HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.86 of 91.80 AH used of 24V (53.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.46 of 61.20 AH used of 10V (66.56% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 39 - - - 2287 - -117.3 -50.75 - 2169 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 109 roll -1.17 11.82 0.167 2108 175.0 2.47 0.064 899 -561.9 -117.3 -25.00 - 3026 -34.3 - - - - - - - - - -
185 - -23.0 17 189 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.045 2302 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
490 - -22.4 64 494 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.061 3707 562.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
525 - -20.4 67 529 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.041 2308 -571.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
830 - -17.6 94 834 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.060 3707 553.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
845 - -17.1 94 849 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.042 2296 -571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1150 - -18.3 110 1154 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.062 3707 553.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1230 - -17.3 114 1234 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2295 -571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1550 - -15.0 130 1554 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 3706 546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1585 - -13.4 131 1589 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.047 2307 -566.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1910 - -13.7 142 1914 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3710 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1945 - -14.2 142 1949 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2297 -558.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2270 - -14.1 151 2274 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 3706 541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2360 - -15.1 153 2364 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2302 -554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2670 - -12.3 161 2674 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3704 539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2745 - -12.4 162 2749 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2297 -551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3070 - -12.7 171 3108 done -1.17 - - 2108 - - - 2293 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3430 - -13.3 180 3434 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3704 532.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3595 - -13.7 184 3599 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 2300 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3910 - -12.4 192 3914 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3703 529.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4000 - -12.3 194 4004 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 2311 -539.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4310 - -13.2 202 4314 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.090 3707 522.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4365 - -13.3 203 4369 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2306 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4670 - -13.0 211 4708 done -1.17 - - 2108 - - - 2306 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5030 - -12.3 220 5034 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3708 519.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5120 - -12.5 222 5124 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2306 -533.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5430 - -11.2 230 5434 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3706 518.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5565 - -11.7 233 5569 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2308 -531.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5870 - -11.5 241 5874 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3707 518.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5935 - -11.9 242 5939 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2299 -531.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6270 - -10.9 251 6274 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3707 517.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6405 - -11.4 254 6409 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2300 -530.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6710 - -10.4 262 6714 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 515.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6850 - -11.0 265 6854 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2300 -533.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7190 - -10.3 274 7194 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3706 516.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7274 - 11.0 276 7389 done -0.31 0.95 0.110 2299 200.0 - - 2300 - - 100.25 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7390 - 3.3 279 7509 done 1.17 1.55 0.082 2621 207.7 - - 2300 - 117.3 103.18 1.468 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7830 - 8.1 290 7834 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.100 3750 503.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7955 - 9.2 293 7959 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.076 2344 -526.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8270 - 8.2 301 8274 roll 1.17 - - 2621 - 2.78 0.097 3754 507.2 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8320 - 9.8 302 8324 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.074 2343 -528.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8630 - 8.2 310 8634 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.097 3749 511.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8690 - 9.7 311 8694 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.075 2344 -530.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9030 - 8.1 320 9069 done 1.17 - - 2621 - - - 2344 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9390 - 8.2 329 9394 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.096 3749 510.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9530 - 9.1 332 9534 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.074 2349 -528.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9870 - 6.8 341 9894 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.094 3749 500.0 142.6 20.02 1.458 1965 -4.7 - - - - - - - - - -
