HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -131.71156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191401,2248.986,-15756.697,40,1.3,40 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.199,0.099
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -15142.3,174.8,324.9,20501.3,-4727.4
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -8521.2,-62.3,446.9,26513.9,-2269.3
GPS2  191944,2248.993,-15756.769,14,1.2,25,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,26236,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19207,38.33,0.686,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,12.243
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33186,814
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 50 2293 2199
64 -1.17 -117.3 -4.6 5 107 11.77 2.58 -24.60 0.000 4 0.168 0.077 2109 3719 3026
158 -1.17 -117.3 -25.5 14 162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2110 2310 3026
468 -1.17 -117.3 -22.9 62 472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3712 3028
553 -1.17 -117.3 -20.9 70 557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2302 3028
868 -1.17 -117.3 -17.2 96 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3032
1188 -1.17 -117.3 -16.2 112 1192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3713 3034
1243 -1.17 -117.3 -19.5 114 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2300 3035
1548 -1.17 -117.3 -15.0 130 1552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3715 3035
1643 -1.17 -117.3 -16.7 134 1647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2307 3036
1948 -1.17 -117.3 -15.4 143 1952 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3712 3035
2063 -1.17 -117.3 -16.3 145 2067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2310 3035
2388 -1.17 -117.3 -14.9 154 2392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3716 3035
2493 -1.17 -117.3 -15.1 156 2497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2302 3035
2828 -1.17 -117.3 -13.1 165 2832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3712 3034
2903 -1.17 -117.3 -12.5 166 2907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2301 3034
3228 -1.17 -117.3 -10.2 175 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3031
3588 -1.17 -117.3 -11.9 184 3592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3706 3030
3713 -1.17 -117.3 -14.4 187 3717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2110 2300 3029
4028 -1.17 -117.3 -14.6 195 4032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 890 3027
4073 -1.17 -117.3 -15.3 196 4077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2289 3027
4388 -1.17 -117.3 -14.2 204 4392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2110 3709 3025
4478 -1.17 -117.3 -13.7 206 4482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2109 2296 3024
4788 -1.17 -117.3 -11.7 214 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3021
5148 -1.17 -117.3 -11.2 223 5152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3709 3019
5278 -1.17 -117.3 -11.7 226 5282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2110 2297 3018
5588 -1.17 -117.3 -10.6 234 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3016
5948 -1.17 -117.3 -10.3 243 5952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3715 3014
5998 -1.17 -117.3 -10.9 244 6002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2301 3013
6308 -1.17 -117.3 -9.9 252 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3011
6668 -1.17 -117.3 -9.7 261 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3009
7028 -1.17 -117.3 -9.7 270 7032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3710 3007
7083 -1.17 -117.3 -10.7 271 7087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2110 2298 3006
7349 -0.31 0.0 9.9 278 7467 0.93 0.00 101.03 1.493 6 0.107 0.000 2300 2298 2547
7468 1.17 117.3 3.8 281 7587 1.55 0.00 103.45 1.460 6 0.084 0.000 2622 2298 2067
7908 1.17 117.3 8.1 292 7912 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2622 3765 2066
7993 1.17 117.3 9.7 294 7997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2351 2065
8308 1.17 117.3 8.0 302 8312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3759 2065
8443 1.17 117.3 8.8 305 8447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2350 2063
8748 1.17 127.3 7.5 313 8787 0.00 0.00 7.78 1.534 6 0.000 0.000 2622 2350 2027
9108 1.19 146.4 7.1 322 9147 0.00 0.00 16.95 1.483 6 0.000 0.000 2622 2350 1948
9468 1.21 150.2 7.8 331 9477 0.00 2.80 2.78 1.568 4 0.000 0.107 2622 3760 1933
9563 1.21 150.2 9.4 333 9567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2349 1933
9868 1.21 150.2 8.3 341 9872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3760 1932
9913 1.21 150.2 10.2 342 9917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2622 2349 1932
10228 1.21 150.2 8.9 350 10232 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2622 3760 1932
10273 1.21 150.2 10.5 351 10277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2348 1932
10588 1.21 150.2 9.6 359 10592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2621 3763 1932
10658 1.21 150.2 12.0 360 10662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2343 1932
10988 1.21 150.2 10.0 369 10992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3766 1932
11108 1.21 150.2 11.4 372 11112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2622 2347 1932
11428 1.21 151.3 7.9 380 11432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2622 3765 1932
11583 1.21 153.6 7.9 383 11592 0.00 2.67 2.38 1.486 6 0.000 0.082 2622 2351 1919
11908 1.21 197.9 6.0 392 11947 0.00 0.00 37.47 1.309 6 0.000 0.000 2622 2351 1739
12268 1.26 213.0 7.3 401 12307 0.10 0.00 12.52 1.333 6 0.067 0.000 2658 2350 1678
12628 1.28 213.0 10.6 410 12632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3761 1677
12693 1.28 213.0 10.9 411 12697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2658 2344 1676
13028 1.28 213.0 10.6 420 13032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3760 1676
13143 1.28 213.0 11.7 422 13147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2658 2353 1676
13468 1.28 213.0 9.4 431 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1676
13828 1.28 213.0 9.3 440 13832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2658 3765 1675
13903 1.28 213.0 10.5 441 13907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2346 1675
14228 1.28 213.0 8.8 450 14232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2658 3760 1675
14308 1.28 213.0 9.3 452 14312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2658 2344 1675
14628 1.28 213.9 8.0 460 14632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 939 1675
14673 1.28 217.4 7.8 461 14682 0.00 2.67 3.08 1.269 6 0.000 0.073 2657 2353 1660
14988 1.28 217.4 8.2 469 14992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2658 3764 1660
15053 1.28 217.4 9.1 470 15057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2349 1660
15388 1.28 217.4 8.2 479 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2349 1660
15728 1.28 217.4 9.6 492 15732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3761 1660
15773 1.28 217.4 10.4 494 15777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2356 1659
16089 1.28 224.2 7.7 510 16102 0.00 2.70 5.45 1.085 4 0.000 0.085 2658 3761 1633
16143 1.29 224.2 8.7 512 16147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2346 1633
16448 1.29 224.2 9.1 528 16452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2658 937 1633
16523 1.29 224.2 10.7 531 16527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2353 1632
16828 1.29 224.2 8.6 547 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1632
17148 1.29 225.6 7.9 563 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1632
17468 1.29 263.0 6.3 592 17507 0.00 0.00 31.80 0.863 6 0.000 0.000 2658 2353 1474
17808 1.33 265.2 7.9 626 17817 0.00 2.58 2.15 0.935 4 0.000 0.074 2658 3763 1464
17888 1.34 265.2 9.4 634 17892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2340 1464
18193 1.34 265.2 9.7 674 18197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 941 1464
18278 1.34 265.2 9.6 691 18282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2344 1464
18583 1.34 310.6 5.9 752 18622 0.00 0.00 36.05 0.747 6 0.000 0.000 2658 2344 1279
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