HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -239.07707 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105537,2240.790,-15801.132,45,1.8,45 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.042,0.218
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -464.0,-464.0,-464.0,-287.6,546.1
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -576.1,-576.1,-576.1,4909.6,677.9
GPS2  110027,2240.748,-15801.217,14,1.8,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.4,8145,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18843,23.42,0.698,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,11.733
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  32910,806
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,25.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 51 2282 2464
75 -1.17 -117.3 -5.3 6 108 11.82 2.58 -14.68 0.000 4 0.170 0.076 2108 3711 3025
239 -1.17 -117.3 -26.2 24 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2312 3028
549 -1.17 -117.3 -22.7 71 553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3721 3030
614 -1.17 -117.3 -20.5 77 618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2108 2299 3030
929 -1.17 -117.3 -18.5 99 933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2108 3713 3033
989 -1.17 -117.3 -16.9 102 993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2297 3033
1309 -1.17 -117.3 -14.4 118 1313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3712 3036
1479 -1.17 -117.3 -15.3 126 1483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2303 3036
1809 -1.17 -117.3 -12.4 140 1813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3713 3037
1864 -1.17 -117.3 -13.6 141 1868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2298 3037
2169 -1.17 -117.3 -14.3 149 2173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3715 3036
2359 -1.17 -117.3 -15.6 153 2363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2303 3036
2689 -1.17 -117.3 -14.4 162 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2303 3034
3049 -1.17 -117.3 -12.6 171 3053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2108 3717 3032
3134 -1.17 -117.3 -13.7 173 3138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2300 3032
3449 -1.17 -117.3 -12.1 181 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3030
3809 -1.17 -117.3 -11.8 190 3813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3707 3027
3889 -1.17 -117.3 -12.3 192 3893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2108 2303 3027
4209 -1.17 -117.3 -12.6 200 4213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3707 3025
4284 -1.17 -117.3 -12.8 201 4288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2301 3025
4609 -1.17 -117.3 -11.9 210 4613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2108 3713 3022
4714 -1.17 -117.3 -12.3 212 4718 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2297 3021
5049 -1.17 -117.3 -11.1 221 5053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2108 3715 3019
5124 -1.17 -117.3 -12.2 222 5128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2108 2305 3019
5449 -1.17 -117.3 -10.6 231 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3017
5809 -1.17 -117.3 -11.4 240 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2303 3015
6169 -1.17 -117.3 -11.2 249 6173 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3712 3014
6214 -1.17 -117.3 -11.9 250 6218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2108 2301 3013
6529 -1.17 -117.3 -10.6 258 6533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3707 3012
6564 -1.17 -117.3 -11.4 258 6568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2307 3012
6889 -1.17 -117.3 -10.7 267 6893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3715 3010
6944 -1.17 -117.3 -11.4 268 6948 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2108 2294 3009
7249 -1.17 -117.3 -11.5 276 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2293 3007
7370 -0.31 0.0 11.5 279 7488 0.93 0.00 101.07 1.496 6 0.110 0.000 2296 2293 2547
7489 1.17 117.3 5.4 282 7599 1.65 2.95 103.97 1.466 4 0.101 0.134 2620 937 2067
7619 1.17 164.9 5.8 285 7668 0.00 2.80 42.42 1.454 6 0.000 0.091 2620 2345 1874
7969 1.23 165.6 8.0 294 7973 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2620 3767 1872
8024 1.23 165.6 9.7 295 8028 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2347 1871
8329 1.23 165.6 8.3 303 8333 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2620 3769 1870
8394 1.23 165.6 10.4 304 8398 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2348 1869
8729 1.23 165.6 8.7 313 8733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2620 3763 1869
8834 1.23 165.6 9.3 315 8838 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2350 1868
9169 1.23 178.2 7.4 324 9183 0.00 2.88 10.13 1.513 4 0.000 0.108 2620 3763 1820
9279 1.24 178.2 9.4 326 9283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2350 1819
9609 1.24 184.7 7.7 335 9618 0.00 2.85 4.90 1.555 4 0.000 0.108 2620 3763 1794
9659 1.25 184.7 9.4 336 9663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2346 1794
9969 1.25 184.7 8.3 344 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2346 1793
10329 1.25 184.7 9.6 353 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2346 1792
10689 1.25 184.7 10.4 362 10693 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2620 3766 1792
10739 1.25 184.7 12.1 363 10743 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2345 1792
11049 1.25 184.7 10.0 371 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2345 1792
11409 1.25 184.7 8.7 380 11413 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3769 1792
11464 1.25 184.7 9.8 381 11468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2620 2345 1791
11769 1.25 184.7 8.2 389 11773 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2620 3763 1792
11799 1.25 184.7 8.3 389 11803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2355 1791
12129 1.25 210.3 6.8 398 12168 0.00 0.00 21.50 1.324 6 0.000 0.000 2620 2355 1688
12489 1.28 229.7 7.1 407 12513 0.13 2.85 16.27 1.305 4 0.069 0.101 2657 3764 1609
12604 1.30 229.7 11.7 409 12608 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2350 1608
12929 1.30 229.7 12.2 418 12933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3763 1608
12984 1.30 229.7 13.2 419 12988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2657 2340 1608
13289 1.30 229.7 12.5 427 13293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2657 3764 1608
13324 1.30 229.7 12.8 427 13328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2357 1608
13649 1.30 229.7 11.1 436 13653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3763 1608
13714 1.30 229.7 11.4 437 13718 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2657 2349 1608
14049 1.30 229.7 8.3 446 14053 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3769 1608
14099 1.30 229.7 8.8 447 14103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2357 1608
14409 1.30 229.7 8.1 455 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1608
14769 1.30 229.7 9.6 464 14773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3764 1608
14929 1.30 229.7 11.3 468 14933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2343 1608
15249 1.30 238.8 7.6 477 15268 0.00 0.00 6.93 1.140 6 0.000 0.000 2657 2343 1573
15569 1.31 267.8 6.7 493 15608 0.00 0.00 24.00 1.042 6 0.000 0.000 2657 2343 1454
15909 1.34 267.8 8.7 510 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2343 1454
16229 1.34 267.8 11.1 526 16233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2657 3769 1454
16344 1.34 267.8 9.1 531 16348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2355 1454
16649 1.34 269.5 7.9 547 16653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 935 1454
16684 1.34 276.4 7.7 548 16698 0.00 2.63 6.75 0.986 6 0.000 0.061 2657 2355 1419
17009 1.35 287.6 7.5 565 17023 0.00 2.63 8.52 0.937 4 0.000 0.077 2657 3766 1374
17049 1.36 287.6 9.6 568 17053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2347 1374
17359 1.36 287.6 10.9 599 17363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 942 1373
17394 1.36 287.6 10.5 602 17398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2349 1373
17699 1.36 287.6 9.1 633 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2350 1374
18009 1.36 336.1 5.8 688 18054 0.00 2.65 39.20 0.774 4 0.000 0.071 2657 3758 1175
18094 1.41 364.5 6.7 705 18124 0.00 2.53 21.98 0.762 6 0.000 0.049 2657 2349 1060
18429 1.44 366.6 7.9 766 18433 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.067 0.075 2692 943 1060
18499 1.45 366.6 10.1 773 18503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2692 2354 1059