9965 - 8.5 343 9969 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.074 2351 -527.5 142.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10270 - 7.3 351 10289 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.094 3749 499.3 158.8 13.98 1.457 1899 -4.6 - - - - - - - - - -
10395 - 9.6 354 10399 done 1.22 - - 2621 - 2.65 0.072 2352 -527.2 158.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10710 - 7.5 362 10749 done 1.22 - - 2621 - - - 2352 - 170.7 10.30 1.448 1849 -4.8 - - - - - - - - - -
11070 - 7.6 371 11084 roll 1.23 - - 2621 - 2.75 0.092 3750 508.4 179.6 7.15 1.470 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
11145 - 9.9 372 11149 done 1.24 - - 2621 - 2.67 0.073 2346 -525.8 179.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11470 - 8.5 381 11508 done 1.24 - - 2621 - - - 2346 - 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11830 - 8.8 390 11869 done 1.24 - - 2621 - - - 2346 - 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12190 - 8.4 399 12228 done 1.24 - - 2621 - - - 2346 - 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12550 - 8.6 408 12554 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.093 3750 516.2 179.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12630 - 9.2 410 12634 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.071 2347 -533.5 179.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12950 - 7.5 418 12964 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.091 3752 510.9 189.7 7.57 1.366 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
13065 - 8.7 420 13069 done 1.25 - - 2621 - 2.63 0.069 2357 -530.4 189.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13390 - 7.5 429 13404 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.091 3750 506.5 201.5 10.30 1.299 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
13435 - 8.7 430 13439 done 1.27 0.08 0.031 2659 475.0 2.63 0.067 2356 -530.0 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13750 - 10.2 438 13754 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.092 3750 516.3 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13810 - 10.6 439 13814 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.067 2350 -538.5 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14150 - 9.5 448 14154 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.090 3750 518.5 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14235 - 9.9 450 14239 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.065 2353 -537.3 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14550 - 8.7 458 14554 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.088 3754 518.9 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14620 - 9.5 459 14624 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.064 2351 -539.6 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14950 - 8.5 468 14954 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.087 3757 520.7 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15000 - 8.9 469 15004 done 1.27 - - 2658 - 2.60 0.063 2350 -541.2 201.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15310 - 7.4 477 15324 roll 1.27 - - 2659 - 2.72 0.085 3750 514.7 214.4 10.00 1.166 1673 -4.9 - - - - - - - - - -
15400 - 9.0 479 15404 done 1.28 - - 2659 - 2.60 0.060 2347 -539.6 214.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15710 - 8.4 487 15714 roll 1.28 - - 2659 - 2.70 0.084 3758 522.6 214.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15940 - 9.6 496 15944 done 1.28 - - 2659 - 2.58 0.058 2348 -546.5 214.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16250 - 6.7 512 16279 roll 1.28 - - 2659 - 2.72 0.079 3744 513.2 243.3 23.70 1.029 1555 -5.0 - - - - - - - - - -
16300 - 7.7 514 16309 done 1.31 - - 2659 - 2.55 0.056 2359 -543.1 248.9 4.55 1.073 1531 -5.3 - - - - - - - - - -
16610 - 8.1 530 16614 roll 1.32 - - 2659 - 2.65 0.079 3757 527.5 248.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16700 - 9.3 534 16704 done 1.32 - - 2659 - 2.55 0.054 2358 -548.6 248.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17010 - 9.0 550 17029 done 1.32 - - 2659 - - - 2357 - 248.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17330 - 9.5 566 17334 roll 1.32 - - 2659 - 2.63 0.073 3760 533.5 248.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17475 - 10.9 573 17479 done 1.32 - - 2659 - 2.53 0.049 2342 -560.5 248.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17780 - 5.9 603 17824 roll 1.32 - - 2659 - 2.67 0.069 3752 528.1 294.0 36.20 0.859 1348 -5.0 - - - - - - - - - -
17880 - 7.3 613 17899 done 1.37 - - 2659 - 2.50 0.047 2346 -562.4 309.9 12.93 0.864 1282 -5.1 - - - - - - - - - -
18200 - 6.8 645 18229 done 1.38 - - 2659 - - - 2346 - 335.2 19.80 0.828 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
18530 - 8.1 682 18534 done 1.41 - - 2659 - - - 2346 - 335.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18835 - 6.9 743 18854 done 1.41 - - 2659 - - - 2346 - 358.8 18.55 0.775 1084 -5.1 - - - - - - - - - -
19155 - 5.8 796 19194 done 1.44 0.10 0.063 2690 310.0 - - 2346 - 406.2 36.78 0.726 890 -5.3 - - - - - - - - - -
19495 - 8.6 830 19504 done 1.49 - - 2690 - - - 2346 - 406.2 - - 890 - - - - - - - - - - -