HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 91.80 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 51 - - - 2288 - -117.3 -60.65 - 2462 - - - - - - - - - - -
75 - -3.5 6 108 roll -1.17 11.80 0.168 2111 174.6 2.50 0.065 896 -556.8 -117.3 -15.52 - 3027 -36.4 - - - - - - - - - -
209 - -25.2 19 213 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.046 2301 555.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
519 - -21.0 67 528 done -1.17 - - 2111 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
829 - -19.7 93 833 roll -1.17 - - 2111 - 2.53 0.064 3709 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
894 - -19.6 96 898 done -1.17 - - 2111 - 2.45 0.044 2315 -569.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1209 - -14.7 112 1213 roll -1.17 - - 2111 - 2.55 0.064 3713 548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1249 - -14.0 114 1253 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.046 2293 -568.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1569 - -14.4 130 1573 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.067 3709 548.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1659 - -15.0 134 1663 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.049 2298 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1989 - -14.9 144 1993 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 3709 542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2104 - -16.1 146 2108 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.053 2302 -556.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2429 - -13.2 155 2433 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.074 3706 540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2524 - -13.3 157 2528 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.056 2302 -554.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2829 - -13.3 165 2833 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 3712 536.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2904 - -14.1 166 2908 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.059 2302 -552.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3229 - -12.9 175 3233 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.079 3706 533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3284 - -13.4 176 3288 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.061 2303 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3589 - -12.5 184 3593 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.081 3709 530.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3674 - -12.9 186 3678 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.064 2303 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3989 - -11.9 194 3993 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.084 3704 528.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4044 - -12.5 195 4048 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.066 2301 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4349 - -12.3 203 4353 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.088 3706 526.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4554 - -12.8 208 4558 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 2305 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4869 - -11.6 216 4873 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.091 3704 524.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4934 - -12.4 217 4938 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.073 2304 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5269 - -12.1 226 5273 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.096 3703 518.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5339 - -12.7 227 5343 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2301 -533.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5669 - -11.7 236 5673 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3709 517.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5754 - -11.4 238 5758 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 2302 -535.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6069 - -11.3 246 6073 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.097 3704 519.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6114 - -12.3 247 6118 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.078 2299 -534.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6429 - -11.4 255 6433 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3709 518.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6479 - -12.6 256 6483 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.079 2295 -533.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6789 - -11.6 264 6793 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.098 3704 518.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6864 - -11.5 265 6868 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.079 2296 -531.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7189 - -10.3 274 7193 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.098 3703 517.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7262 - 10.7 275 7388 done -0.31 0.95 0.109 2295 193.7 - - 2300 - - 101.10 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 2.2 279 7508 done 1.17 1.60 0.087 2625 206.2 - - 2300 - 117.3 102.97 1.469 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7829 - 8.8 290 7833 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.102 3755 501.7 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7994 - 9.2 294 7998 done 1.17 - - 2625 - 2.65 0.075 2347 -531.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8309 - 8.5 302 8347 done 1.17 - - 2625 - - - 2348 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8669 - 7.9 311 8673 roll 1.17 - - 2625 - 2.75 0.099 3753 510.9 118.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8809 - 9.3 314 8813 done 1.18 - - 2625 - 2.65 0.074 2342 -532.5 118.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9149 - 7.0 323 9188 done 1.18 - - 2625 - - - 2342 - 140.9 19.13 1.486 1971 -4.7 - - - - - - - - - -
