HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.83546 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183136,2251.116,-15741.744,37,0.9,37 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,-0.187
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -140662.0,103.8,26.0,171991.5,-3237.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  47596.1,-300.1,-175.2,-24793.1,2931.5
GPS2  183647,2251.119,-15741.787,12,1.1,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.0,36846,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19340,2.47,0.775,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,19.415
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33846,828
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 51 2288 2462
75 -1.17 -117.3 -3.5 6 108 11.80 2.50 -15.52 0.000 4 0.168 0.065 2111 896 3027
209 -1.17 -117.3 -25.2 19 213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2111 2301 3029
519 -1.17 -117.3 -21.0 67 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2301 3031
829 -1.17 -117.3 -19.7 93 833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2111 3709 3033
894 -1.17 -117.3 -19.6 96 898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2315 3033
1209 -1.17 -117.3 -14.7 112 1213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2111 3713 3035
1249 -1.17 -117.3 -14.0 114 1253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2111 2293 3035
1569 -1.17 -117.3 -14.4 130 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2111 3709 3036
1659 -1.17 -117.3 -15.0 134 1663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2111 2298 3036
1989 -1.17 -117.3 -14.9 144 1993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 3709 3037
2104 -1.17 -117.3 -16.1 146 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2111 2302 3038
2429 -1.17 -117.3 -13.2 155 2433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 3706 3038
2524 -1.17 -117.3 -13.3 157 2528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2111 2302 3038
2829 -1.17 -117.3 -13.3 165 2833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3712 3037
2904 -1.17 -117.3 -14.1 166 2908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2111 2302 3037
3229 -1.17 -117.3 -12.9 175 3233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2111 3706 3036
3284 -1.17 -117.3 -13.4 176 3288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2303 3035
3589 -1.17 -117.3 -12.5 184 3593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2111 3709 3035
3674 -1.17 -117.3 -12.9 186 3678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2111 2303 3034
3989 -1.17 -117.3 -11.9 194 3993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3704 3031
4044 -1.17 -117.3 -12.5 195 4048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2111 2301 3031
4349 -1.17 -117.3 -12.3 203 4353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2111 3706 3029
4554 -1.17 -117.3 -12.8 208 4558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2111 2305 3026
4869 -1.17 -117.3 -11.6 216 4873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2111 3704 3025
4934 -1.17 -117.3 -12.4 217 4938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2111 2304 3025
5269 -1.17 -117.3 -12.1 226 5273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2111 3703 3023
5339 -1.17 -117.3 -12.7 227 5343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2301 3023
5669 -1.17 -117.3 -11.7 236 5673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3709 3019
5754 -1.17 -117.3 -11.4 238 5758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2302 3019
6069 -1.17 -117.3 -11.3 246 6073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3704 3017
6114 -1.17 -117.3 -12.3 247 6118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2299 3017
6429 -1.17 -117.3 -11.4 255 6433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3709 3015
6479 -1.17 -117.3 -12.6 256 6483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2295 3015
6789 -1.17 -117.3 -11.6 264 6793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3704 3013
6864 -1.17 -117.3 -11.5 265 6868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2296 3012
7189 -1.17 -117.3 -10.3 274 7193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3703 3010
7262 -0.31 0.0 10.7 275 7388 0.95 0.00 101.10 1.503 6 0.109 0.000 2295 2300 2547
7389 1.17 117.3 2.2 279 7508 1.60 0.00 102.97 1.469 6 0.087 0.000 2625 2300 2068
7829 1.17 117.3 8.8 290 7833 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 3755 2066
7994 1.17 117.3 9.2 294 7998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2347 2065
8309 1.17 117.3 8.5 302 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2348 2063
8669 1.17 118.6 7.9 311 8673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3753 2062
8809 1.18 118.6 9.3 314 8813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2342 2061
9149 1.18 140.9 7.0 323 9188 0.00 0.00 19.13 1.486 6 0.000 0.000 2625 2342 1971
9509 1.20 140.9 8.2 332 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2342 1970
9869 1.20 140.9 8.2 341 9873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2625 3757 1969
10034 1.20 140.9 9.4 345 10038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2346 1969
10349 1.20 140.9 8.1 353 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2346 1969
10709 1.20 141.8 8.0 362 10713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3757 1969
10754 1.20 141.8 9.2 363 10758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2357 1968
11069 1.20 141.8 8.3 371 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2357 1968
11429 1.20 152.6 7.5 380 11468 0.00 0.00 9.30 1.427 6 0.000 0.000 2625 2357 1924
11789 1.21 194.0 6.1 389 11828 0.00 2.80 34.80 1.331 4 0.000 0.094 2625 3749 1756
11869 1.26 206.0 7.5 391 11883 0.00 2.63 10.30 1.357 6 0.000 0.071 2625 2346 1707
12189 1.27 208.1 7.9 399 12193 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2625 3757 1705
12304 1.27 208.1 10.2 401 12308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2353 1705
12629 1.27 208.1 9.5 410 12633 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.065 0.093 2660 941 1705
12689 1.27 208.1 11.5 411 12693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2659 2347 1703
13029 1.27 208.1 10.9 420 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1704
13389 1.27 208.1 9.9 429 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1703
13749 1.27 208.1 9.5 438 13753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2659 3759 1703
13859 1.27 208.1 9.8 440 13863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2355 1703
14189 1.27 210.5 7.9 449 14228 0.00 0.00 3.15 1.320 6 0.000 0.000 2660 2352 1687
14549 1.28 210.5 8.7 458 14553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2659 3763 1686
14694 1.28 210.5 10.9 461 14698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2659 2356 1686
15029 1.28 210.5 10.0 470 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2357 1687
15389 1.28 210.5 8.8 479 15393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2659 3764 1687
15474 1.28 210.5 8.6 481 15478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2352 1686
15789 1.28 243.8 6.5 497 15823 0.00 2.72 27.23 1.053 4 0.000 0.081 2659 3763 1552
15874 1.31 243.8 8.8 501 15878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2659 2350 1552
16189 1.31 243.8 8.6 517 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2350 1551
16509 1.31 283.1 6.2 533 16548 0.00 2.70 31.92 0.973 4 0.000 0.076 2659 3764 1390
16619 1.36 283.1 9.6 538 16623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2659 2355 1390
16929 1.36 290.5 7.7 554 16948 0.00 0.00 5.55 0.996 6 0.000 0.000 2659 2354 1361
17249 1.36 290.5 8.1 570 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2354 1362
17569 1.36 290.5 8.3 595 17573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 3766 1362
17634 1.36 290.5 8.3 601 17638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2348 1362
17939 1.36 306.5 7.3 632 17958 0.00 0.00 13.02 0.852 6 0.000 0.000 2659 2348 1296
18259 1.38 306.5 8.4 664 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1296
18564 1.38 342.0 6.4 725 18593 0.00 0.00 28.30 0.769 6 0.000 0.000 2659 2348 1152
18894 1.42 377.9 6.4 785 18928 0.00 2.63 28.00 0.735 4 0.000 0.068 2659 943 1006
18964 1.46 395.9 7.2 792 18984 0.10 2.55 13.98 0.734 6 0.069 0.047 2690 2356 931
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