HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 49 - - - 2078 - -146.6 -51.05 - 2214 - - - - - - - - - - -
64 - -5.3 5 107 roll -1.29 12.02 0.182 2081 169.1 3.20 0.107 3714 511.2 -146.6 -25.92 - 3147 -36.0 - - - - - - - - - -
262 - -27.9 30 267 done -1.29 - - 2081 - 2.65 0.077 2312 -529.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
567 - -25.1 69 577 done -1.29 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
878 - -23.8 87 897 done -1.29 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1197 - -21.3 103 1202 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.111 891 -498.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1232 - -19.2 104 1237 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.085 2297 516.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1537 - -19.2 114 1542 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.114 3711 505.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1602 - -19.1 115 1607 done -1.29 - - 2082 - 2.70 0.090 2300 -522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1937 - -18.0 124 1942 roll -1.29 - - 2081 - 2.83 0.114 3711 498.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1982 - -17.9 125 1987 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.094 2299 -519.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2297 - -17.4 133 2302 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.119 3710 495.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2417 - -16.8 136 2422 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.101 2300 -507.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2737 - -16.6 144 2742 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.124 3710 489.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2822 - -17.1 146 2827 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2306 -505.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3137 - -16.3 154 3142 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.127 3708 486.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3177 - -15.8 155 3182 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 2303 -501.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3497 - -15.2 163 3536 done -1.29 - - 2082 - - - 2303 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3857 - -14.0 172 3862 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.133 3712 482.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3907 - -14.3 173 3912 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.112 2300 -498.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4217 - -13.8 181 4222 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.137 3703 480.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4252 - -14.8 181 4257 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.112 2303 -500.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4577 - -13.8 190 4582 roll -1.29 - - 2082 - 2.95 0.137 3710 476.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4637 - -14.5 191 4642 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.115 2307 -495.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4977 - -12.7 200 5017 done -1.29 - - 2082 - - - 2305 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5337 - -12.7 209 5342 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.135 3709 480.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5432 - -13.6 211 5437 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.115 2305 -496.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5737 - -13.2 219 5742 roll -1.29 - - 2082 - 2.95 0.138 3710 476.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5772 - -14.2 219 5777 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.115 2304 -496.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5818 - 13.3 221 5977 done -0.31 1.10 0.121 2299 197.3 - - 2304 - - 130.18 1.462 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
5978 - 3.2 225 6137 done 1.29 1.73 0.097 2650 202.9 - - 2304 - 146.6 131.50 1.422 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6457 - 9.7 237 6467 roll 1.29 - - 2650 - 3.15 0.140 3752 459.7 152.4 5.03 1.511 1925 -4.8 - - - - - - - - - -
6607 - 11.8 240 6612 done 1.30 - - 2650 - 2.85 0.110 2348 -492.6 152.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6937 - 10.0 249 6942 roll 1.30 - - 2650 - 3.00 0.138 3759 470.3 152.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7072 - 11.1 252 7077 done 1.30 - - 2650 - 2.83 0.110 2358 -495.1 152.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7377 - 9.7 260 7387 roll 1.30 - - 2650 - 3.00 0.138 3752 464.7 159.2 4.85 1.519 1897 -5.2 - - - - - - - - - -
7437 - 11.4 261 7442 done 1.30 - - 2649 - 2.83 0.108 2356 -493.3 159.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7777 - 10.1 270 7782 roll 1.30 - - 2649 - 2.97 0.138 3759 472.4 159.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7847 - 10.5 271 7852 done 1.30 - - 2650 - 2.83 0.107 2351 -497.5 159.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
8177 - 10.5 280 8182 roll 1.30 - - 2650 - 2.97 0.138 3760 474.4 159.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
8337 - 11.8 284 8342 done 1.30 - - 2650 - 2.83 0.107 2350 -498.2 159.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8657 - 9.7 292 8667 roll 1.30 - - 2650 - 2.95 0.135 3760 478.0 164.7 3.92 1.496 1874 -5.4 - - - - - - - - - -
8697 - 12.0 293 8702 done 1.31 - - 2650 - 2.80 0.106 2354 -502.1 164.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9017 - 9.1 301 9042 roll 1.31 - - 2650 - 3.03 0.133 3761 464.4 183.8 16.60 1.381 1796 -4.8 - - - - - - - - - -
9162 - 10.7 304 9167 done 1.33 - - 2650 - 2.83 0.104 2351 -498.2 183.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9497 - 9.3 313 9537 done 1.33 - - 2650 - - - 2351 - 199.4 12.98 1.349 1734 -4.8 - - - - - - - - - -
9857 - 10.0 322 9862 roll 1.35 - - 2650 - 2.92 0.130 3756 481.2 199.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9982 - 11.0 325 9987 done 1.35 - - 2650 - 2.78 0.103 2352 -505.0 199.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10297 - 9.5 333 10337 done 1.35 - - 2650 - - - 2352 - 209.7 8.35 1.328 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
10657 - 9.4 342 10672 roll 1.36 - - 2650 - 2.97 0.128 3760 474.1 222.9 11.00 1.283 1638 -4.8 - - - - - - - - - -
10762 - 11.2 344 10767 done 1.37 - - 2650 - 2.78 0.099 2353 -506.1 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11097 - 9.5 353 11112 roll 1.37 - - 2650 - 2.97 0.128 3756 472.4 235.0 10.38 1.263 1589 -4.6 - - - - - - - - - -
11227 - 11.2 356 11232 done 1.39 - - 2650 - 2.78 0.100 2354 -504.3 235.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11537 - 10.2 364 11576 done 1.39 - - 2650 - - - 2354 - 235.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11897 - 8.8 373 11927 roll 1.39 - - 2650 - 2.92 0.123 3760 481.5 262.1 22.83 1.161 1477 -4.9 - - - - - - - - - -
11972 - 9.9 374 11982 done 1.42 0.10 0.044 2689 390.0 2.78 0.098 2360 -503.6 264.8 2.22 1.269 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
12297 - 12.1 383 12336 done 1.42 - - 2689 - - - 2360 - 264.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12657 - 12.2 392 12696 done 1.42 - - 2689 - - - 2360 - 264.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12997 - 11.1 402 13002 roll 1.42 - - 2689 - 2.83 0.117 3752 491.9 264.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13102 - 12.1 407 13107 done 1.42 - - 2689 - 2.70 0.091 2355 -517.4 264.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13417 - 10.0 423 13437 done 1.42 - - 2689 - - - 2355 - 265.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13737 - 10.6 439 13742 roll 1.42 - - 2689 - 2.88 0.119 940 -491.3 265.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13792 - 12.1 441 13797 done 1.42 - - 2689 - 2.78 0.089 2350 507.2 265.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14097 - 9.8 457 14117 done 1.42 - - 2689 - - - 2350 - 268.8 2.63 1.028 1451 -5.3 - - - - - - - - - -
14417 - 9.4 476 14437 done 1.42 - - 2689 - - - 2350 - 281.4 9.98 0.907 1400 -5.1 - - - - - - - - - -
14737 - 9.6 508 14752 roll 1.44 - - 2689 - 2.80 0.098 936 -505.0 290.6 7.40 0.871 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
14797 - 9.3 514 14817 done 1.45 - - 2689 - 2.72 0.078 2345 518.0 306.1 12.65 0.834 1297 -5.1 - - - - - - - - - -
15117 - 9.4 551 15132 done 1.46 - - 2689 - - - 2345 - 320.3 11.88 0.798 1241 -4.7 - - - - - - - - - -
15432 - 8.8 614 15457 roll 1.48 - - 2689 - 2.83 0.091 938 -497.2 345.7 19.77 0.746 1136 -5.3 - - - - - - - - - -
15532 - 8.2 631 15567 done 1.51 - - 2689 - 2.72 0.077 2350 519.1 385.3 31.02 0.718 976 -5.2 - - - - - - - - - -
15872 - 8.7 665 15902 done 1.55 - - 2689 - - - 2349 - 413.0 21.85 0.693 862 -5.2 - - - - - - - - - -