HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.515411 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130907,2233.200,-15738.340,40,1.5,40 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.221
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -154039.3,195.3,295.4,190870.0,-2551.5
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  74146.6,-281.5,-173.0,-84481.0,4877.8
GPS2  131416,2233.231,-15738.367,16,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.3,12386,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19659,0.00,0.000,0,0,888,406.71 _10V_AH  10.0,20.465
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34242,839
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2287 2169
66 -1.17 -117.3 -4.6 5 109 11.82 2.47 -25.00 0.000 4 0.167 0.064 2108 899 3026
185 -1.17 -117.3 -23.0 17 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2302 3027
490 -1.17 -117.3 -22.4 64 494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3707 3029
525 -1.17 -117.3 -20.4 67 529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2108 2308 3029
830 -1.17 -117.3 -17.6 94 834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3707 3031
845 -1.17 -117.3 -17.1 94 849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2296 3032
1150 -1.17 -117.3 -18.3 110 1154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2108 3707 3032
1230 -1.17 -117.3 -17.3 114 1234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2295 3033
1550 -1.17 -117.3 -15.0 130 1554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2108 3706 3035
1585 -1.17 -117.3 -13.4 131 1589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2108 2307 3035
1910 -1.17 -117.3 -13.7 142 1914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3710 3035
1945 -1.17 -117.3 -14.2 142 1949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2297 3036
2270 -1.17 -117.3 -14.1 151 2274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2108 3706 3036
2360 -1.17 -117.3 -15.1 153 2364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2108 2302 3036
2670 -1.17 -117.3 -12.3 161 2674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3704 3036
2745 -1.17 -117.3 -12.4 162 2749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2297 3036
3070 -1.17 -117.3 -12.7 171 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2293 3035
3430 -1.17 -117.3 -13.3 180 3434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3704 3034
3595 -1.17 -117.3 -13.7 184 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2300 3032
3910 -1.17 -117.3 -12.4 192 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3703 3029
4000 -1.17 -117.3 -12.3 194 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2311 3029
4310 -1.17 -117.3 -13.2 202 4314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3707 3027
4365 -1.17 -117.3 -13.3 203 4369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2306 3026
4670 -1.17 -117.3 -13.0 211 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 3024
5030 -1.17 -117.3 -12.3 220 5034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3708 3022
5120 -1.17 -117.3 -12.5 222 5124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2306 3021
5430 -1.17 -117.3 -11.2 230 5434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3706 3018
5565 -1.17 -117.3 -11.7 233 5569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2308 3017
5870 -1.17 -117.3 -11.5 241 5874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3707 3015
5935 -1.17 -117.3 -11.9 242 5939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2299 3014
6270 -1.17 -117.3 -10.9 251 6274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3012
6405 -1.17 -117.3 -11.4 254 6409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2300 3011
6710 -1.17 -117.3 -10.4 262 6714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3009
6850 -1.17 -117.3 -11.0 265 6854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2300 3009
7190 -1.17 -117.3 -10.3 274 7194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3706 3007
7274 -0.31 0.0 11.0 276 7389 0.95 0.00 100.25 1.506 6 0.110 0.000 2299 2300 2547
7390 1.17 117.3 3.3 279 7509 1.55 0.00 103.18 1.468 6 0.082 0.000 2621 2300 2067
7830 1.17 117.3 8.1 290 7834 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3750 2065
7955 1.17 117.3 9.2 293 7959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2344 2065
8270 1.17 117.3 8.2 301 8274 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3754 2063
8320 1.17 117.3 9.8 302 8324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2343 2062
8630 1.17 117.3 8.2 310 8634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3749 2061
8690 1.17 117.3 9.7 311 8694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2621 2344 2061
9030 1.17 117.3 8.1 320 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2344 2060
9390 1.17 117.3 8.2 329 9394 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3749 2059
9530 1.17 117.3 9.1 332 9534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2349 2059
9870 1.17 142.6 6.8 341 9894 0.00 2.80 20.02 1.458 4 0.000 0.094 2621 3749 1965
9965 1.20 142.6 8.5 343 9969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2351 1964
10270 1.20 158.8 7.3 351 10289 0.00 2.80 13.98 1.457 4 0.000 0.094 2621 3749 1899
10395 1.22 158.8 9.6 354 10399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2352 1898
10710 1.22 170.7 7.5 362 10749 0.00 0.00 10.30 1.448 6 0.000 0.000 2621 2352 1849
11070 1.23 179.6 7.6 371 11084 0.00 2.75 7.15 1.470 4 0.000 0.092 2621 3750 1813
11145 1.24 179.6 9.9 372 11149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2346 1813
11470 1.24 179.6 8.5 381 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1812
11830 1.24 179.6 8.8 390 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1812
12190 1.24 179.6 8.4 399 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1812
12550 1.24 179.6 8.6 408 12554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3750 1811
12630 1.24 179.6 9.2 410 12634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2347 1811
12950 1.24 189.7 7.5 418 12964 0.00 2.75 7.57 1.366 4 0.000 0.091 2621 3752 1773
13065 1.25 189.7 8.7 420 13069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2357 1773
13390 1.25 201.5 7.5 429 13404 0.00 2.75 10.30 1.299 4 0.000 0.091 2621 3750 1724
13435 1.27 201.5 8.7 430 13439 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.031 0.067 2659 2356 1724
13750 1.27 201.5 10.2 438 13754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2659 3750 1723
13810 1.27 201.5 10.6 439 13814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2350 1724
14150 1.27 201.5 9.5 448 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2659 3750 1723
14235 1.27 201.5 9.9 450 14239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2353 1723
14550 1.27 201.5 8.7 458 14554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2659 3754 1723
14620 1.27 201.5 9.5 459 14624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2659 2351 1723
14950 1.27 201.5 8.5 468 14954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2659 3757 1723
15000 1.27 201.5 8.9 469 15004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2350 1722
15310 1.27 214.4 7.4 477 15324 0.00 2.72 10.00 1.166 4 0.000 0.085 2659 3750 1673
15400 1.28 214.4 9.0 479 15404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2659 2347 1673
15710 1.28 214.4 8.4 487 15714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2659 3758 1673
15940 1.28 214.4 9.6 496 15944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2348 1673
16250 1.28 243.3 6.7 512 16279 0.00 2.72 23.70 1.029 4 0.000 0.079 2659 3744 1555
16300 1.31 248.9 7.7 514 16309 0.00 2.55 4.55 1.073 6 0.000 0.056 2659 2359 1531
16610 1.32 248.9 8.1 530 16614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2659 3757 1530
16700 1.32 248.9 9.3 534 16704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2659 2358 1530
17010 1.32 248.9 9.0 550 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2357 1530
17330 1.32 248.9 9.5 566 17334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2659 3760 1530
17475 1.32 248.9 10.9 573 17479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2659 2342 1530
17780 1.32 294.0 5.9 603 17824 0.00 2.67 36.20 0.859 4 0.000 0.069 2659 3752 1348
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