HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2286 - -117.3 -50.35 - 2207 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2107 173.6 2.60 0.079 3709 547.3 -117.3 -23.88 - 3027 -34.3 - - - - - - - - - -
168 - -26.7 15 172 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2309 -560.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
473 - -20.9 62 477 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3713 550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
498 - -22.4 64 502 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.047 2304 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
813 - -18.4 92 817 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 3712 545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
848 - -20.5 93 852 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.050 2304 -563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1153 - -16.9 109 1157 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3710 545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1268 - -15.9 114 1272 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.053 2300 -557.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1573 - -15.1 130 1577 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 3709 541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1723 - -14.3 135 1727 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2306 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2053 - -14.0 144 2057 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3715 535.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2178 - -15.6 147 2182 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.061 2299 -548.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2493 - -14.4 155 2497 roll -1.17 - - 2106 - 2.65 0.081 3713 533.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2633 - -14.1 158 2637 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.067 2298 -544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2973 - -12.3 167 3011 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3333 - -12.6 176 3337 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3710 523.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3433 - -14.3 178 3437 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2306 -533.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3773 - -13.2 187 3777 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.092 3706 524.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3848 - -13.7 188 3852 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2298 -531.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4173 - -12.3 197 4211 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4533 - -11.3 206 4537 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 3710 513.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4608 - -11.7 207 4612 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 2301 -527.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4933 - -10.1 216 4971 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5293 - -10.4 225 5297 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.103 3708 512.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5358 - -11.6 226 5362 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.086 2297 -528.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5693 - -9.9 235 5697 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3704 511.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5788 - -11.2 237 5792 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.086 2293 -528.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6093 - -9.8 245 6132 done -1.17 - - 2107 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6453 - -9.8 254 6457 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.105 3709 509.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6523 - -10.9 255 6527 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 2296 -523.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6853 - -10.2 264 6857 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3704 512.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6923 - -11.3 265 6927 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.087 2301 -525.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7253 - -10.8 274 7291 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7494 - 10.6 280 7612 done -0.31 0.93 0.108 2295 202.2 - - 2299 - - 101.13 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7613 - 4.5 283 7723 roll 1.17 1.60 0.087 2620 203.1 2.92 0.127 938 -466.1 117.3 103.90 1.467 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7773 - 8.6 287 7777 done 1.17 - - 2621 - 2.80 0.089 2349 503.9 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8093 - 7.9 295 8097 roll 1.17 - - 2620 - 2.80 0.110 3765 505.7 118.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8218 - 10.1 298 8222 done 1.18 - - 2620 - 2.70 0.084 2348 -524.8 118.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8533 - 7.9 306 8537 roll 1.18 - - 2620 - 2.80 0.106 3761 504.6 120.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8598 - 8.7 307 8602 done 1.18 - - 2620 - 2.70 0.084 2350 -522.6 120.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8933 - 7.2 316 8957 roll 1.18 - - 2620 - 2.88 0.104 3766 491.7 138.7 17.67 1.500 1981 -4.7 - - - - - - - - - -
