HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.99 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.73 of 61.20 AH used of 10V (80.83% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 51 - - - 2282 - -117.3 -60.95 - 2464 - - - - - - - - - - -
75 - -5.3 6 108 roll -1.17 11.82 0.170 2108 174.0 2.58 0.076 3711 553.9 -117.3 -14.68 - 3025 -38.2 - - - - - - - - - -
239 - -26.2 24 243 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2312 -559.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
549 - -22.7 71 553 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 3721 546.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
614 - -20.5 77 618 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.049 2299 -562.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
929 - -18.5 99 933 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.069 3713 543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
989 - -16.9 102 993 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.051 2297 -559.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1309 - -14.4 118 1313 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3712 538.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1479 - -15.3 126 1483 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2303 -552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1809 - -12.4 140 1813 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3713 532.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1864 - -13.6 141 1868 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.062 2298 -548.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2169 - -14.3 149 2173 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 3715 530.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2359 - -15.6 153 2363 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 2303 -543.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2689 - -14.4 162 2727 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3049 - -12.6 171 3053 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 3717 523.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3134 - -13.7 173 3138 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.076 2300 -534.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3449 - -12.1 181 3487 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3809 - -11.8 190 3813 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3707 516.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3889 - -12.3 192 3893 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.083 2303 -529.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4209 - -12.6 200 4213 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.101 3707 516.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4284 - -12.8 201 4288 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 2301 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4609 - -11.9 210 4613 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.105 3713 507.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4714 - -12.3 212 4718 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 2297 -524.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5049 - -11.1 221 5053 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.108 3715 506.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5124 - -12.2 222 5128 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.088 2305 -522.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5449 - -10.6 231 5487 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5809 - -11.4 240 5848 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6169 - -11.2 249 6173 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3712 506.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6214 - -11.9 250 6218 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 2301 -522.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6529 - -10.6 258 6533 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3707 505.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6564 - -11.4 258 6568 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2307 -518.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.7 267 6893 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3715 506.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6944 - -11.4 268 6948 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.093 2294 -522.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7249 - -11.5 276 7287 done -1.17 - - 2108 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7370 - 11.5 279 7488 done -0.31 0.93 0.110 2296 202.2 - - 2293 - - 101.07 1.496 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7489 - 5.4 282 7599 roll 1.17 1.65 0.101 2620 196.4 2.95 0.134 937 -459.7 117.3 103.97 1.466 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7619 - 5.8 285 7668 done 1.17 - - 2620 - 2.80 0.091 2345 502.9 164.9 42.42 1.454 1874 -4.5 - - - - - - - - - -
7969 - 8.0 294 7973 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.112 3767 502.5 165.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8024 - 9.7 295 8028 done 1.23 - - 2620 - 2.75 0.087 2347 -516.4 165.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8329 - 8.3 303 8333 roll 1.23 - - 2620 - 2.85 0.109 3769 498.9 165.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8394 - 10.4 304 8398 done 1.23 - - 2620 - 2.72 0.087 2348 -522.4 165.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8729 - 8.7 313 8733 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.110 3763 500.0 165.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8834 - 9.3 315 8838 done 1.23 - - 2620 - 2.72 0.087 2350 -519.5 165.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9169 - 7.4 324 9183 roll 1.23 - - 2620 - 2.88 0.108 3763 490.6 178.2 10.13 1.513 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
