HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 67 VBD -1.29 - - 51 - - - 2084 - -146.6 -55.35 - 2338 - - - - - - - - - - -
68 - -4.9 6 107 roll -1.29 12.25 0.179 2134 170.0 2.80 0.110 3509 508.9 -146.6 -21.62 - 3146 -37.4 - - - - - - - - - -
211 - -27.5 20 216 done -1.29 - - 2134 - 2.70 0.084 2107 -519.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
516 - -24.5 66 521 roll -1.29 - - 2134 - 2.75 0.095 3511 510.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
596 - -21.8 74 601 done -1.29 - - 2134 - 2.67 0.083 2108 -525.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
916 - -18.8 94 921 roll -1.29 - - 2134 - 2.78 0.100 3517 506.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
956 - -16.3 96 961 done -1.29 - - 2134 - 2.70 0.082 2096 -526.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1276 - -17.6 112 1281 roll -1.29 - - 2134 - 2.80 0.104 3507 503.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1366 - -17.8 116 1371 done -1.29 - - 2134 - 2.65 0.085 2100 -530.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1696 - -14.9 128 1701 roll -1.29 - - 2134 - 2.83 0.109 3512 498.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1871 - -13.1 132 1876 done -1.29 - - 2134 - 2.72 0.092 2099 -519.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2176 - -13.6 140 2181 roll -1.29 - - 2133 - 2.83 0.115 3506 497.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2311 - -13.5 143 2316 done -1.29 - - 2134 - 2.72 0.097 2104 -515.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2616 - -13.7 151 2621 roll -1.29 - - 2134 - 2.85 0.119 3512 494.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2706 - -13.6 153 2711 done -1.29 - - 2134 - 2.78 0.100 2099 -508.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3016 - -12.6 161 3021 roll -1.29 - - 2134 - 2.88 0.120 3511 490.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3171 - -12.7 164 3176 done -1.29 - - 2134 - 2.78 0.104 2103 -506.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3496 - -12.0 173 3501 roll -1.29 - - 2134 - 2.88 0.123 3510 488.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3666 - -11.4 177 3671 done -1.29 - - 2134 - 2.80 0.109 2101 -503.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3976 - -10.9 185 3981 roll -1.29 - - 2134 - 2.88 0.127 3504 487.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4136 - -12.1 189 4141 done -1.29 - - 2134 - 2.80 0.113 2108 -498.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4456 - -11.3 197 4461 roll -1.29 - - 2134 - 2.90 0.131 3508 482.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4591 - -12.7 200 4596 done -1.29 - - 2134 - 2.83 0.115 2102 -496.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4896 - -12.2 208 4901 roll -1.29 - - 2134 - 2.90 0.130 3506 484.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5006 - -12.5 210 5011 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.118 2099 -493.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5336 - -11.3 219 5341 roll -1.29 - - 2134 - 2.95 0.136 3511 478.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5481 - -12.3 222 5486 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.120 2108 -492.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5816 - -10.4 231 5821 roll -1.29 - - 2134 - 2.92 0.135 3506 478.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5976 - -10.0 235 5981 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.120 2104 -491.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6296 - -9.7 243 6301 roll -1.29 - - 2134 - 2.95 0.135 3512 477.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6421 - -9.2 246 6426 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.118 2107 -493.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6736 - -9.5 254 6741 roll -1.29 - - 2134 - 2.92 0.135 3507 479.5 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6866 - -9.7 257 6871 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.120 2102 -493.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7176 - -9.2 265 7181 roll -1.29 - - 2134 - 2.95 0.135 3512 478.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7316 - -9.6 268 7321 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.119 2107 -493.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7457 - 9.2 272 7616 done -0.31 1.05 0.110 2348 203.8 - - 2107 - - 128.70 1.476 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7617 - 2.5 276 7756 roll 1.29 1.70 0.084 2699 206.5 3.00 0.159 786 -440.3 146.6 131.85 1.433 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
