MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 215.73 of 350.00 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.2 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.69 - - 172 - - - 2356 - -194.6 -31.30 - 1306 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -2.8 3 158 roll -0.69 11.05 0.449 2204 183.9 2.50 0.099 953 -561.2 -194.6 -81.72 - 3963 -32.5 - - - - - - - 13.83 14.17 14.53
213 34.2 -28.4 35 218 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.089 2361 556.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
523 103.7 -19.1 67 528 roll -0.69 - - 2195 - 2.47 0.077 949 -571.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
608 118.5 -16.8 84 614 done -0.69 - - 2185 - 2.55 0.093 2367 556.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
913 174.1 -17.4 115 918 roll -0.69 - - 2185 - 2.47 0.078 943 -576.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
973 183.8 -15.8 127 978 done -0.69 0.17 0.301 2209 141.2 2.55 0.093 2366 558.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.87 14.23 -
1284 221.9 -12.5 159 1288 roll -0.69 - - 2209 - 2.47 0.077 938 -578.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
1314 225.9 -13.6 165 1318 done -0.69 - - 2200 - 2.55 0.092 2364 559.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1644 269.8 -12.8 189 1648 roll -0.69 - - 2200 - 2.47 0.078 944 -574.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
1704 277.2 -12.2 201 1709 done -0.69 - - 2190 - 2.53 0.093 2360 559.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
2036 318.1 -11.9 217 2041 roll -0.69 - - 2189 - 2.45 0.078 943 -578.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
2061 321.4 -12.9 222 2067 done -0.69 0.15 0.285 2208 126.7 2.53 0.093 2361 560.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
2368 353.7 -10.5 233 2373 roll -0.69 - - 2209 - 2.45 0.078 949 -576.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
2418 359.1 -10.0 243 2423 done -0.69 - - 2199 - 2.53 0.092 2364 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
2728 393.1 -11.0 255 2729 done -0.69 - - 2199 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3028 426.7 -11.2 265 3033 roll -0.69 - - 2196 - 2.47 0.078 939 -576.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
3088 433.5 -10.9 277 3093 done -0.69 - - 2189 - 2.55 0.091 2368 560.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
3420 471.9 -11.6 293 3425 roll -0.69 - - 2189 - 2.47 0.076 941 -577.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
3460 476.8 -11.4 301 3465 done -0.69 0.15 0.276 2208 126.7 2.53 0.092 2360 560.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.91 14.23 -
3782 510.5 -10.5 315 3783 done -0.69 - - 2208 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4080 541.8 -10.4 325 4085 roll -0.69 - - 2208 - 2.45 0.078 943 -578.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
4140 548.1 -10.1 337 4145 done -0.69 - - 2205 - 2.53 0.093 2360 560.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
4472 583.5 -10.7 353 4473 done -0.69 - - 2199 - - - 2360 - -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4770 616.0 -10.8 363 4775 roll -0.69 - - 2199 - 2.47 0.078 945 -572.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
4815 620.8 -10.5 372 4820 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.093 2360 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
5131 655.5 -11.1 385 5132 done -0.69 - - 2189 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5431 688.5 -11.0 395 5435 roll -0.69 - - 2189 - 2.45 0.078 943 -578.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
5491 695.0 -10.6 407 5496 done -0.69 0.15 0.269 2209 133.3 2.55 0.093 2367 558.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.85 14.13 -
5821 726.4 -9.4 423 5826 roll -0.69 - - 2208 - 2.47 0.077 945 -575.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
5846 728.9 -10.8 428 5852 done -0.69 - - 2199 - 2.55 0.093 2364 556.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
6151 759.0 -9.9 439 6156 roll -0.69 - - 2199 - 2.47 0.079 950 -572.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.07 -
6191 763.0 -9.8 447 6196 done -0.69 - - 2189 - 2.55 0.094 2360 552.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.04 -
6513 796.6 -10.5 461 6518 roll -0.69 - - 2186 - 2.47 0.077 951 -570.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.04 -
6528 798.4 -10.3 464 6533 done -0.69 0.15 0.271 2208 146.7 2.55 0.094 2362 553.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.80 14.07 -
6846 827.3 -9.1 477 6847 done -0.69 - - 2210 - - - 2362 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7144 854.7 -9.1 487 7148 roll -0.69 - - 2208 - 2.47 0.079 950 -571.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.07 -
7204 860.2 -9.2 499 7208 done -0.69 - - 2200 - 2.55 0.095 2360 552.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.07 -
7536 891.9 -9.6 515 7537 done -0.69 - - 2200 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7834 920.7 -9.6 525 7839 roll -0.69 - - 2200 - 2.45 0.079 950 -577.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
