SODA Sep18 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.40 of 350.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.2 m at 20.0 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 114 VBD -0.66 - - 190 - - - 2651 - -146.0 -102.50 0.002 2381 - - - - - - - - 14.30 - 14.32
117 4.4 -7.1 10 162 roll -0.66 9.07 0.470 1848 182.8 2.67 0.161 1233 -531.1 -146.0 -27.23 0.005 3541 -42.6 7.464 - - - - - - 13.93 13.37 14.18
342 63.1 -19.7 54 348 done -0.66 - - 1839 - 2.75 0.161 2653 516.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.27
533 97.0 -15.5 74 534 done -0.66 - - 1839 - - - 2653 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
713 123.0 -13.8 92 713 done -0.66 - - 1839 - - - 2653 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
893 147.2 -13.4 110 894 done -0.66 - - 1839 - - - 2654 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1073 170.6 -12.6 128 1074 done -0.66 - - 1839 - - - 2653 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1253 192.9 -12.3 146 1254 done -0.66 - - 1839 - - - 2654 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
1433 213.8 -11.2 164 1433 done -0.66 - - 1839 - - - 2653 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1613 232.9 -10.4 182 1614 done -0.66 - - 1839 - - - 2654 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1813 253.1 -9.6 200 1818 roll -0.66 - - 1835 - 2.17 0.205 3770 514.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.65
1940 265.5 -10.0 225 1946 done -0.66 - - 1835 - 2.08 0.153 2651 -538.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.55
2266 294.4 -8.5 240 2267 done -0.66 - - 1835 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
2566 318.4 -7.8 250 2571 roll -0.66 - - 1829 - 2.22 0.203 3776 508.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.43 14.71
2616 322.6 -8.7 260 2622 done -0.66 - - 1829 - 2.08 0.153 2647 -542.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
2927 346.6 -7.7 272 2928 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3227 369.5 -7.5 282 3228 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
3527 391.9 -7.5 292 3528 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3827 414.1 -7.4 302 3828 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4127 436.5 -7.5 312 4128 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4427 458.5 -7.3 322 4428 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4727 479.9 -7.1 332 4728 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
5027 501.0 -7.0 342 5028 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
5327 521.9 -6.9 352 5328 done -0.66 - - 1829 - - - 2647 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
5627 543.0 -7.1 362 5628 done -0.66 - - 1825 - - - 2647 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.69
5927 564.3 -7.1 372 5932 roll -0.66 - - 1821 - 2.20 0.197 3770 510.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.66
6012 571.1 -8.1 389 6019 done -0.66 0.15 0.262 1853 213.3 2.08 0.147 2641 -542.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.38 14.43 14.52
6317 590.1 -6.1 400 6318 done -0.66 - - 1853 - - - 2641 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
6617 608.4 -6.1 410 6618 done -0.66 - - 1854 - - - 2641 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6917 626.9 -6.2 420 6922 roll -0.66 - - 1847 - 2.22 0.195 3775 510.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.63
6997 632.4 -6.9 436 7002 done -0.66 - - 1847 - 2.08 0.146 2648 -541.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
7309 652.4 -6.4 448 7310 done -0.66 - - 1847 - - - 2648 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7607 671.7 -6.4 458 7608 done -0.66 - - 1847 - - - 2648 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7907 690.8 -6.4 468 7908 done -0.66 - - 1847 - - - 2648 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8207 710.1 -6.4 478 8212 roll -0.66 - - 1839 - 2.17 0.197 3770 517.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
8298 716.5 -7.2 496 8303 done -0.66 - - 1839 - 2.05 0.145 2643 -549.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
8628 738.3 -6.5 512 8629 done -0.66 - - 1839 - - - 2644 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
8928 757.3 -6.3 522 8933 roll -0.66 - - 1832 - 2.20 0.197 3777 515.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
8963 759.7 -7.0 529 8969 done -0.66 - - 1832 - 2.05 0.146 2650 -549.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
9289 781.0 -6.5 544 9290 done -0.66 - - 1831 - - - 2649 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9589 800.6 -6.6 554 9590 done -0.66 - - 1832 - - - 2650 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
9889 820.9 -6.8 564 9894 roll -0.66 - - 1829 - 2.17 0.200 3776 518.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
9980 827.5 -7.5 582 9985 done -0.66 - - 1829 - 2.05 0.146 2645 -551.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
10310 850.2 -6.8 598 10311 done -0.66 - - 1829 - - - 2645 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10610 870.2 -6.7 608 10611 done -0.66 - - 1829 - - - 2645 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
10910 890.1 -6.6 618 10915 roll -0.66 - - 1821 - 2.17 0.197 3770 518.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
10990 895.9 -7.5 634 10996 done -0.66 0.15 0.259 1855 226.7 2.05 0.147 2643 -549.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.67
11301 914.1 -5.7 646 11302 done -0.66 - - 1854 - - - 2642 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
11601 931.3 -5.8 656 11606 roll -0.66 - - 1848 - 2.20 0.199 3777 515.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.82
11661 935.1 -6.5 668 11666 done -0.66 - - 1848 - 2.08 0.148 2642 -545.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
11991 955.0 -6.0 684 11992 done -0.66 - - 1848 - - - 2643 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
12292 972.8 -6.0 694 12292 done -0.66 - - 1848 - - - 2642 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12589 begin apogee
12595 990.2 -5.8 704 12730 done -0.19 0.57 0.223 2006 277.2 - - 2503 - - 132.80 2.606 2944 -4.5 0.341 - - - - - - 14.54 13.57 12.71
12731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12731 begin climb
12734 992.1 - 708 12879 roll 0.66 0.93 0.164 2281 295.7 2.92 0.134 1090 -483.9 146.0 136.43 2.528 2342 -4.4 0.345 - - - - - - 13.56 13.10 12.32
12905 979.2 9.6 740 12910 done 0.66 - - 2281 - 2.90 0.148 2502 486.9 146.0 - - 2339 - - - - 1 - - - 13.38 13.26 13.41
13225 947.3 10.1 754 13226 done 0.66 - - 2281 - - - 2502 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.12
13525 917.0 10.1 764 13530 roll 0.66 - - 2281 - 2.53 0.193 3769 500.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.31 14.05 14.33
13570 911.9 11.6 773 13576 done 0.66 - - 2288 - 2.40 0.141 2495 -530.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.24
13887 879.1 10.3 786 13887 done 0.66 - - 2288 - - - 2495 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
14187 848.1 10.4 796 14187 done 0.66 - - 2288 - - - 2501 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
14487 817.5 10.2 806 14487 done 0.66 - - 2286 - - - 2496 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
14787 787.2 10.1 816 14787 done 0.66 - - 2288 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
15087 757.1 10.0 826 15092 roll 0.66 - - 2288 - 2.50 0.192 3776 512.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.71
15152 749.6 11.6 839 15157 done 0.66 - - 2297 - 2.35 0.142 2490 -547.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
15477 715.0 10.7 854 15478 done 0.66 - - 2297 - - - 2491 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15777 683.4 10.5 864 15778 done 0.66 - - 2297 - - - 2491 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16077 652.1 10.4 874 16078 done 0.66 - - 2297 - - - 2490 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
16377 620.9 10.4 884 16382 roll 0.66 - - 2297 - 2.50 0.193 3773 513.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
16418 616.2 12.0 892 16423 done 0.66 - - 2306 - 2.33 0.142 2495 -548.5 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
16738 582.0 10.6 906 16739 done 0.66 - - 2306 - - - 2495 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
17038 550.4 10.5 916 17039 done 0.66 - - 2306 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17338 519.0 10.5 926 17339 done 0.66 - - 2306 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
17638 488.0 10.3 936 17639 done 0.66 - - 2306 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
17938 457.0 10.3 946 17939 done 0.66 - - 2306 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
18238 426.1 10.3 956 18243 roll 0.66 - - 2306 - 2.47 0.193 3773 517.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
18288 420.2 12.0 966 18294 done 0.66 0.12 0.293 2288 -150.0 2.33 0.143 2496 -548.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.66
18599 390.6 9.4 978 18600 done 0.66 - - 2288 - - - 2496 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
18899 362.9 9.1 988 18900 done 0.66 - - 2289 - - - 2496 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.82
19199 335.8 9.0 998 19200 done 0.66 - - 2288 - - - 2496 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
19499 308.7 9.0 1008 19500 done 0.66 - - 2287 - - - 2496 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
19799 282.2 8.7 1018 19804 roll 0.66 - - 2288 - 2.47 0.192 3770 515.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
19859 276.4 9.5 1030 19865 done 0.66 - - 2295 - 2.30 0.142 2498 -553.0 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
20190 249.1 7.8 1046 20192 done 0.68 - - 2296 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
20370 236.0 7.1 1064 20371 done 0.72 - - 2295 - - - 2498 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
20550 223.7 6.6 1082 20551 done 0.77 - - 2296 - - - 2498 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20730 211.9 6.4 1100 20735 roll 0.84 0.12 0.145 2361 541.7 2.58 0.135 1083 -548.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.44
20781 208.2 7.6 1110 20786 done 0.86 - - 2362 - 2.67 0.151 2508 533.7 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
20973 193.2 7.6 1130 20974 done 0.89 - - 2361 - - - 2509 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21151 179.8 7.6 1148 21156 roll 0.91 - - 2361 - 2.45 0.194 3767 513.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.57
21211 174.5 9.0 1160 21216 done 0.91 - - 2371 - 2.35 0.145 2500 -539.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.48
21402 160.0 7.3 1180 21403 done 0.95 - - 2371 - - - 2500 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21582 148.0 6.2 1198 21583 done 1.02 - - 2371 - - - 2498 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21764 136.5 6.5 1216 21769 roll 1.08 0.12 0.139 2422 425.0 2.50 0.194 3768 508.0 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
21949 120.5 8.2 1253 21956 done 1.08 - - 2431 - 2.35 0.148 2501 -539.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
22135 107.9 6.8 1272 22136 done 1.13 - - 2431 - - - 2502 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.61
22315 97.5 5.2 1290 22316 done 1.22 - - 2432 - - - 2501 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
22495 89.9 4.4 1308 22585 roll 1.33 0.17 0.131 2498 388.2 2.62 0.195 3773 485.5 251.2 81.53 1.521 1913 -5.1 0.060 - - 1 - - - 14.42 13.79 13.34
22810 59.6 6.6 1369 22817 done 1.39 - - 2508 - 2.42 0.149 2502 -525.2 251.2 - - 1905 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.25
22995 50.1 4.7 1388 22997 done 1.50 0.12 0.154 2551 358.3 - - 2502 - 251.2 - - 1903 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.30
23176 44.9 2.8 1406 23297 roll 1.64 0.12 0.149 2601 416.7 2.67 0.194 3758 470.4 396.4 110.50 1.419 1321 -5.3 0.033 - - 1 - - - 14.28 13.64 13.21
23524 13.6 9.9 1473 23531 done 1.64 - - 2611 - 2.40 0.147 2500 -524.2 396.4 - - 1314 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.15
23676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23676 begin surface coast
23709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23709 begin surface
SM 0.73 - - - - -5.81 7.35 0.085 193 26.3 0.35 0.227 2653 4637.1 525.19 167.35 0.217 798 4.8 -0.002 - - 1 - - -