HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -136.67279 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213221,2243.885,-15801.612,38,2.7,57 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.158
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -5551.7,-217.7,-232.7,3444.5,-2657.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -5123.0,95.1,-134.0,14070.2,-2729.1
GPS2  213735,2243.865,-15801.715,14,2.6,34,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,38887,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19487,20.15,0.692,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,11.904
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33686,826
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 40 2284 2204
64 -1.17 -117.3 -4.8 5 103 11.82 2.63 -23.70 0.000 4 0.168 0.079 2107 3716 3027
218 -1.17 -117.3 -25.5 20 222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2310 3028
528 -1.17 -117.3 -21.4 68 532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3712 3029
578 -1.17 -117.3 -20.4 73 582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2292 3030
898 -1.17 -117.3 -19.1 97 902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3714 3033
1038 -1.17 -117.3 -18.9 104 1042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2296 3034
1358 -1.17 -117.3 -17.2 120 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2295 3036
1678 -1.17 -117.3 -14.9 134 1682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3710 3037
1778 -1.17 -117.3 -16.6 136 1782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2308 3037
2118 -1.17 -117.3 -14.6 145 2122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3713 3037
2248 -1.17 -117.3 -14.9 148 2252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2298 3037
2558 -1.17 -117.3 -13.1 156 2562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3710 3036
2608 -1.17 -117.3 -14.0 157 2612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2107 2303 3035
2918 -1.17 -117.3 -13.0 165 2922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3707 3033
2993 -1.17 -117.3 -13.1 166 2997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2298 3033
3318 -1.17 -117.3 -12.8 175 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3031
3678 -1.17 -117.3 -13.2 184 3682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3706 3029
3793 -1.17 -117.3 -13.8 186 3797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2303 3028
4118 -1.17 -117.3 -12.1 195 4122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 885 3026
4168 -1.17 -117.3 -12.0 196 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2292 3025
4478 -1.17 -117.3 -10.7 204 4482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2107 3710 3023
4548 -1.17 -117.3 -11.2 205 4552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2304 3022
4878 -1.17 -117.3 -9.9 214 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3020
5238 -1.17 -117.3 -10.6 223 5242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2107 3710 3018
5303 -1.17 -117.3 -11.8 224 5307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2299 3018
5638 -1.17 -117.3 -11.5 233 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3015
5998 -1.17 -117.3 -11.7 242 6002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3710 3014
6068 -1.17 -117.3 -12.5 243 6072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2302 3013
6398 -1.17 -117.3 -11.3 252 6402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3710 3011
6443 -1.17 -117.3 -11.8 253 6447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2294 3011
6758 -1.17 -117.3 -10.3 261 6762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3713 3010
6843 -1.17 -117.3 -10.6 263 6847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2295 3009
7158 -1.17 -117.3 -9.5 271 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3006
7359 -0.31 0.0 9.5 276 7477 0.93 0.00 100.82 1.493 6 0.109 0.000 2297 2294 2547
7478 1.17 117.3 3.6 279 7587 1.60 2.95 103.80 1.461 4 0.089 0.135 2618 938 2068
7623 1.17 117.3 8.3 282 7627 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2347 2067
7958 1.17 117.7 8.0 291 7962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3767 2066
8043 1.17 117.7 9.1 293 8047 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2341 2066
8358 1.17 126.7 7.6 301 8372 0.00 2.88 7.68 1.520 4 0.000 0.108 2618 3764 2029
8433 1.18 126.7 9.3 302 8437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2352 2029
8758 1.18 141.4 7.3 311 8777 0.00 2.88 12.40 1.484 4 0.000 0.107 2618 3767 1970
8878 1.20 141.4 8.8 314 8882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2351 1970
9198 1.20 152.9 7.5 322 9212 0.00 2.90 10.15 1.505 4 0.000 0.108 2618 3766 1923
9263 1.21 152.9 9.7 323 9267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2618 2351 1923
9598 1.21 152.9 8.1 332 9602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2618 3763 1921
9788 1.21 152.9 9.1 336 9792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2343 1921
10118 1.21 152.9 8.3 345 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2343 1920
10478 1.21 153.3 8.0 354 10482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3763 1920
10588 1.21 153.3 9.8 356 10592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2349 1920
10918 1.21 153.3 8.2 365 10922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2618 3766 1919
11023 1.21 153.3 9.6 367 11027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2618 2349 1919
11358 1.21 164.0 7.5 376 11397 0.00 0.00 8.52 1.438 6 0.000 0.000 2618 2349 1877
11718 1.23 195.1 6.6 385 11752 0.00 2.88 26.62 1.338 4 0.000 0.104 2618 3763 1750
11823 1.26 195.1 8.0 387 11827 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.058 0.084 2660 2349 1749
12158 1.26 195.1 8.8 396 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1749
12518 1.26 195.1 9.4 405 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2349 1749
12878 1.26 195.1 8.7 414 12882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2659 3764 1749
13108 1.26 195.1 11.2 419 13112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2660 2343 1749
13438 1.26 195.1 10.0 428 13442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2660 3763 1748
13493 1.26 195.1 10.9 429 13497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2348 1748
13798 1.26 195.1 10.6 437 13802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2660 3763 1747
13943 1.26 195.1 10.7 440 13947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2351 1747
14278 1.26 210.7 7.3 449 14297 0.00 2.78 12.12 1.220 4 0.000 0.095 2660 3763 1687
14423 1.28 216.8 7.7 452 14432 0.00 2.65 5.18 1.254 6 0.000 0.074 2659 2353 1663
14758 1.28 216.8 8.4 461 14762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2660 940 1661
14788 1.28 216.8 8.7 461 14792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2354 1662
15118 1.28 216.8 9.7 470 15122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2660 3760 1662
15198 1.28 216.8 10.9 472 15202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2660 2349 1662
15518 1.28 216.8 8.5 480 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1662
15858 1.28 227.0 7.5 494 15872 0.00 2.72 8.48 1.103 4 0.000 0.090 2660 3760 1621
16073 1.29 227.0 9.0 504 16077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2660 2349 1620
16378 1.29 228.4 7.9 520 16382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3765 1620
16408 1.30 228.4 9.3 521 16412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2354 1620
16718 1.30 235.3 7.7 537 16732 0.00 2.67 6.82 1.033 4 0.000 0.083 2660 3762 1586
16858 1.30 235.3 8.8 544 16862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2350 1586
17178 1.30 278.8 6.0 560 17218 0.00 2.72 35.15 0.913 4 0.000 0.079 2660 3761 1409
17273 1.35 278.8 9.2 564 17277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2351 1410
17578 1.35 278.8 8.4 581 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2350 1409
17888 1.35 278.8 8.7 612 17892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 938 1409
17933 1.35 278.8 8.2 616 17937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2659 2347 1409
18238 1.35 278.8 8.7 647 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2348 1409
18548 1.35 291.6 7.4 696 18563 0.00 2.63 10.13 0.810 4 0.000 0.073 2660 3764 1357
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