HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 50 - - - 2282 - -146.5 -50.83 - 2201 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 107 roll -1.29 12.00 0.181 2082 169.3 2.72 0.105 902 -507.4 -146.6 -26.90 - 3146 -35.1 - - - - - - - - - -
197 - -26.1 18 202 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.076 2304 525.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
502 - -24.9 64 507 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.096 3709 520.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
612 - -25.9 75 617 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.078 2308 -528.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
932 - -22.9 93 937 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.094 3712 516.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1022 - -19.4 97 1027 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.081 2299 -533.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1332 - -21.1 113 1337 roll -1.29 - - 2082 - 2.78 0.104 3707 506.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1367 - -20.3 113 1372 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.085 2303 -525.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1692 - -19.3 122 1697 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.108 3710 502.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1812 - -18.9 125 1817 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.093 2302 -517.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2132 - -18.0 133 2171 done -1.29 - - 2082 - - - 2299 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2492 - -17.3 142 2497 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.120 3708 494.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2642 - -17.1 145 2647 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.103 2308 -509.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2972 - -14.9 154 2977 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.125 3705 490.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3047 - -15.7 155 3052 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2307 -502.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3372 - -15.5 164 3411 done -1.29 - - 2082 - - - 2306 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3732 - -15.3 173 3737 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.130 3701 484.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3822 - -15.4 175 3827 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.114 2304 -498.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4132 - -13.5 183 4137 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.135 3707 480.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4197 - -14.0 184 4202 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.118 2310 -493.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4532 - -13.6 193 4537 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.136 3701 479.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4592 - -15.1 194 4597 done -1.29 - - 2082 - 2.85 0.120 2299 -491.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4932 - -14.1 203 4937 roll -1.29 - - 2082 - 3.13 0.165 890 -450.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4962 - -14.4 203 4967 done -1.29 - - 2082 - 2.90 0.122 2292 483.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5292 - -13.7 212 5297 roll -1.29 - - 2082 - 2.95 0.141 3711 481.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5352 - -14.7 213 5357 done -1.29 - - 2082 - 2.85 0.115 2298 -495.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5692 - -13.4 222 5731 done -1.29 - - 2082 - - - 2297 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5773 - 13.5 224 5932 done -0.31 1.08 0.121 2295 197.2 - - 2297 - - 129.60 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
5933 - 3.9 228 6072 roll 1.29 1.80 0.110 2645 194.4 3.05 0.155 938 -445.6 146.6 131.68 1.426 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6102 - 9.2 232 6122 done 1.29 - - 2645 - 3.00 0.120 2350 470.7 163.6 14.68 1.441 1880 -4.7 - - - - - - - - - -