7861 - 12.9 282 7866 done 1.29 - - 2699 - 2.97 0.120 2195 474.4 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8176 - 12.2 290 8181 roll 1.29 - - 2699 - 3.00 0.143 3608 471.0 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8406 - 12.9 295 8411 done 1.29 - - 2699 - 2.88 0.110 2193 -491.3 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8736 - 11.6 304 8741 roll 1.29 - - 2699 - 2.97 0.134 3605 475.4 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8966 - 13.2 309 8971 done 1.29 - - 2699 - 2.83 0.110 2200 -496.5 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9296 - 11.4 318 9301 roll 1.29 - - 2699 - 2.95 0.134 3603 475.6 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9526 - 12.8 323 9531 done 1.29 - - 2699 - 2.80 0.107 2207 -498.6 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9856 - 10.4 332 9861 roll 1.29 - - 2699 - 2.92 0.132 3610 480.5 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10086 - 10.9 337 10091 done 1.29 - - 2699 - 2.80 0.106 2203 -502.5 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10416 - 9.2 346 10436 roll 1.29 - - 2699 - 2.97 0.130 3613 474.7 163.8 13.65 1.374 1878 -4.8 - - - - - - - - - -
10661 - 12.0 352 10666 done 1.31 - - 2699 - 2.80 0.101 2204 -503.2 163.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10976 - 9.8 360 10986 roll 1.31 - - 2699 - 2.92 0.130 3613 482.5 167.4 3.33 1.426 1863 -4.5 - - - - - - - - - -
11211 - 12.4 365 11216 done 1.31 - - 2699 - 2.80 0.100 2200 -504.6 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11536 - 10.9 374 11541 roll 1.31 - - 2699 - 2.92 0.129 3611 483.2 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11766 - 11.3 379 11771 done 1.31 - - 2699 - 2.80 0.100 2197 -505.0 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12096 - 10.1 388 12101 roll 1.31 - - 2699 - 2.90 0.124 3608 486.6 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12296 - 11.5 393 12301 done 1.31 - - 2699 - 2.75 0.097 2200 -512.0 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12616 - 9.3 401 12636 roll 1.31 - - 2699 - 2.95 0.122 3613 479.0 182.4 11.82 1.234 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
12811 - 11.7 405 12816 done 1.33 - - 2699 - 2.75 0.093 2206 -511.6 182.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13136 - 10.0 414 13141 roll 1.33 - - 2699 - 2.88 0.120 3613 488.5 183.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13291 - 10.3 417 13296 done 1.33 - - 2699 - 2.75 0.092 2201 -513.5 183.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13616 - 8.8 426 13646 roll 1.33 - - 2699 - 2.92 0.116 3616 484.6 210.5 23.58 1.101 1688 -4.8 - - - - - - - - - -
13831 - 11.6 431 13836 done 1.36 - - 2699 - 2.72 0.091 2208 -517.6 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14136 - 10.4 440 14141 roll 1.36 - - 2699 - 2.90 0.120 797 -486.6 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14201 - 11.0 443 14206 done 1.36 - - 2699 - 2.80 0.094 2202 501.8 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14516 - 8.5 459 14551 roll 1.36 - - 2699 - 2.88 0.111 3614 490.3 243.7 26.95 1.002 1552 -5.0 - - - - - - - - - -
14586 - 10.7 462 14591 done 1.40 0.08 0.039 2730 387.5 2.75 0.084 2199 -514.5 243.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14896 - 10.8 478 14901 roll 1.40 - - 2731 - 2.83 0.106 3614 500.0 243.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14996 - 12.5 483 15001 done 1.40 - - 2730 - 2.70 0.083 2202 -523.0 243.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15316 - 11.8 499 15321 roll 1.40 - - 2730 - 2.78 0.100 3608 505.8 243.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15471 - 10.8 506 15476 done 1.40 - - 2730 - 2.65 0.078 2199 -531.7 243.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15776 - 9.1 537 15796 done 1.40 - - 2730 - - - 2200 - 264.5 17.02 0.850 1468 -4.9 - - - - - - - - - -
16096 - 10.4 569 16101 roll 1.42 - - 2730 - 2.75 0.094 3607 511.6 264.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16156 - 10.5 575 16161 done 1.42 - - 2730 - 2.63 0.074 2209 -531.6 264.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16461 - 9.0 634 16486 roll 1.42 - - 2730 - 2.75 0.095 3614 510.9 286.3 17.95 0.758 1378 -5.0 - - - - - - - - - -
16596 - 13.5 658 16601 done 1.44 - - 2730 - 2.65 0.074 2198 -534.3 286.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16901 - 8.9 689 16926 roll 1.44 - - 2730 - 2.80 0.097 3613 505.4 310.1 19.08 0.708 1281 -5.0 - - - - - - - - - -