HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  164 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77.786797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144337,2255.202,-15744.334,35,1.5,36 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.140
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -33295.9,157.4,429.8,59786.0,-5214.1
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -12154.9,-172.6,-252.6,42440.0,-27.8
GPS2  144816,2255.190,-15744.352,10,1.6,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,6367,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18909,14.23,0.700,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,12.920
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33158,812
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 45 2286 2207
64 -1.17 -117.3 -4.2 5 107 11.88 2.60 -23.88 0.000 4 0.171 0.079 2107 3709 3027
168 -1.17 -117.3 -26.7 15 172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2309 3027
473 -1.17 -117.3 -20.9 62 477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3713 3030
498 -1.17 -117.3 -22.4 64 502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2106 2304 3029
813 -1.17 -117.3 -18.4 92 817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3712 3033
848 -1.17 -117.3 -20.5 93 852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2304 3034
1153 -1.17 -117.3 -16.9 109 1157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3710 3035
1268 -1.17 -117.3 -15.9 114 1272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2300 3036
1573 -1.17 -117.3 -15.1 130 1577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2107 3709 3037
1723 -1.17 -117.3 -14.3 135 1727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2306 3037
2053 -1.17 -117.3 -14.0 144 2057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3715 3037
2178 -1.17 -117.3 -15.6 147 2182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2299 3037
2493 -1.17 -117.3 -14.4 155 2497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2106 3713 3037
2633 -1.17 -117.3 -14.1 158 2637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2298 3037
2973 -1.17 -117.3 -12.3 167 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3035
3333 -1.17 -117.3 -12.6 176 3337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3710 3033
3433 -1.17 -117.3 -14.3 178 3437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2306 3033
3773 -1.17 -117.3 -13.2 187 3777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3706 3031
3848 -1.17 -117.3 -13.7 188 3852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2298 3030
4173 -1.17 -117.3 -12.3 197 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3028
4533 -1.17 -117.3 -11.3 206 4537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3710 3025
4608 -1.17 -117.3 -11.7 207 4612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2301 3025
4933 -1.17 -117.3 -10.1 216 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3022
5293 -1.17 -117.3 -10.4 225 5297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2107 3708 3020
5358 -1.17 -117.3 -11.6 226 5362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2106 2297 3020
5693 -1.17 -117.3 -9.9 235 5697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3704 3018
5788 -1.17 -117.3 -11.2 237 5792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2293 3017
6093 -1.17 -117.3 -9.8 245 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2292 3016
6453 -1.17 -117.3 -9.8 254 6457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2107 3709 3014
6523 -1.17 -117.3 -10.9 255 6527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2107 2296 3013
6853 -1.17 -117.3 -10.2 264 6857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3704 3011
6923 -1.17 -117.3 -11.3 265 6927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2106 2301 3011
7253 -1.17 -117.3 -10.8 274 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3009
7494 -0.31 0.0 10.6 280 7612 0.93 0.00 101.13 1.500 6 0.108 0.000 2295 2299 2547
7613 1.17 117.3 4.5 283 7723 1.60 2.92 103.90 1.467 4 0.087 0.127 2620 938 2067
7773 1.17 117.3 8.6 287 7777 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2349 2067
8093 1.17 118.9 7.9 295 8097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2620 3765 2067
8218 1.18 118.9 10.1 298 8222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2348 2066
8533 1.18 120.1 7.9 306 8537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2620 3761 2065
8598 1.18 120.1 8.7 307 8602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2350 2064
8933 1.18 138.7 7.2 316 8957 0.00 2.88 17.67 1.500 4 0.000 0.104 2620 3766 1981
9043 1.20 138.7 9.7 318 9047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2351 1981
9373 1.20 144.7 7.7 327 9382 0.00 2.83 4.97 1.566 4 0.000 0.104 2620 3761 1957
9493 1.20 144.7 9.5 330 9497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2620 2351 1956
9813 1.20 144.7 8.3 338 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2351 1955
10173 1.20 167.5 7.0 347 10197 0.00 2.88 19.65 1.456 4 0.000 0.103 2620 3766 1864
10293 1.23 167.5 8.8 350 10297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2347 1863
10613 1.23 217.9 5.7 358 10692 0.00 0.00 42.97 1.398 6 0.000 0.000 2620 2347 1658
11013 1.28 222.8 7.8 368 11022 0.13 2.83 3.80 1.480 4 0.058 0.103 2663 3752 1638
11103 1.29 222.8 12.1 370 11107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2663 2349 1638
11413 1.29 222.8 11.5 378 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2349 1637
11773 1.29 222.8 11.0 387 11777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2663 3763 1637
11868 1.29 222.8 11.2 389 11872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2663 2343 1637
12173 1.29 222.8 10.2 397 12177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2663 3763 1637
12233 1.29 222.8 12.0 398 12237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2663 2349 1637
12573 1.29 222.8 10.9 407 12577 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2663 3766 1637
12638 1.29 222.8 12.5 408 12642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2663 2353 1636
12973 1.29 222.8 10.5 417 12977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2663 3766 1636
13043 1.29 222.8 10.1 418 13047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2662 2351 1636
13373 1.29 222.8 9.0 427 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1636
13733 1.29 222.8 9.0 436 13737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2663 3766 1636
13818 1.29 222.8 9.7 438 13822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2663 2349 1636
14133 1.29 222.8 9.7 446 14137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2663 3763 1636
14238 1.29 222.8 10.8 448 14242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2663 2358 1636
14573 1.29 222.8 10.3 457 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2358 1636
14933 1.29 222.8 11.0 466 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2358 1636
15273 1.29 222.8 10.2 475 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2358 1636
15593 1.29 222.8 9.7 491 15597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2663 3763 1636
15728 1.29 222.8 10.4 497 15732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2663 2350 1636
16033 1.29 222.8 9.5 513 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1636
16353 1.29 235.1 7.4 529 16367 0.00 0.00 9.77 1.003 6 0.000 0.000 2663 2351 1588
16673 1.30 235.1 9.4 545 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2351 1588
16993 1.30 235.1 10.3 567 17002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2350 1588
17303 1.30 236.4 7.9 598 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1587
17613 1.30 250.8 7.3 629 17632 0.00 2.65 12.80 0.854 4 0.000 0.072 2662 3769 1523
17703 1.32 250.8 9.4 638 17707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2663 2346 1523
18008 1.32 263.1 7.4 696 18023 0.00 2.67 10.00 0.815 4 0.000 0.080 2662 943 1472
18123 1.33 285.9 7.0 719 18148 0.00 2.58 17.83 0.783 6 0.000 0.054 2663 2357 1380
18448 1.36 336.1 5.7 768 18497 0.00 0.00 39.58 0.729 6 0.000 0.000 2663 2357 1175
18798 1.41 379.1 6.0 803 18837 0.00 2.67 33.50 0.696 4 0.000 0.064 2663 935 1000