6452 - 10.5 241 6457 roll 1.31 - - 2645 - 2.97 0.144 3761 475.1 163.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6582 - 11.7 244 6587 done 1.31 - - 2645 - 2.85 0.110 2346 -496.5 163.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6892 - 10.5 252 6897 roll 1.31 - - 2645 - 2.97 0.137 3752 473.4 163.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6972 - 12.3 254 6977 done 1.31 - - 2645 - 2.80 0.110 2358 -497.9 163.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7292 - 10.2 262 7331 done 1.31 - - 2645 - - - 2358 - 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7652 - 10.1 271 7691 done 1.31 - - 2645 - - - 2358 - 163.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8012 - 10.2 280 8017 roll 1.31 - - 2645 - 2.92 0.136 3752 477.4 163.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8137 - 10.9 283 8142 done 1.31 - - 2645 - 2.80 0.106 2351 -500.4 163.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8452 - 9.2 291 8472 roll 1.31 - - 2645 - 3.00 0.132 3764 471.0 181.4 14.00 1.423 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
8552 - 10.9 293 8557 done 1.33 - - 2645 - 2.83 0.106 2350 -499.6 181.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8892 - 9.8 302 8902 roll 1.33 - - 2645 - 2.95 0.132 3761 478.3 186.5 3.80 1.463 1786 -5.3 - - - - - - - - - -
8967 - 11.4 303 8972 done 1.33 - - 2645 - 2.80 0.106 2352 -503.2 186.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9292 - 10.2 312 9297 roll 1.33 - - 2645 - 2.92 0.130 3760 482.2 186.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9367 - 12.2 313 9372 done 1.33 - - 2645 - 2.78 0.104 2352 -506.5 186.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9692 - 10.2 322 9731 done 1.33 - - 2645 - - - 2352 - 186.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10052 - 9.1 331 10077 roll 1.33 - - 2645 - 3.00 0.129 3766 471.3 205.3 16.02 1.319 1709 -4.7 - - - - - - - - - -
10127 - 11.2 332 10132 done 1.36 - - 2645 - 2.80 0.101 2353 -504.6 205.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10452 - 9.2 341 10492 done 1.36 - - 2644 - - - 2352 - 222.4 14.00 1.289 1640 -4.9 - - - - - - - - - -
10812 - 8.9 350 10837 roll 1.37 0.10 0.073 2673 290.0 2.97 0.127 3761 474.4 247.3 21.33 1.241 1538 -4.8 - - - - - - - - - -
10947 - 12.5 353 10952 done 1.40 - - 2673 - 2.80 0.100 2349 -504.3 247.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11252 - 11.9 361 11291 done 1.40 - - 2673 - - - 2349 - 247.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11612 - 11.5 370 11652 done 1.40 - - 2673 - - - 2348 - 247.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11972 - 10.7 379 11977 roll 1.40 - - 2673 - 2.88 0.120 3760 490.3 247.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12092 - 12.1 382 12097 done 1.40 - - 2674 - 2.75 0.096 2353 -511.6 247.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12412 - 10.5 390 12417 roll 1.40 - - 2673 - 2.88 0.120 3763 489.6 247.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12487 - 12.0 391 12492 done 1.40 - - 2673 - 2.72 0.093 2355 -517.6 247.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12812 - 10.5 400 12832 done 1.40 - - 2673 - - - 2355 - 247.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13132 - 9.0 416 13157 roll 1.40 - - 2673 - 2.88 0.110 3763 488.9 268.3 16.83 1.032 1453 -4.8 - - - - - - - - - -
13207 - 10.1 419 13212 done 1.42 - - 2674 - 2.75 0.089 2355 -512.0 268.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13512 - 9.2 435 13532 roll 1.42 - - 2674 - 2.85 0.107 3767 495.4 285.6 13.75 0.989 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
13577 - 9.7 438 13587 done 1.44 - - 2673 - 2.75 0.085 2351 -514.9 293.0 5.82 1.009 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
13892 - 9.9 454 13897 roll 1.45 - - 2673 - 2.88 0.119 944 -488.5 294.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13932 - 10.2 456 13937 done 1.45 - - 2673 - 2.75 0.088 2351 511.6 294.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14252 - 8.8 472 14282 roll 1.45 - - 2673 - 2.80 0.107 3763 504.3 320.0 22.50 0.879 1242 -4.8 - - - - - - - - - -
14337 - 10.1 476 14342 done 1.48 - - 2674 - 2.67 0.080 2356 -527.0 320.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14642 - 9.6 506 14652 done 1.48 - - 2674 - - - 2356 - 329.4 7.30 0.864 1203 -5.3 - - - - - - - - - -
14952 - 9.7 537 14962 done 1.49 - - 2673 - - - 2355 - 335.2 4.53 0.848 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
15262 - 10.1 588 15267 done 1.50 - - 2673 - - - 2356 - 335.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15572 - 8.2 641 15612 roll 1.50 - - 2673 - 2.90 0.107 937 -489.3 375.3 31.70 0.716 1016 -5.1 - - - - - - - - - -
15632 - 7.9 647 15673 done 1.54 0.13 0.056 2713 307.7 2.75 0.078 2350 513.8 420.5 35.85 0.696 832 -5.1 - - - - - - - - - -