7889 925.9 -9.1 536 7895 done -0.69 - - 2190 - 2.55 0.094 2359 552.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.06 -
8194 956.9 -10.1 547 8199 roll -0.69 - - 2190 - 2.45 0.077 947 -576.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8219 959.5 -10.9 552 8225 done -0.69 0.12 0.272 2205 125.0 2.53 0.093 2360 558.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.91 14.18 -
8526 987.3 -9.0 563 8527 done -0.69 - - 2204 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8552 begin apogee
8558 990.0 -9.1 564 8798 done -0.14 0.70 0.247 2381 252.9 - - 2605 - - 237.23 1.813 3229 -3.1 0.341 - - - - - - 13.89 - 12.60
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8802 1000.2 - 572 8999 roll 0.69 0.90 0.117 2651 300.0 2.38 0.113 3770 489.5 194.6 185.93 2.222 2427 -4.3 0.392 - - - - - - 13.41 13.07 12.16
9031 986.3 13.5 619 9037 done 0.69 - - 2661 - 2.15 0.064 2589 -549.3 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 13.40 -
9337 947.4 12.7 630 9337 done 0.69 - - 2661 - - - 2589 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9636 909.8 12.6 640 9637 done 0.69 - - 2661 - - - 2589 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9936 871.8 12.7 650 9937 done 0.69 - - 2661 - - - 2590 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10236 834.5 12.4 660 10237 done 0.69 - - 2661 - - - 2589 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10536 797.5 12.3 670 10541 roll 0.69 - - 2671 - 2.38 0.076 1197 -584.9 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.38 -
10581 792.0 12.0 679 10586 done 0.69 - - 2670 - 2.47 0.092 2600 568.0 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.35 -
10898 752.7 12.4 692 10899 done 0.69 - - 2671 - - - 2599 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11196 715.6 12.3 702 11197 done 0.69 - - 2671 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11496 678.5 12.3 712 11497 done 0.69 - - 2672 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11796 641.8 12.3 722 11797 done 0.69 - - 2670 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12096 604.8 12.4 732 12097 done 0.69 - - 2671 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12396 567.6 12.4 742 12397 done 0.69 - - 2672 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12697 530.5 12.3 752 12701 roll 0.69 - - 2681 - 2.45 0.076 1190 -575.5 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 14.35 -
12746 524.4 12.7 762 12751 done 0.69 - - 2681 - 2.50 0.090 2604 565.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.31 -
13058 484.5 12.9 774 13059 done 0.69 - - 2679 - - - 2604 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13357 446.3 12.7 784 13357 done 0.69 - - 2681 - - - 2603 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13657 408.5 12.6 794 13658 done 0.69 - - 2687 - - - 2603 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13957 370.4 12.6 804 13957 done 0.69 - - 2681 - - - 2603 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14257 332.9 12.4 814 14261 roll 0.69 - - 2691 - 2.45 0.076 1196 -574.3 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.31 -
14291 328.7 12.2 821 14297 done 0.69 0.15 0.281 2661 -200.0 2.53 0.090 2610 558.9 194.6 - - 2419 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
14617 293.1 10.7 836 14618 done 0.69 - - 2661 - - - 2610 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14917 259.7 11.1 846 14918 done 0.69 - - 2661 - - - 2610 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15217 230.5 9.1 868 15222 roll 0.76 - - 2670 - 2.47 0.075 1197 -572.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.03 -
15332 220.3 8.1 891 15408 done 0.84 0.12 0.145 2717 391.7 2.50 0.089 2600 561.2 272.1 66.15 1.313 2111 -4.7 0.158 - - - - - - 14.27 14.18 13.57
15707 175.8 11.7 936 15712 roll 0.84 - - 2727 - 2.45 0.075 1195 -573.5 272.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.09 -
15757 170.2 11.0 946 15762 done 0.84 - - 2727 - 2.50 0.089 2599 561.6 272.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.08 -
16068 136.1 10.9 978 16068 done 0.84 - - 2728 - - - 2600 - 272.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16367 106.5 9.2 1008 16372 roll 0.91 - - 2737 - 2.47 0.075 1190 -570.9 272.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.10 -
16449 98.9 9.1 1024 16454 done 0.99 - - 2737 - 2.55 0.089 2602 553.7 272.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.16 -
16762 71.2 7.2 1056 16812 done 1.09 0.15 0.136 2788 340.0 - - 2607 - 371.4 48.22 0.377 1715 -7.9 0.303 - - - - - - 14.19 - 13.95
17110 38.1 8.1 1091 17155 roll 1.16 - - 2799 - 2.45 0.074 1198 -575.1 448.5 40.60 0.285 1399 -7.8 0.210 - - - - - - - 14.23 13.98
17381 20.4 1.2 1145 17504 done 1.42 0.30 0.100 2904 350.0 2.55 0.093 2606 552.2 708.8 112.68 0.233 498 -8.0 0.141 - - - - - - 14.18 14.12 14.02
17558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17558 begin surface coast
17568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17568 begin surface
SM 2.89 - - - - -6.95 8.38 0.096 195 23.2 0.45 0.090 2360 -19800.0 669.67 0.25 0.483 497 1987.6 -1.216 - - - - - -