HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.00 of 91.80 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 50 - - - 2293 - -117.3 -50.25 - 2199 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 107 roll -1.17 11.77 0.168 2109 174.9 2.58 0.077 3719 552.7 -117.3 -24.60 - 3026 -33.6 - - - - - - - - - -
158 - -25.5 14 162 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.050 2310 -556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
468 - -22.9 62 472 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.064 3712 549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
553 - -20.9 70 557 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2302 -564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
868 - -17.2 96 887 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1188 - -16.2 112 1192 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 3713 542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1243 - -19.5 114 1247 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.055 2300 -554.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1548 - -15.0 130 1552 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3715 538.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1643 - -16.7 134 1647 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2307 -552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1948 - -15.4 143 1952 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3712 534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2063 - -16.3 145 2067 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 2310 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2388 - -14.9 154 2392 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 3716 530.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2493 - -15.1 156 2497 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2302 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2828 - -13.1 165 2832 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3712 528.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2903 - -12.5 166 2907 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2301 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3228 - -10.2 175 3267 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3588 - -11.9 184 3592 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3706 520.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3713 - -14.4 187 3717 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 2300 -530.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4028 - -14.6 195 4032 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 890 -503.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4073 - -15.3 196 4077 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.081 2289 524.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4388 - -14.2 204 4392 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.102 3709 522.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4478 - -13.7 206 4482 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 2296 -529.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4788 - -11.7 214 4826 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5148 - -11.2 223 5152 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.107 3709 508.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5278 - -11.7 226 5282 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 2297 -523.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5588 - -10.6 234 5626 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5948 - -10.3 243 5952 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.107 3715 506.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5998 - -10.9 244 6002 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2301 -523.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6308 - -9.9 252 6346 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6668 - -9.7 261 6706 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7028 - -9.7 270 7032 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3710 507.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7083 - -10.7 271 7087 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.090 2298 -523.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7349 - 9.9 278 7467 done -0.31 0.93 0.107 2300 204.3 - - 2298 - - 101.03 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7468 - 3.8 281 7587 done 1.17 1.55 0.084 2622 207.7 - - 2298 - 117.3 103.45 1.460 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7908 - 8.1 292 7912 roll 1.17 - - 2622 - 2.95 0.109 3765 497.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7993 - 9.7 294 7997 done 1.17 - - 2622 - 2.75 0.090 2351 -514.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8308 - 8.0 302 8312 roll 1.17 - - 2622 - 2.83 0.108 3759 497.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8443 - 8.8 305 8447 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.089 2350 -518.0 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8748 - 7.5 313 8787 done 1.17 - - 2622 - - - 2350 - 127.3 7.78 1.534 2027 -4.6 - - - - - - - - - -
9108 - 7.1 322 9147 done 1.19 - - 2622 - - - 2350 - 146.4 16.95 1.483 1948 -4.7 - - - - - - - - - -
9468 - 7.8 331 9477 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.107 3760 503.6 150.2 2.78 1.568 1933 -5.4 - - - - - - - - - -
9563 - 9.4 333 9567 done 1.21 - - 2622 - 2.72 0.087 2349 -518.8 150.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9868 - 8.3 341 9872 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.107 3760 503.9 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9913 - 10.2 342 9917 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.085 2349 -528.5 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10228 - 8.9 350 10232 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.106 3760 503.9 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10273 - 10.5 351 10277 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.084 2348 -528.8 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10588 - 9.6 359 10592 roll 1.21 - - 2621 - 2.80 0.105 3763 505.4 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10658 - 12.0 360 10662 done 1.21 - - 2622 - 2.70 0.084 2343 -525.9 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10988 - 10.0 369 10992 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.107 3766 502.8 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11108 - 11.4 372 11112 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.083 2347 -531.5 150.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11428 - 7.9 380 11432 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.105 3765 506.4 151.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11583 - 7.9 383 11592 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.082 2351 -529.6 153.6 2.38 1.486 1919 -5.5 - - - - - - - - - -
11908 - 6.0 392 11947 done 1.21 - - 2622 - - - 2351 - 197.9 37.47 1.309 1739 -4.8 - - - - - - - - - -
12268 - 7.3 401 12307 done 1.26 0.10 0.067 2658 360.0 - - 2350 - 213.0 12.52 1.333 1678 -4.9 - - - - - - - - - -
12628 - 10.6 410 12632 roll 1.28 - - 2657 - 2.78 0.100 3761 507.6 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12693 - 10.9 411 12697 done 1.28 - - 2658 - 2.67 0.079 2344 -530.7 213.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13028 - 10.6 420 13032 roll 1.28 - - 2658 - 2.78 0.100 3760 509.4 213.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13143 - 11.7 422 13147 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.077 2353 -530.9 213.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13468 - 9.4 431 13506 done 1.28 - - 2658 - - - 2353 - 213.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13828 - 9.3 440 13832 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.096 3765 513.5 213.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13903 - 10.5 441 13907 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.074 2346 -535.5 213.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14228 - 8.8 450 14232 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.096 3760 514.2 213.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14308 - 9.3 452 14312 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.072 2344 -534.3 213.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14628 - 8.0 460 14632 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.097 939 -516.5 213.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14673 - 7.8 461 14682 done 1.28 - - 2657 - 2.67 0.073 2353 529.6 217.4 3.08 1.269 1660 -4.9 - - - - - - - - - -
14988 - 8.2 469 14992 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.094 3764 522.6 217.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15053 - 9.1 470 15057 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.067 2349 -538.0 217.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15388 - 8.2 479 15426 done 1.28 - - 2658 - - - 2349 - 217.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15728 - 9.6 492 15732 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.087 3761 523.0 217.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15773 - 10.4 494 15777 done 1.28 - - 2658 - 2.58 0.065 2356 -544.6 217.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16089 - 7.7 510 16102 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.085 3761 520.4 224.2 5.45 1.085 1633 -4.8 - - - - - - - - - -
16143 - 8.7 512 16147 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.063 2346 -538.0 224.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16448 - 9.1 528 16452 roll 1.29 - - 2658 - 2.72 0.092 937 -518.0 224.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16523 - 10.7 531 16527 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.064 2353 538.4 224.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16828 - 8.6 547 16847 done 1.29 - - 2658 - - - 2353 - 224.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17148 - 7.9 563 17167 done 1.29 - - 2658 - - - 2353 - 225.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17468 - 6.3 592 17507 done 1.29 - - 2658 - - - 2353 - 263.0 31.80 0.863 1474 -5.0 - - - - - - - - - -
17808 - 7.9 626 17817 roll 1.33 - - 2658 - 2.58 0.074 3763 546.5 265.2 2.15 0.935 1464 -4.7 - - - - - - - - - -
17888 - 9.4 634 17892 done 1.34 - - 2658 - 2.55 0.051 2340 -558.0 265.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18193 - 9.7 674 18197 roll 1.34 - - 2658 - 2.65 0.081 941 -527.9 265.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18278 - 9.6 691 18282 done 1.34 - - 2658 - 2.58 0.055 2344 543.8 265.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18583 - 5.9 752 18622 done 1.34 - - 2658 - - - 2344 - 310.6 36.05 0.747 1279 -5.1 - - - - - - - - - -
18923 - 6.7 787 18952 done 1.39 - - 2657 - - - 2344 - 338.6 21.45 0.724 1165 -5.3 - - - - - - - - - -