HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  10 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7397.1099 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143007,2247.773,-15756.294,44,1.5,44 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.174
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -4131.4,319.5,-134.9,18351.9,-1241.0
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -2250.3,-426.7,-169.2,7954.8,-587.7
GPS2  143427,2247.742,-15756.255,17,1.5,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,27240,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16993,53.95,0.670,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  28210,696
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.29 -146.6 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 51 2084 2338
68 -1.29 -146.6 -4.9 6 107 12.25 2.80 -21.62 0.000 4 0.179 0.110 2134 3509 3146
211 -1.29 -146.6 -27.5 20 216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2134 2107 3148
516 -1.29 -146.6 -24.5 66 521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2134 3511 3149
596 -1.29 -146.6 -21.8 74 601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2134 2108 3150
916 -1.29 -146.6 -18.8 94 921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2134 3517 3152
956 -1.29 -146.6 -16.3 96 961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2134 2096 3152
1276 -1.29 -146.6 -17.6 112 1281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2134 3507 3155
1366 -1.29 -146.6 -17.8 116 1371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2134 2100 3155
1696 -1.29 -146.6 -14.9 128 1701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2134 3512 3157
1871 -1.29 -146.6 -13.1 132 1876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2134 2099 3157
2176 -1.29 -146.6 -13.6 140 2181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2133 3506 3158
2311 -1.29 -146.6 -13.5 143 2316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2134 2104 3157
2616 -1.29 -146.6 -13.7 151 2621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2134 3512 3157
2706 -1.29 -146.6 -13.6 153 2711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2134 2099 3157
3016 -1.29 -146.6 -12.6 161 3021 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2134 3511 3154
3171 -1.29 -146.6 -12.7 164 3176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2134 2103 3154
3496 -1.29 -146.6 -12.0 173 3501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2134 3510 3151
3666 -1.29 -146.6 -11.4 177 3671 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2134 2101 3151
3976 -1.29 -146.6 -10.9 185 3981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2134 3504 3148
4136 -1.29 -146.6 -12.1 189 4141 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2134 2108 3147
4456 -1.29 -146.6 -11.3 197 4461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2134 3508 3145
4591 -1.29 -146.6 -12.7 200 4596 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2134 2102 3143
4896 -1.29 -146.6 -12.2 208 4901 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2134 3506 3141
5006 -1.29 -146.6 -12.5 210 5011 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2134 2099 3141
5336 -1.29 -146.6 -11.3 219 5341 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2134 3511 3139
5481 -1.29 -146.6 -12.3 222 5486 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2134 2108 3138
5816 -1.29 -146.6 -10.4 231 5821 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2134 3506 3135
5976 -1.29 -146.6 -10.0 235 5981 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2134 2104 3134
6296 -1.29 -146.6 -9.7 243 6301 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2134 3512 3132
6421 -1.29 -146.6 -9.2 246 6426 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2134 2107 3131
6736 -1.29 -146.6 -9.5 254 6741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2134 3507 3130
6866 -1.29 -146.6 -9.7 257 6871 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2134 2102 3129
7176 -1.29 -146.6 -9.2 265 7181 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2134 3512 3129
7316 -1.29 -146.6 -9.6 268 7321 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2134 2107 3128
7457 -0.31 0.0 9.2 272 7616 1.05 0.00 128.70 1.476 6 0.110 0.000 2348 2107 2546
7617 1.29 146.6 2.5 276 7756 1.70 3.00 131.85 1.433 4 0.084 0.159 2699 786 1949
7861 1.29 146.6 12.9 282 7866 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2699 2195 1948
8176 1.29 146.6 12.2 290 8181 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2699 3608 1948
8406 1.29 146.6 12.9 295 8411 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2699 2193 1947
8736 1.29 146.6 11.6 304 8741 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2699 3605 1946
8966 1.29 146.6 13.2 309 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2699 2200 1946
9296 1.29 146.6 11.4 318 9301 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2699 3603 1945
9526 1.29 146.6 12.8 323 9531 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2699 2207 1944
9856 1.29 146.6 10.4 332 9861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2699 3610 1944
10086 1.29 146.6 10.9 337 10091 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2699 2203 1943
10416 1.29 163.8 9.2 346 10436 0.00 2.97 13.65 1.374 4 0.000 0.130 2699 3613 1878
10661 1.31 163.8 12.0 352 10666 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2699 2204 1878
10976 1.31 167.4 9.8 360 10986 0.00 2.92 3.33 1.426 4 0.000 0.130 2699 3613 1863
11211 1.31 167.4 12.4 365 11216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2699 2200 1863
11536 1.31 167.4 10.9 374 11541 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2699 3611 1863
11766 1.31 167.4 11.3 379 11771 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2699 2197 1863
12096 1.31 167.4 10.1 388 12101 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2699 3608 1862
12296 1.31 167.4 11.5 393 12301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2699 2200 1862
12616 1.31 182.4 9.3 401 12636 0.00 2.95 11.82 1.234 4 0.000 0.122 2699 3613 1803
12811 1.33 182.4 11.7 405 12816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2699 2206 1802
13136 1.33 183.3 10.0 414 13141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2699 3613 1803
13291 1.33 183.3 10.3 417 13296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2699 2201 1802
13616 1.33 210.5 8.8 426 13646 0.00 2.92 23.58 1.101 4 0.000 0.116 2699 3616 1688
13831 1.36 210.5 11.6 431 13836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2699 2208 1687
14136 1.36 210.5 10.4 440 14141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2699 797 1687
14201 1.36 210.5 11.0 443 14206 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2699 2202 1687
14516 1.36 243.7 8.5 459 14551 0.00 2.88 26.95 1.002 4 0.000 0.111 2699 3614 1552
14586 1.40 243.7 10.7 462 14591 0.08 2.75 0.00 0.000 6 0.039 0.084 2730 2199 1552
14896 1.40 243.7 10.8 478 14901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2731 3614 1551
14996 1.40 243.7 12.5 483 15001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2730 2202 1551
15316 1.40 243.7 11.8 499 15321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2730 3608 1551
15471 1.40 243.7 10.8 506 15476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2730 2199 1551
15776 1.40 264.5 9.1 537 15796 0.00 0.00 17.02 0.850 6 0.000 0.000 2730 2200 1468
16096 1.42 264.5 10.4 569 16101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2730 3607 1468
16156 1.42 264.5 10.5 575 16161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2730 2209 1468
16461 1.42 286.3 9.0 634 16486 0.00 2.75 17.95 0.758 4 0.000 0.095 2730 3614 1378
16596 1.44 286.3 13.5 658 16601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2730 2198 1377
16901 1.44 310.1 8.9 689 16926 0.00 2.80 19.08 0.708 4 0.000 0.097 2730 3613 1281