HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.71 of 91.80 AH used of 24V (75.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.51% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 44 - - - 2280 - -117.3 -50.40 - 2205 - - - - - - - - - - -
64 - -3.7 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2109 173.8 2.53 0.075 897 -546.6 -117.3 -24.48 - 3025 -33.5 - - - - - - - - - -
193 - -22.7 18 197 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.051 2306 552.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
498 - -22.3 64 502 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.067 3709 554.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
573 - -21.8 71 577 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2307 -560.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
878 - -17.0 93 882 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3712 544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
963 - -17.0 97 967 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2302 -557.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1278 - -17.1 113 1282 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3708 540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1388 - -16.9 118 1392 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2302 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1698 - -15.8 131 1702 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3706 533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1788 - -15.9 133 1792 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.064 2306 -549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2098 - -13.5 141 2136 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2458 - -14.4 150 2462 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.087 3705 530.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2553 - -14.4 152 2557 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2300 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2858 - -12.3 160 2862 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.091 3704 525.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2908 - -12.7 161 2912 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.075 2309 -536.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3218 - -12.6 169 3222 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3709 518.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3393 - -14.8 173 3397 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2298 -532.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3698 - -13.4 181 3736 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4058 - -12.4 190 4097 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4418 - -11.6 199 4422 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.107 3709 507.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4528 - -11.3 201 4532 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 2301 -527.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4858 - -11.6 210 4897 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5218 - -11.2 219 5222 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.109 3709 506.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5328 - -11.4 221 5332 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2293 -524.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5658 - -10.9 230 5697 done -1.17 - - 2109 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6018 - -11.7 239 6022 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3703 507.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6108 - -11.6 241 6112 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 2296 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6418 - -10.1 249 6422 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3703 506.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6473 - -10.6 250 6477 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2294 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6778 - -9.9 258 6782 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.109 3703 506.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6843 - -10.8 259 6847 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2292 -522.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7178 - -9.7 268 7182 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.109 3706 505.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7251 - 11.4 269 7377 done -0.31 0.95 0.110 2295 195.8 - - 2298 - - 100.93 1.500 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7378 - 2.3 273 7497 done 1.17 1.58 0.086 2621 206.3 - - 2298 - 117.3 104.22 1.455 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7818 - 7.2 284 7837 roll 1.17 - - 2621 - 3.00 0.112 3750 484.0 134.5 15.02 1.495 1997 -4.7 - - - - - - - - - -
7943 - 9.1 287 7947 done 1.19 - - 2621 - 2.72 0.089 2358 -511.8 134.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8258 - 7.8 295 8267 roll 1.19 - - 2621 - 2.80 0.110 3752 497.9 139.4 3.72 1.585 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
8378 - 9.6 298 8382 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.089 2349 -515.8 139.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8698 - 8.2 306 8702 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.110 3759 498.2 139.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8768 - 9.8 307 8772 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.088 2355 -516.2 139.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9098 - 7.4 316 9117 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.107 3751 493.3 153.3 12.15 1.501 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
9198 - 9.4 318 9202 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.087 2344 -517.3 153.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9538 - 7.9 327 9577 done 1.21 - - 2621 - - - 2344 - 156.1 1.92 1.583 1909 -5.7 - - - - - - - - - -
9898 - 8.3 336 9902 roll 1.22 - - 2621 - 2.80 0.109 3752 502.9 156.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10018 - 9.7 339 10022 done 1.22 - - 2621 - 2.70 0.086 2346 -520.7 156.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10338 - 6.8 347 10367 roll 1.22 - - 2621 - 2.85 0.106 3752 493.3 183.5 23.25 1.413 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
10423 - 8.8 349 10427 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.084 2350 -519.3 183.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10738 - 8.1 357 10776 done 1.25 - - 2621 - - - 2350 - 183.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11098 - 9.0 366 11136 done 1.25 - - 2621 - - - 2350 - 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11458 - 8.5 375 11462 roll 1.25 - - 2621 - 2.78 0.105 3755 505.4 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11533 - 9.6 376 11537 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.084 2346 -521.9 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11858 - 8.6 385 11897 done 1.25 - - 2621 - - - 2346 - 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12218 - 9.2 394 12222 roll 1.25 - - 2621 - 2.78 0.106 3752 505.8 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12278 - 10.2 395 12282 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.083 2353 -527.9 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12618 - 8.1 404 12656 done 1.25 - - 2621 - - - 2353 - 183.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12978 - 6.5 413 13012 roll 1.25 - - 2621 - 2.80 0.102 3753 500.0 216.6 27.63 1.264 1663 -4.8 - - - - - - - - - -
13083 - 8.7 415 13087 done 1.28 0.10 0.056 2655 340.0 2.67 0.081 2357 -522.8 216.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13418 - 10.6 424 13456 done 1.28 - - 2656 - - - 2357 - 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13778 - 8.6 433 13782 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.102 3752 507.3 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13938 - 10.4 437 13942 done 1.28 - - 2656 - 2.63 0.077 2349 -533.5 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14258 - 9.4 445 14297 done 1.28 - - 2656 - - - 2349 - 216.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14618 - 8.5 454 14622 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.098 3760 513.1 216.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14708 - 10.1 456 14712 done 1.28 - - 2656 - 2.63 0.074 2352 -535.4 216.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15018 - 9.6 464 15056 done 1.28 - - 2656 - - - 2352 - 216.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15378 - 8.2 473 15416 done 1.28 - - 2656 - - - 2352 - 216.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15738 - 7.5 482 15752 roll 1.28 - - 2656 - 2.72 0.091 3761 518.0 226.7 7.82 1.121 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
15868 - 8.0 488 15872 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.070 2346 -538.0 227.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16178 - 7.3 504 16197 roll 1.29 - - 2657 - 2.78 0.095 937 -506.8 242.7 12.85 1.050 1557 -5.1 - - - - - - - - - -
16233 - 8.3 506 16237 done 1.31 - - 2656 - 2.67 0.068 2337 524.3 242.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16538 - 7.8 522 16547 roll 1.31 - - 2657 - 2.67 0.087 3761 533.3 246.0 2.83 1.098 1543 -4.6 - - - - - - - - - -
16668 - 9.0 528 16672 done 1.31 - - 2656 - 2.60 0.061 2350 -542.7 246.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16978 - 9.5 544 16997 done 1.31 - - 2656 - - - 2350 - 246.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17298 - 9.6 560 17302 roll 1.31 - - 2657 - 2.65 0.080 3763 533.2 246.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17368 - 9.7 563 17372 done 1.31 - - 2656 - 2.58 0.058 2348 -548.4 246.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17678 - 6.2 591 17717 done 1.31 - - 2656 - - - 2348 - 285.1 31.27 0.858 1384 -5.1 - - - - - - - - - -
18018 - 8.8 625 18027 done 1.36 - - 2656 - - - 2348 - 285.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18328 - 7.8 662 18337 roll 1.36 - - 2657 - 2.65 0.084 940 -531.3 288.5 2.70 0.882 1370 -5.2 - - - - - - - - - -
18403 - 7.1 677 18423 done 1.36 - - 2657 - 2.58 0.056 2346 545.0 307.9 15.65 0.799 1291 -5.0 - - - - - - - - - -
18723 - 7.9 741 18727 done 1.38 - - 2657 - - - 2346 - 311.1 2.80 0.831 1277 -5.0 - - - - - - - - - -
19028 - 6.8 778 19052 roll 1.39 - - 2657 - 2.67 0.066 936 -528.1 336.7 19.83 0.734 1172 -5.3 - - - - - - - - - -
19168 - 8.4 792 19172 done 1.41 - - 2657 - 2.60 0.053 2361 548.1 336.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -