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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.75 of 350.00 AH used of 24V (80.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | -53.72 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.8 | 5 | 142 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.480 | 2198 | 178.5 | 2.55 | 0.116 | 956 | -554.5 | -175.1 | -44.17 | - | 3947 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.26 | 14.45 |
| 211 | 31.7 | -24.8 | 28 | 220 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.105 | 2359 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 516 | 101.0 | -20.7 | 59 | 523 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.131 | 3775 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 632 | 125.5 | -20.0 | 82 | 642 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.083 | 2358 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 937 | 180.9 | -16.4 | 113 | 940 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 226.6 | -14.8 | 143 | 1240 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 270.6 | -13.3 | 165 | 1560 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 309.2 | -12.9 | 175 | 1860 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 347.5 | -12.8 | 185 | 2160 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 385.8 | -12.8 | 195 | 2465 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.130 | 3770 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2519 | 394.4 | -14.3 | 207 | 2527 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2197 | 200.0 | 2.40 | 0.084 | 2354 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | - |
| 2851 | 432.9 | -11.4 | 223 | 2854 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 466.2 | -11.0 | 233 | 3161 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.130 | 3770 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3210 | 473.4 | -12.6 | 244 | 3219 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.083 | 2346 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3516 | 509.3 | -11.6 | 255 | 3518 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 544.0 | -11.6 | 265 | 3817 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 578.6 | -11.5 | 275 | 4118 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 613.1 | -11.5 | 285 | 4425 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.129 | 3769 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4468 | 619.9 | -13.1 | 295 | 4476 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.082 | 2360 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4781 | 657.4 | -11.9 | 307 | 4783 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 692.7 | -11.7 | 317 | 5083 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 727.3 | -11.5 | 327 | 5383 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | 750.7 | -11.1 | 334 | 5818 | done | -0.14 | 0.80 | 0.288 | 2379 | 252.5 | - | - | 2604 | - | - | 219.93 | 1.666 | 3228 | -3.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.05 |
| 5820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | 755.7 | - | 341 | 5991 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.178 | 2655 | 281.6 | 2.38 | 0.127 | 3770 | 489.9 | 175.1 | 155.35 | 1.942 | 2508 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.25 | 12.59 |
| 6035 | 734.5 | 15.5 | 375 | 6043 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.080 | 2602 | -550.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6347 | 690.8 | 13.9 | 387 | 6355 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.093 | 1196 | -562.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6379 | 686.4 | 13.5 | 393 | 6389 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.104 | 2603 | 545.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6713 | 638.7 | 14.1 | 409 | 6717 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 597.4 | 13.6 | 419 | 7015 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 556.9 | 13.4 | 429 | 7322 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.091 | 1191 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7347 | 552.5 | 13.0 | 435 | 7354 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.105 | 2599 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7679 | 506.5 | 13.9 | 451 | 7681 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 465.6 | 13.6 | 461 | 7988 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.090 | 1187 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8012 | 461.0 | 13.7 | 467 | 8020 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.104 | 2599 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8345 | 412.7 | 14.6 | 483 | 8347 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 368.9 | 14.5 | 493 | 8647 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 325.8 | 14.3 | 503 | 8947 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 282.9 | 14.1 | 513 | 9247 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 242.4 | 13.4 | 525 | 9548 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 203.3 | 12.8 | 555 | 9847 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 168.7 | 10.6 | 585 | 10153 | roll | 0.77 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.091 | 1192 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10198 | 163.2 | 10.2 | 595 | 10205 | done | 0.82 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.105 | 2599 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10510 | 133.2 | 9.3 | 627 | 10565 | roll | 0.87 | - | - | 2711 | - | 2.50 | 0.090 | 1188 | -564.4 | 227.2 | 44.67 | 1.307 | 2289 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.69 |
| 10594 | 125.1 | 9.5 | 641 | 10643 | done | 0.92 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 557.7 | 274.8 | 41.50 | 1.248 | 2103 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.57 |
| 10948 | 85.2 | 11.1 | 679 | 10950 | done | 0.94 | - | - | 2706 | - | - | - | 2599 | - | 274.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 56.4 | 9.5 | 709 | 11277 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.159 | 2763 | 475.0 | 2.53 | 0.091 | 1200 | -553.0 | 323.0 | 21.12 | 0.329 | 1912 | -8.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.21 |
| 11406 | 40.7 | 8.6 | 739 | 11450 | done | 1.06 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.106 | 2599 | 559.6 | 390.2 | 35.60 | 0.288 | 1639 | -7.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 |
| 11744 | 10.9 | 0.8 | 775 | 11876 | roll | 1.30 | 0.25 | 0.125 | 2855 | 368.0 | 2.20 | 0.129 | 3772 | 533.2 | 635.2 | 122.72 | 0.203 | 637 | -8.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 | 14.21 |
| 11930 | 3.7 | 6.6 | 805 | 11953 | done | 1.42 | - | - | 2862 | - | 2.03 | 0.088 | 2601 | -576.8 | 748.0 | 17.83 | 0.197 | 498 | -7.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 |
| 11966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.116 | 196 | 23.5 | 0.43 | 0.116 | 2364 | -15948.8 | 669.67 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||