9509 - 8.2 332 9547 done 1.20 - - 2625 - - - 2342 - 140.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9869 - 8.2 341 9873 roll 1.20 - - 2625 - 2.78 0.098 3757 509.0 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10034 - 9.4 345 10038 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.074 2346 -532.5 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10349 - 8.1 353 10387 done 1.20 - - 2625 - - - 2346 - 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10709 - 8.0 362 10713 roll 1.20 - - 2625 - 2.75 0.097 3757 513.1 141.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10754 - 9.2 363 10758 done 1.20 - - 2625 - 2.63 0.071 2357 -532.3 141.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11069 - 8.3 371 11107 done 1.20 - - 2625 - - - 2357 - 141.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11429 - 7.5 380 11468 done 1.20 - - 2625 - - - 2357 - 152.6 9.30 1.427 1924 -4.7 - - - - - - - - - -
11789 - 6.1 389 11828 roll 1.21 - - 2625 - 2.80 0.094 3749 497.1 194.0 34.80 1.331 1756 -4.8 - - - - - - - - - -
11869 - 7.5 391 11883 done 1.26 - - 2625 - 2.63 0.071 2346 -533.5 206.0 10.30 1.357 1707 -4.8 - - - - - - - - - -
12189 - 7.9 399 12193 roll 1.27 - - 2625 - 2.75 0.094 3757 513.1 208.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12304 - 10.2 401 12308 done 1.27 - - 2624 - 2.63 0.071 2353 -533.8 208.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12629 - 9.5 410 12633 roll 1.27 0.10 0.065 2660 360.0 2.72 0.093 941 -519.1 208.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12689 - 11.5 411 12693 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.072 2347 530.6 208.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13029 - 10.9 420 13068 done 1.27 - - 2659 - - - 2346 - 208.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13389 - 9.9 429 13427 done 1.27 - - 2659 - - - 2346 - 208.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13749 - 9.5 438 13753 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.094 3759 523.3 208.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13859 - 9.8 440 13863 done 1.27 - - 2659 - 2.60 0.065 2355 -540.0 208.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14189 - 7.9 449 14228 done 1.27 - - 2660 - - - 2352 - 210.5 3.15 1.320 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
14549 - 8.7 458 14553 roll 1.28 - - 2659 - 2.70 0.088 3763 522.6 210.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14694 - 10.9 461 14698 done 1.28 - - 2659 - 2.58 0.062 2356 -545.3 210.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15029 - 10.0 470 15068 done 1.28 - - 2659 - - - 2357 - 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15389 - 8.8 479 15393 roll 1.28 - - 2659 - 2.67 0.085 3764 527.0 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15474 - 8.6 481 15478 done 1.28 - - 2659 - 2.58 0.058 2352 -547.3 210.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15789 - 6.5 497 15823 roll 1.28 - - 2659 - 2.72 0.081 3763 518.8 243.8 27.23 1.053 1552 -4.9 - - - - - - - - - -
15874 - 8.8 501 15878 done 1.31 - - 2659 - 2.60 0.057 2350 -543.5 243.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16189 - 8.6 517 16208 done 1.31 - - 2659 - - - 2350 - 243.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16509 - 6.2 533 16548 roll 1.31 - - 2659 - 2.70 0.076 3764 523.7 283.1 31.92 0.973 1390 -5.0 - - - - - - - - - -
16619 - 9.6 538 16623 done 1.36 - - 2659 - 2.58 0.053 2355 -546.1 283.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16929 - 7.7 554 16948 done 1.36 - - 2659 - - - 2354 - 290.5 5.55 0.996 1361 -5.2 - - - - - - - - - -
17249 - 8.1 570 17268 done 1.36 - - 2659 - - - 2354 - 290.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17569 - 8.3 595 17573 roll 1.36 - - 2659 - 2.63 0.071 3766 536.9 290.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17634 - 8.3 601 17638 done 1.36 - - 2659 - 2.53 0.046 2348 -560.5 290.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17939 - 7.3 632 17958 done 1.36 - - 2659 - - - 2348 - 306.5 13.02 0.852 1296 -5.1 - - - - - - - - - -
18259 - 8.4 664 18263 done 1.38 - - 2659 - - - 2348 - 306.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18564 - 6.4 725 18593 done 1.38 - - 2659 - - - 2348 - 342.0 28.30 0.769 1152 -5.1 - - - - - - - - - -
18894 - 6.4 785 18928 roll 1.42 - - 2659 - 2.63 0.068 943 -534.2 377.9 28.00 0.735 1006 -5.2 - - - - - - - - - -
18964 - 7.2 792 18984 done 1.46 0.10 0.069 2690 310.0 2.55 0.047 2356 554.1 395.9 13.98 0.734 931 -5.4 - - - - - - - - - -
19284 - 8.0 824 19288 roll 1.48 - - 2690 - 2.60 0.059 940 -544.6 395.9 - - 930 - - - - - - - - - - -