9279 - 9.4 326 9283 done 1.24 - - 2620 - 2.72 0.087 2350 -519.5 178.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9609 - 7.7 335 9618 roll 1.24 - - 2620 - 2.85 0.108 3763 495.8 184.7 4.90 1.555 1794 -5.1 - - - - - - - - - -
9659 - 9.4 336 9663 done 1.25 - - 2620 - 2.75 0.087 2346 -515.3 184.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9969 - 8.3 344 10007 done 1.25 - - 2620 - - - 2346 - 184.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10329 - 9.6 353 10367 done 1.25 - - 2620 - - - 2346 - 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10689 - 10.4 362 10693 roll 1.25 - - 2620 - 2.83 0.108 3766 501.8 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10739 - 12.1 363 10743 done 1.25 - - 2620 - 2.70 0.084 2345 -526.3 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11049 - 10.0 371 11087 done 1.25 - - 2620 - - - 2345 - 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11409 - 8.7 380 11413 roll 1.25 - - 2620 - 2.83 0.107 3769 503.2 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11464 - 9.8 381 11468 done 1.25 - - 2620 - 2.70 0.082 2345 -527.4 184.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11769 - 8.2 389 11773 roll 1.25 - - 2620 - 2.80 0.106 3763 506.4 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11799 - 8.3 389 11803 done 1.25 - - 2620 - 2.67 0.081 2355 -527.3 184.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12129 - 6.8 398 12168 done 1.25 - - 2620 - - - 2355 - 210.3 21.50 1.324 1688 -4.8 - - - - - - - - - -
12489 - 7.1 407 12513 roll 1.28 0.13 0.069 2657 284.6 2.85 0.101 3764 494.4 229.7 16.27 1.305 1609 -4.9 - - - - - - - - - -
12604 - 11.7 409 12608 done 1.30 - - 2657 - 2.70 0.081 2350 -523.7 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12929 - 12.2 418 12933 roll 1.30 - - 2657 - 2.78 0.100 3763 508.3 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12984 - 13.2 419 12988 done 1.30 - - 2657 - 2.67 0.079 2340 -533.0 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13289 - 12.5 427 13293 roll 1.30 - - 2657 - 2.80 0.102 3764 508.6 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13324 - 12.8 427 13328 done 1.30 - - 2657 - 2.65 0.077 2357 -530.9 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13649 - 11.1 436 13653 roll 1.30 - - 2657 - 2.75 0.100 3763 511.3 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13714 - 11.4 437 13718 done 1.30 - - 2657 - 2.65 0.076 2349 -533.6 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14049 - 8.3 446 14053 roll 1.30 - - 2657 - 2.78 0.097 3769 510.8 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14099 - 8.8 447 14103 done 1.30 - - 2657 - 2.65 0.074 2357 -532.8 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14409 - 8.1 455 14448 done 1.30 - - 2657 - - - 2357 - 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14769 - 9.6 464 14773 roll 1.30 - - 2657 - 2.72 0.094 3764 517.3 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14929 - 11.3 468 14933 done 1.30 - - 2657 - 2.63 0.070 2343 -540.3 229.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15249 - 7.6 477 15268 done 1.30 - - 2657 - - - 2343 - 238.8 6.93 1.140 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
15569 - 6.7 493 15608 done 1.31 - - 2657 - - - 2343 - 267.8 24.00 1.042 1454 -5.0 - - - - - - - - - -
15909 - 8.7 510 15928 done 1.34 - - 2657 - - - 2343 - 267.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16229 - 11.1 526 16233 roll 1.34 - - 2657 - 2.72 0.085 3769 524.3 267.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16344 - 9.1 531 16348 done 1.34 - - 2657 - 2.60 0.062 2355 -543.8 267.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16649 - 7.9 547 16653 roll 1.34 - - 2657 - 2.72 0.091 935 -522.1 269.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16684 - 7.7 548 16698 done 1.34 - - 2657 - 2.63 0.061 2355 539.9 276.4 6.75 0.986 1419 -5.2 - - - - - - - - - -
17009 - 7.5 565 17023 roll 1.35 - - 2657 - 2.63 0.077 3766 536.5 287.6 8.52 0.937 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
17049 - 9.6 568 17053 done 1.36 - - 2657 - 2.58 0.053 2347 -550.0 287.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17359 - 10.9 599 17363 roll 1.36 - - 2657 - 2.65 0.081 942 -530.2 287.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17394 - 10.5 602 17398 done 1.36 - - 2657 - 2.58 0.055 2349 545.3 287.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17699 - 9.1 633 17708 done 1.36 - - 2658 - - - 2350 - 287.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18009 - 5.8 688 18054 roll 1.36 - - 2657 - 2.65 0.071 3758 531.3 336.1 39.20 0.774 1175 -5.1 - - - - - - - - - -
18094 - 6.7 705 18124 done 1.41 - - 2657 - 2.53 0.049 2349 -556.9 364.5 21.98 0.762 1060 -5.2 - - - - - - - - - -
18429 - 7.9 766 18433 roll 1.44 0.10 0.067 2692 350.0 2.63 0.075 943 -534.6 366.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
18499 - 10.1 773 18503 done 1.45 - - 2692 - 2.55 0.052 2354 553.3 366.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -