 0.00 23.48 0.901 6 0.000 0.000 2660 2356 1346
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