HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.74 of 91.80 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.30 of 61.20 AH used of 10V (73.37% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2286 - -117.3 -50.33 - 2201 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 108 roll -1.17 11.82 0.170 2109 174.3 2.50 0.067 896 -556.0 -117.3 -24.77 - 3026 -33.3 - - - - - - - - - -
129 - -25.0 11 133 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.047 2298 554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
439 - -21.2 60 443 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.063 3710 558.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
564 - -20.2 72 568 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.043 2315 -569.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
869 - -16.2 98 888 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1189 - -17.1 114 1193 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.066 3715 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1324 - -17.4 120 1328 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2309 -562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1629 - -15.6 136 1633 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3716 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1679 - -14.4 138 1683 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2303 -558.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2009 - -15.1 147 2013 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3713 542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2079 - -15.2 148 2083 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2307 -555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2409 - -14.9 157 2413 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3712 540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2509 - -14.8 159 2513 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2300 -553.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2849 - -13.2 168 2853 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3707 535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2994 - -13.7 171 2998 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 2309 -548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3329 - -13.4 180 3333 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3708 531.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3384 - -13.8 181 3388 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2307 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3689 - -13.0 189 3693 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3710 529.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3794 - -13.8 191 3798 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2307 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4129 - -13.4 200 4133 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.090 3706 527.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4304 - -14.4 204 4308 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 2309 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4609 - -13.3 212 4647 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4969 - -12.3 221 4973 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3706 517.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5064 - -12.8 223 5068 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 2300 -530.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5369 - -10.3 231 5373 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3709 518.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5424 - -11.1 232 5428 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2300 -531.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5729 - -10.1 240 5733 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3707 517.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5789 - -11.5 241 5793 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2300 -530.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6129 - -10.7 250 6133 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3707 517.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6184 - -11.7 251 6188 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2308 -527.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6489 - -10.0 259 6493 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3705 517.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6584 - -10.9 261 6588 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2296 -531.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.0 269 6927 done -1.17 - - 2109 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7250 - 10.7 278 7368 done -0.31 0.93 0.110 2297 202.2 - - 2294 - - 101.10 1.503 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7369 - 5.1 281 7478 roll 1.17 1.60 0.091 2619 201.2 2.88 0.123 938 -470.8 117.3 103.25 1.474 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7524 - 7.8 284 7533 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.081 2343 516.5 121.8 3.55 1.552 2050 -5.1 - - - - - - - - - -
7849 - 7.8 293 7858 roll 1.18 - - 2619 - 2.78 0.103 3763 510.8 125.3 2.88 1.596 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