9043 - 9.7 318 9047 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.084 2351 -520.2 138.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9373 - 7.7 327 9382 roll 1.20 - - 2620 - 2.83 0.104 3761 498.2 144.7 4.97 1.566 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
9493 - 9.5 330 9497 done 1.20 - - 2620 - 2.70 0.083 2351 -522.2 144.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9813 - 8.3 338 9851 done 1.20 - - 2620 - - - 2351 - 144.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10173 - 7.0 347 10197 roll 1.20 - - 2620 - 2.88 0.103 3766 491.3 167.5 19.65 1.456 1864 -4.6 - - - - - - - - - -
10293 - 8.8 350 10297 done 1.23 - - 2620 - 2.72 0.081 2347 -521.7 167.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10613 - 5.7 358 10692 done 1.23 - - 2620 - - - 2347 - 217.9 42.97 1.398 1658 -4.8 - - - - - - - - - -
11013 - 7.8 368 11022 roll 1.28 0.13 0.058 2663 330.8 2.83 0.103 3752 496.5 222.8 3.80 1.480 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
11103 - 12.1 370 11107 done 1.29 - - 2663 - 2.67 0.081 2349 -525.5 222.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11413 - 11.5 378 11451 done 1.29 - - 2663 - - - 2349 - 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11773 - 11.0 387 11777 roll 1.29 - - 2663 - 2.78 0.101 3763 508.6 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11868 - 11.2 389 11872 done 1.29 - - 2663 - 2.67 0.079 2343 -531.8 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12173 - 10.2 397 12177 roll 1.29 - - 2663 - 2.78 0.101 3763 510.8 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12233 - 12.0 398 12237 done 1.29 - - 2663 - 2.65 0.078 2349 -533.6 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12573 - 10.9 407 12577 roll 1.29 - - 2663 - 2.78 0.099 3766 509.7 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12638 - 12.5 408 12642 done 1.29 - - 2663 - 2.65 0.076 2353 -533.2 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12973 - 10.5 417 12977 roll 1.29 - - 2663 - 2.75 0.097 3766 513.8 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13043 - 10.1 418 13047 done 1.29 - - 2662 - 2.65 0.075 2351 -534.0 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13373 - 9.0 427 13411 done 1.29 - - 2663 - - - 2350 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13733 - 9.0 436 13737 roll 1.29 - - 2663 - 2.75 0.095 3766 514.9 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13818 - 9.7 438 13822 done 1.29 - - 2663 - 2.65 0.071 2349 -534.7 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14133 - 9.7 446 14137 roll 1.29 - - 2663 - 2.72 0.094 3763 519.9 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14238 - 10.8 448 14242 done 1.29 - - 2663 - 2.60 0.071 2358 -540.4 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14573 - 10.3 457 14611 done 1.29 - - 2663 - - - 2358 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14933 - 11.0 466 14971 done 1.29 - - 2663 - - - 2358 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15273 - 10.2 475 15292 done 1.29 - - 2663 - - - 2358 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15593 - 9.7 491 15597 roll 1.29 - - 2663 - 2.67 0.087 3763 526.2 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15728 - 10.4 497 15732 done 1.29 - - 2663 - 2.58 0.063 2350 -547.7 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16033 - 9.5 513 16052 done 1.29 - - 2663 - - - 2350 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16353 - 7.4 529 16367 done 1.29 - - 2663 - - - 2351 - 235.1 9.77 1.003 1588 -4.9 - - - - - - - - - -
16673 - 9.4 545 16692 done 1.30 - - 2663 - - - 2351 - 235.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16993 - 10.3 567 17002 done 1.30 - - 2664 - - - 2350 - 235.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17303 - 7.9 598 17312 done 1.30 - - 2663 - - - 2350 - 236.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17613 - 7.3 629 17632 roll 1.30 - - 2662 - 2.65 0.072 3769 535.5 250.8 12.80 0.854 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
17703 - 9.4 638 17707 done 1.32 - - 2663 - 2.55 0.050 2346 -558.0 250.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18008 - 7.4 696 18023 roll 1.32 - - 2662 - 2.67 0.080 943 -525.5 263.1 10.00 0.815 1472 -5.1 - - - - - - - - - -
18123 - 7.0 719 18148 done 1.33 - - 2663 - 2.58 0.054 2357 548.1 285.9 17.83 0.783 1380 -5.2 - - - - - - - - - -
18448 - 5.7 768 18497 done 1.36 - - 2663 - - - 2357 - 336.1 39.58 0.729 1175 -5.2 - - - - - - - - - -
18798 - 6.0 803 18837 roll 1.41 - - 2663 - 2.67 0.064 935 -532.6 379.1 33.50 0.696 1000 -5.2 - - - - - - - - - -