prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.82 of 350.00 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.15 | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -2.0 | 5 | 149 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.479 | 2192 | 178.7 | 2.53 | 0.113 | 959 | -554.5 | -175.1 | -53.75 | - | 3947 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.49 |
| 289 | 53.1 | -24.9 | 48 | 297 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.101 | 2372 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 594 | 117.4 | -20.2 | 79 | 596 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 172.1 | -16.8 | 109 | 900 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.124 | 3769 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 924 | 177.6 | -19.0 | 115 | 931 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.080 | 2361 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1235 | 226.2 | -15.0 | 147 | 1237 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 272.6 | -14.3 | 169 | 1557 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 314.1 | -13.5 | 179 | 1858 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 354.1 | -13.1 | 189 | 2157 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 391.7 | -12.4 | 199 | 2462 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.124 | 3771 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2490 | 396.7 | -14.5 | 206 | 2498 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.080 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | - |
| 2817 | 433.9 | -11.2 | 221 | 2820 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 467.4 | -11.1 | 231 | 3123 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.125 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3148 | 471.0 | -12.1 | 237 | 3154 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.080 | 2358 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3479 | 509.1 | -11.4 | 253 | 3481 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 543.6 | -11.5 | 263 | 3786 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.124 | 3763 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3805 | 547.0 | -13.3 | 268 | 3812 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.080 | 2353 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4110 | 584.0 | -12.1 | 279 | 4112 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 620.3 | -12.1 | 289 | 4413 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 655.8 | -11.8 | 299 | 4712 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 690.7 | -11.6 | 309 | 5017 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.125 | 3771 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5076 | 699.3 | -13.2 | 322 | 5083 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2192 | 200.0 | 2.38 | 0.079 | 2359 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.58 | - |
| 5402 | 733.8 | -10.4 | 337 | 5405 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | 752.7 | -10.6 | 343 | 5810 | done | -0.14 | 0.73 | 0.272 | 2379 | 257.5 | - | - | 2597 | - | - | 219.77 | 1.658 | 3230 | -3.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.07 |
| 5812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 759.1 | - | 350 | 5983 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.169 | 2656 | 282.7 | 2.33 | 0.119 | 3764 | 500.9 | 175.1 | 154.90 | 1.880 | 2506 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.08 | 12.45 |
| 6067 | 733.6 | 15.3 | 403 | 6075 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.074 | 2591 | -553.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6373 | 692.9 | 13.3 | 414 | 6375 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 652.9 | 13.3 | 424 | 6676 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 613.1 | 13.3 | 434 | 6975 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 573.3 | 13.2 | 444 | 7275 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 533.5 | 13.3 | 454 | 7577 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 493.5 | 13.4 | 464 | 7879 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.40 | 0.086 | 1194 | -582.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7913 | 488.2 | 13.1 | 472 | 7920 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.100 | 2601 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8235 | 443.7 | 13.9 | 486 | 8237 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 402.4 | 13.7 | 496 | 8537 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 362.0 | 13.5 | 506 | 8837 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 322.3 | 13.2 | 516 | 9136 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 283.2 | 12.9 | 526 | 9437 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 245.8 | 11.7 | 538 | 9737 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 210.3 | 11.6 | 568 | 10041 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.086 | 1191 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10090 | 204.1 | 11.1 | 579 | 10098 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.099 | 2607 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10396 | 172.5 | 9.1 | 610 | 10449 | done | 0.78 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 232.1 | 48.62 | 1.305 | 2282 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10745 | 137.3 | 9.9 | 645 | 10747 | done | 0.85 | - | - | 2686 | - | - | - | 2611 | - | 232.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 108.7 | 8.5 | 675 | 11118 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.143 | 2749 | 420.0 | 2.60 | 0.087 | 1190 | -546.5 | 302.5 | 61.20 | 1.224 | 1983 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.07 | 13.59 |
| 11193 | 91.8 | 12.2 | 704 | 11200 | done | 0.92 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.101 | 2599 | 552.5 | 302.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11499 | 55.9 | 10.2 | 735 | 11502 | done | 0.98 | - | - | 2749 | - | - | - | 2599 | - | 302.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 31.6 | 6.8 | 765 | 11851 | done | 1.09 | 0.12 | 0.158 | 2793 | 366.7 | - | - | 2596 | - | 411.5 | 49.92 | 0.263 | 1551 | -8.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.23 |
| 12147 | 9.7 | 1.4 | 800 | 12270 | roll | 1.32 | 0.20 | 0.127 | 2861 | 340.0 | 2.12 | 0.125 | 3771 | 554.2 | 641.4 | 112.82 | 0.197 | 610 | -8.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 | 14.17 |
| 12303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.103 | 194 | 23.5 | 2.50 | 0.084 | 2365 | -3254.0 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||