7929 - 9.4 295 7933 done 1.18 - - 2619 - 2.70 0.078 2341 -526.7 125.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8249 - 8.2 303 8287 done 1.18 - - 2619 - - - 2342 - 125.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8609 - 7.9 312 8613 roll 1.18 - - 2619 - 2.78 0.099 3762 510.8 127.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8689 - 9.1 314 8693 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.077 2347 -530.0 127.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9009 - 7.5 322 9028 roll 1.19 - - 2619 - 2.85 0.098 3761 496.1 139.2 11.32 1.529 1979 -4.8 - - - - - - - - - -
9094 - 9.5 324 9098 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.076 2349 -528.8 139.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9409 - 7.7 332 9448 done 1.20 - - 2619 - - - 2349 - 145.3 5.10 1.557 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
9769 - 7.9 341 9778 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.097 3767 510.1 148.3 2.65 1.605 1942 -4.2 - - - - - - - - - -
9984 - 10.2 346 9988 done 1.21 - - 2619 - 2.65 0.077 2350 -534.7 148.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10289 - 7.6 354 10303 roll 1.21 - - 2620 - 2.80 0.095 3761 503.9 156.4 6.50 1.510 1909 -4.9 - - - - - - - - - -
10344 - 9.6 355 10348 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.076 2350 -528.5 156.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10649 - 8.2 363 10687 done 1.22 - - 2619 - - - 2350 - 156.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11009 - 8.1 372 11013 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.097 3763 513.8 156.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11169 - 9.3 376 11173 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.074 2346 -534.7 156.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11489 - 7.8 384 11528 done 1.22 - - 2619 - - - 2346 - 159.9 2.63 1.509 1894 -4.9 - - - - - - - - - -
11849 - 7.5 393 11888 done 1.22 - - 2619 - - - 2346 - 171.4 9.90 1.404 1847 -4.7 - - - - - - - - - -
12209 - 7.1 402 12233 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.095 3763 500.7 190.9 15.75 1.352 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
12294 - 8.4 404 12298 done 1.25 0.08 0.064 2651 387.5 2.67 0.072 2344 -531.5 190.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12609 - 9.2 412 12613 roll 1.25 - - 2651 - 2.78 0.094 3766 511.5 190.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12674 - 10.4 413 12678 done 1.25 - - 2652 - 2.63 0.071 2348 -539.2 190.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13009 - 8.9 422 13047 done 1.25 - - 2652 - - - 2347 - 190.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13369 - 8.4 431 13373 roll 1.25 - - 2652 - 2.75 0.092 3766 516.0 190.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13434 - 10.0 432 13438 done 1.25 - - 2651 - 2.65 0.069 2338 -538.9 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13769 - 8.3 441 13773 roll 1.25 - - 2651 - 2.75 0.091 3763 518.2 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13814 - 9.8 442 13818 done 1.25 - - 2651 - 2.63 0.067 2340 -541.1 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14129 - 9.5 450 14133 roll 1.25 - - 2651 - 2.75 0.091 3762 517.1 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14194 - 10.8 451 14198 done 1.25 - - 2651 - 2.58 0.065 2358 -544.2 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14529 - 9.4 460 14533 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.089 936 -522.8 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14594 - 9.8 461 14598 done 1.25 - - 2651 - 2.65 0.067 2354 535.1 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14929 - 9.6 470 14968 done 1.25 - - 2652 - - - 2353 - 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15289 - 9.2 479 15327 done 1.25 - - 2652 - - - 2353 - 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15649 - 8.2 488 15653 roll 1.25 - - 2651 - 2.65 0.085 3767 533.6 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15759 - 8.5 492 15763 done 1.25 - - 2652 - 2.58 0.058 2352 -548.4 190.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16069 - 6.6 508 16109 done 1.25 - - 2652 - - - 2352 - 222.7 25.98 1.045 1638 -5.0 - - - - - - - - - -
16409 - 9.0 525 16428 done 1.29 - - 2652 - - - 2352 - 222.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16729 - 6.2 541 16768 done 1.29 - - 2651 - - - 2352 - 262.1 32.28 0.976 1478 -5.0 - - - - - - - - - -
17069 - 7.9 558 17088 done 1.33 - - 2652 - - - 2352 - 264.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17389 - 7.9 574 17398 roll 1.33 - - 2651 - 2.65 0.073 3755 529.4 267.1 3.75 1.008 1458 -5.1 - - - - - - - - - -
17599 - 10.5 584 17603 done 1.34 - - 2652 - 2.53 0.052 2349 -555.7 267.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17909 - 7.5 615 17928 done 1.34 - - 2652 - - - 2349 - 278.3 8.80 0.911 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
18229 - 7.3 647 18248 done 1.35 - - 2651 - - - 2349 - 292.9 11.55 0.867 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
18549 - 7.9 679 18553 roll 1.37 - - 2651 - 2.60 0.067 3754 540.4 295.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18584 - 7.7 686 18598 done 1.37 - - 2652 - 2.47 0.046 2355 -566.4 301.6 6.78 0.848 1316 -5.3 - - - - - - - - - -
18899 - 5.8 749 18943 roll 1.37 - - 2651 - 2.63 0.066 3763 535.4 350.0 38.35 0.766 1119 -5.1 - - - - - - - - - -
18979 - 6.9 765 19004 done 1.43 0.10 0.035 2694 430.0 2.50 0.043 2352 -564.4 375.3 19.63 0.761 1016 -5.2 - - - - - - - - - -
19309 - 9.1 809 19313 roll 1.46 - - 2695 - 2.63 0.071 942 -536.1 375.3 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19359 - 10.0 814 19363 done 1.46 - - 2695 - 2.53 0.047 2357 559.3 375.3 - - 1015 - - - - - - - - - - -