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| • Previous call tries 1 | • 26.32 of 91.80 AH used of 24V (71.32% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.55% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 40 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -50.37 | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.8 | 5 | 103 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.168 | 2107 | 174.9 | 2.63 | 0.079 | 3716 | 544.5 | -117.3 | -23.70 | - | 3027 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | - | -25.5 | 20 | 222 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.048 | 2310 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | - | -21.4 | 68 | 532 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 3712 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | - | -20.4 | 73 | 582 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.048 | 2292 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | - | -19.1 | 97 | 902 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.067 | 3714 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | - | -18.9 | 104 | 1042 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.052 | 2296 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | - | -17.2 | 120 | 1377 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | - | -14.9 | 134 | 1682 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.079 | 3710 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | - | -16.6 | 136 | 1782 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2308 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | - | -14.6 | 145 | 2122 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.082 | 3713 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | - | -14.9 | 148 | 2252 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.066 | 2298 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | - | -13.1 | 156 | 2562 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.086 | 3710 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | - | -14.0 | 157 | 2612 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.070 | 2303 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | - | -13.0 | 165 | 2922 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.089 | 3707 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | - | -13.1 | 166 | 2997 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2298 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | - | -12.8 | 175 | 3357 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | - | -13.2 | 184 | 3682 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3706 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | - | -13.8 | 186 | 3797 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 2303 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | - | -12.1 | 195 | 4122 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.85 | 0.116 | 885 | -497.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | - | -12.0 | 196 | 4172 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.083 | 2292 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | - | -10.7 | 204 | 4482 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.103 | 3710 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | - | -11.2 | 205 | 4552 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.084 | 2304 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | - | -9.9 | 214 | 4916 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | - | -10.6 | 223 | 5242 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.105 | 3710 | 511.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | - | -11.8 | 224 | 5307 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.089 | 2299 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | - | -11.5 | 233 | 5676 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | - | -11.7 | 242 | 6002 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.107 | 3710 | 507.9 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | - | -12.5 | 243 | 6072 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 2302 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | - | -11.3 | 252 | 6402 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.108 | 3710 | 506.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | - | -11.8 | 253 | 6447 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.092 | 2294 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | - | -10.3 | 261 | 6762 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.80 | 0.107 | 3713 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | - | -10.6 | 263 | 6847 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.092 | 2295 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | - | -9.5 | 271 | 7196 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | - | 9.5 | 276 | 7477 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2297 | 204.3 | - | - | 2294 | - | - | 100.82 | 1.493 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | - | 3.6 | 279 | 7587 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.089 | 2618 | 200.6 | 2.95 | 0.135 | 938 | -459.7 | 117.3 | 103.80 | 1.461 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | - | 8.3 | 282 | 7627 | done | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.090 | 2347 | 503.2 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | - | 8.0 | 291 | 7962 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.110 | 3767 | 507.1 | 117.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | - | 9.1 | 293 | 8047 | done | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.085 | 2341 | -518.5 | 117.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | - | 7.6 | 301 | 8372 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.88 | 0.108 | 3764 | 494.1 | 126.7 | 7.68 | 1.520 | 2029 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | - | 9.3 | 302 | 8437 | done | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.087 | 2352 | -513.5 | 126.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | - | 7.3 | 311 | 8777 | roll | 1.18 | - | - | 2618 | - | 2.88 | 0.107 | 3767 | 491.3 | 141.4 | 12.40 | 1.484 | 1970 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | - | 8.8 | 314 | 8882 | done | 1.20 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.087 | 2351 | -514.9 | 141.4 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | - | 7.5 | 322 | 9212 | roll | 1.20 | - | - | 2618 | - | 2.90 | 0.108 | 3766 | 487.9 | 152.9 | 10.15 | 1.505 | 1923 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | - | 9.7 | 323 | 9267 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.086 | 2351 | -514.5 | 152.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | - | 8.1 | 332 | 9602 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.109 | 3763 | 498.9 | 152.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | - | 9.1 | 336 | 9792 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.085 | 2343 | -522.1 | 152.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | - | 8.3 | 345 | 10157 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2343 | - | 152.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | - | 8.0 | 354 | 10482 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.110 | 3763 | 501.8 | 153.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | - | 9.8 | 356 | 10592 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.70 | 0.085 | 2349 | -523.7 | 153.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | - | 8.2 | 365 | 10922 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.106 | 3766 | 506.1 | 153.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | - | 9.6 | 367 | 11027 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.70 | 0.084 | 2349 | -524.8 | 153.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | - | 7.5 | 376 | 11397 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2349 | - | 164.0 | 8.52 | 1.438 | 1877 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | - | 6.6 | 385 | 11752 | roll | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.88 | 0.104 | 3763 | 491.0 | 195.1 | 26.62 | 1.338 | 1750 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | - | 8.0 | 387 | 11827 | done | 1.26 | 0.10 | 0.058 | 2660 | 420.0 | 2.72 | 0.084 | 2349 | -519.9 | 195.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | - | 8.8 | 396 | 12196 | done | 1.26 | - | - | 2660 | - | - | - | 2349 | - | 195.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | - | 9.4 | 405 | 12557 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | - | - | 2349 | - | 195.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | - | 8.7 | 414 | 12882 | roll | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.78 | 0.101 | 3764 | 509.0 | 195.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | - | 11.2 | 419 | 13112 | done | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.079 | 2343 | -532.2 | 195.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | - | 10.0 | 428 | 13442 | roll | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.101 | 3763 | 510.8 | 195.1 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | - | 10.9 | 429 | 13497 | done | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.077 | 2348 | -534.0 | 195.1 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | - | 10.6 | 437 | 13802 | roll | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.098 | 3763 | 514.5 | 195.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | - | 10.7 | 440 | 13947 | done | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.077 | 2351 | -532.8 | 195.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | - | 7.3 | 449 | 14297 | roll | 1.26 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.095 | 3763 | 507.9 | 210.7 | 12.12 | 1.220 | 1687 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | - | 7.7 | 452 | 14432 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.074 | 2353 | -532.1 | 216.8 | 5.18 | 1.254 | 1663 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | - | 8.4 | 461 | 14762 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.095 | 940 | -513.8 | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14788 | - | 8.7 | 461 | 14792 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.074 | 2354 | 523.7 | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | - | 9.7 | 470 | 15122 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.096 | 3760 | 520.7 | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | - | 10.9 | 472 | 15202 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.068 | 2349 | -542.7 | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15518 | - | 8.5 | 480 | 15557 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2349 | - | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | - | 7.5 | 494 | 15872 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.090 | 3760 | 518.8 | 227.0 | 8.48 | 1.103 | 1621 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16073 | - | 9.0 | 504 | 16077 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.066 | 2349 | -536.5 | 227.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | - | 7.9 | 520 | 16382 | roll | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.70 | 0.087 | 3765 | 524.4 | 228.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16408 | - | 9.3 | 521 | 16412 | done | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.064 | 2354 | -542.7 | 228.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | - | 7.7 | 537 | 16732 | roll | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.083 | 3762 | 527.3 | 235.3 | 6.82 | 1.033 | 1586 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | - | 8.8 | 544 | 16862 | done | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.060 | 2350 | -547.3 | 235.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17178 | - | 6.0 | 560 | 17218 | roll | 1.30 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.079 | 3761 | 518.8 | 278.8 | 35.15 | 0.913 | 1409 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | - | 9.2 | 564 | 17277 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.058 | 2351 | -542.3 | 278.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17578 | - | 8.4 | 581 | 17587 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2350 | - | 278.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17888 | - | 8.7 | 612 | 17892 | roll | 1.35 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.084 | 938 | -528.8 | 278.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17933 | - | 8.2 | 616 | 17937 | done | 1.35 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.056 | 2347 | 541.9 | 278.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | - | 8.7 | 647 | 18247 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2348 | - | 278.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18548 | - | 7.4 | 696 | 18563 | roll | 1.35 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.073 | 3764 | 538.4 | 291.6 | 10.13 | 0.810 | 1357 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18598 | - | 8.6 | 706 | 18602 | done | 1.36 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.048 | 2344 | -556.9 | 291.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18903 | - | 6.3 | 767 | 18933 | done | 1.36 | - | - | 2659 | - | - | - | 2344 | - | 328.1 | 29.17 | 0.743 | 1209 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19233 | - | 6.5 | 802 | 19263 | roll | 1.40 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.067 | 3764 | 531.8 | 360.7 | 25.30 | 0.715 | 1075 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19303 | - | 7.5 | 809 | 19317 | done | 1.44 | 0.10 | 0.054 | 2698 | 380.0 | 2.53 | 0.049 | 2348 | -559.7 | 372.4 | 9.07 | 0.723 | 1026 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |